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公开(公告)号：CN110778011B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201911080075.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 三一筑工科技股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开涉及装配式建筑领域，提供了混凝土预制板、连接结构及其施工方法。具体提供了一种混凝土预制板包括预制板本体，预制板本体的顶面为楼板结构完成面，以及板底钢筋。其中预制板本体的至少部分边缘设置有用于放置连接钢筋的凹槽，凹槽从所在的边缘向所在的边缘的内侧延伸。还提供了该混凝土预制板的连接结构及其施工方法，包括将混凝土预制板和板支座设置到位；在板支座两侧的凹槽中放置连接钢筋，并使连接钢筋的至少一部分伸出到板支座的顶面所在的区域；至少在凹槽中及板支座的顶面处浇筑混凝土。
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公开(公告)号：CN115575566A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210934649.5
申请日：2022-08-04
Applicant: 华北电力大学 , 中国科学院力学研究所 , 清华大学
Abstract: 本发明实施例涉及一种氮氧化物的测量系统及质量流量控制器。其中所述质量流量控制器，包括毛细管，所述毛细管具有用于流体通过的流体通道，所述流体通道的横截面轮廓为圆形，所述流体通道的直径小于等于400μm，可选地，所述流体通道为圆柱状，所述流体通道的直径大于等于160μm且小于等于300μm。本发明实施例的质量流量控制器在毛细管的克努森系数小于0.1、压比高于2.5时具有稳定的流量，且不随下游压力波动而改变，能够实现稳流和限流的目的。此外，本发明实施例的质量流量控制器不需要电路控制模块实现稳流和限流的目的，所以本发明实施例的质量流量控制器不存在电路受电磁干扰的问题。
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公开(公告)号：CN112561966B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011530744.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出一种融合时空信息的稀疏点云多目标跟踪方法，属于3D视觉领域。本发明以点云特征提取网络为主干，同时输入多帧点云数据，对提取的特征进行时域信息的融合，从而避免点云稀疏导致的漏检。得益于时空信息的融合，跟踪和检测任务可以更紧密耦合，本发明对前后共三帧的检测框同时进行预测，得到当前目标持续三帧的轨迹段。之后计算当前轨迹段和前一时刻的轨迹跟踪结果的距离交并比分数，利用贪心算法将当前分裂后的轨迹段与历史轨迹段匹配拼接，得到各时刻最终的轨迹跟踪结果。本发明方法具有应对稀疏点云下多目标跟踪的应用潜力，对于目标漏检、错检有较强的鲁棒性，在稀疏的点云序列输入中仍然可以得到稳定的跟踪结果。
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公开(公告)号：CN113963830A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010704056.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 清华大学
IPC: G21F9/06
Abstract: 本发明涉及一种放射性废水的处理系统和处理方法，该处理系统包括：多个酸处理系统，每一个酸处理系统具备酸分离淡水箱、酸分离浓水箱和酸分离装置；反渗透系统，具备反渗透原水箱和反渗透装置；以及精处理系统，具备产水箱和精处理装置，每一个酸处理系统还包括控制系统，通过控制系统，进行酸分离，并将在多个酸处理系统中的一个酸处理系统中所产生的淡水的一部分返回到本级酸处理系统的淡水箱、另一部分流入到相连的下一级酸处理系统的酸分离淡水箱和酸分离浓水箱，将所产生的浓水的一部分返回到本级酸处理系统的浓水箱、另一部分流入到相连的上一级酸处理系统的酸分离浓水箱。
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公开(公告)号：CN110349690B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810290186.7
申请日：2018-04-03
Applicant: 清华大学
IPC: G21F9/12
Abstract: 本发明实施例提供了一种放射性废液处理方法及装置。该方法包括：将放射性废液进行分离处理，得到第一净化液和浓缩液；将所述浓缩液进行离子交换处理，得到第二净化液；其中，将所述第一净化液与所述第二净化液排放处理；或者，将所述第二净化液返回所述分离处理工序，将所述第一净化液排放处理；或者，将部分所述第二净化液返回所述分离处理工序，将所述第一净化液与其余部分所述第二净化液排放处理。本发明实施例提供的放射性废液处理方法及装置，具有更高的放射性废液净化水平，同时能够显著降低放射性废物的产生量，实现放射性废物的小量化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110847421A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911175874.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 三一筑工科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种预制板墙连接节点，包括：楼板、第一剪力墙和第二剪力墙、搭接连接体；楼板周边均不出筋，沿楼板的至少部分边缘间隔设置若干槽口；第一剪力墙和第二剪力墙沿垂直方向上下设置；搭接连接体设置在槽口中，搭接连接体用于楼板和两个剪力墙之间的连接；混凝土至少被浇筑在楼板与两个剪力墙之间的结合部以及槽口中，两个剪力墙与楼板通过搭接连接体和被浇筑的混凝土形成连接。本公开还提供了一种预制板墙连接节点的施工方法，本公开搭接式连接节点可实现楼板现场吊装就位后钢筋快速连接，钢筋连接质量易于控制。
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公开(公告)号：CN110391034A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810353109.1
申请日：2018-04-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种含硼放射性废液处理装置及方法，该装置包括反渗透设备和连续电除盐设备，所述反渗透设备的净化液出口与所述连续电除盐设备的进口相连；其中，所述反渗透设备能够透过硼、截留硅，同时所述反渗透设备和所述连续电除盐设备均能够去除放射性核素。本发明公开的含硼放射性废液处理装置及方法，对放射性核素和硅具有高的净化能力，以及对硼酸具有高的回收率，回收的硼酸能够回用于核电站一回路或者乏燃料贮存水池，实现了硼酸的循环利用；并且浓缩倍数高，能够显著降低放射性浓缩液的产生量，从而显著降低放射性固体废物的产生量。
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公开(公告)号：CN103861550B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410130939.X
申请日：2014-04-02
Applicant: 清华大学
IPC: B01J21/02
Abstract: 本发明涉及的一种含有SnO2/Sb2O5的吸附剂制备方法，该方法以化学性质稳定和毒性低的SbCl3为Sb源，以五水SnCl4为Sn源，制备SnO2/Sb2O5二元复合氧化物。所述制备方法为：在醇为溶剂的非水体系中采用H2O2氧化和紫外线照射相结合促进Sb3+氧化为Sb(V)，进一步利用H2O2溶液引入的少量水为反应物，实现Sb(V)和Sn4+的水解沉淀并形成二元SnO2/Sb2O5复合氧化物。本方法通过减慢Sb3+自身的水解速度，有效地抑制了Sb2O3的生成，获得了Sb3+氧化率为100%的Sn/Sb2O5二元复合氧化物，此吸附剂可去除放射性同位素Co离子及其络合物和稳定同位素Co离子及其络合物，因引入Sn得到的SnO2/Sb2O5二元复合氧化物与纯Sb2O5的吸附性能提高了200倍。
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公开(公告)号：CN104867527A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510271224.0
申请日：2015-05-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于放射性废水预处理的方法，所述方法包括使用自清洗过滤器、超滤装置、纸芯过滤器和冲洗水箱。该方法主要用于去除放射性废水中的颗粒物和胶体，所产生的二次放射性废物易于后续的处理处置。
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公开(公告)号：CN103877926A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410132237.5
申请日：2014-04-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明的一种含有Sb2O5的吸附剂的制备方法是以化学性质稳定和毒性低的低氧化态SbCl3为原料制备高氧化态的水合Sb2O5，其制备方法为：在以醇为溶剂的非水体系中，用H2O2溶液氧化和紫外线照射相结合，促进Sb(III)完全氧化为Sb(V)，利用H2O2溶液中少量的水实现Sb(V)水解形成Sb2O5。该方法减慢Sb(III)自身的快速水解，有效地抑制了Sb2O3的生成，获得的材料为氧化率为100%的Sb2O5，具有良好的立方烧绿石结构。在Sr/Co初始浓度为10mg/L的测定条件下，该材料对两种离子的吸附分配系数分别Kd-Sr为1771878mL/g（106量级）和Kd-Co为35467mL/g（104量级）。
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