公开(公告)号：CN116213750A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211612547.8

申请日：2022-12-14

Applicant: 清华大学

Inventor： 都东 ,  梁志跃 ,  廖振宇 ,  王力 ,  张昊宇 ,  李自祥 ,  常保华

IPC: B22F10/20 ,  B22F10/31 ,  B22F10/85 ,  B33Y30/00 ,  B33Y10/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明提供一种电子束熔丝沉积中丝材与电子束相对位置的在线控制方法，该方法包括：获取丝材与电子束的实时相对位置；根据预先标定的丝材与电子束的目标相对位置，确定丝材与电子束的实时相对位置与目标相对位置之间的偏差量；根据偏差量，确定丝材的控制参数；根据丝材的控制参数，在线调整丝材与电子束的实时相对位置。该方法通过对电子束熔丝沉积过程中丝材与电子束相对位置进行实时监测和调节，能够保证丝材和电子束相对位置不偏离理想值，从而有效提升制造过程的稳定性和连续性。

公开(公告)号：CN113231727B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202110413547.4

申请日：2021-04-16

Applicant: 清华大学

Inventor： 都东 ,  李自祥 ,  张昊宇 ,  梁志跃

IPC: B23K15/00 ,  B23K15/02

Abstract: 本发明涉及增材制造技术领域，提供了一种电子束多丝原位增材制造成分均匀性控制方法，包括以下步骤：对电子枪中X轴偏转线圈及Y轴偏转线圈施加偏转电压信号，以将整个电子束进行偏转形成交替工作的电子束主束和电子束分束；通过控制偏转电压信号以调节电子束分束参数，使TR≥TK；其中，电子束分束参数包括分束数量N、各分束偏转距离D及各分束能量W，TR为增材制造过程中位于所制备合金熔点以上的时间，TK为所制备合金用各丝材的金属液滴自相互开始接触至完全扩散均匀所需的扩散时间。本发明有效保证了各丝材金属液滴之间的充分扩散，消除了成分宏观不均匀现象，提高了所制备零件的成形质量和力学性能。

公开(公告)号：CN112658454A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011449672.2

申请日：2020-12-09

Applicant: 清华大学

Inventor： 都东 ,  梁志跃 ,  张昊宇

IPC: B23K15/00 ,  B23K31/12

Abstract: 本发明提供一种电子束熔丝沉积缺陷在线检测系统及方法，该系统包括超声激发模块、回波接收模块和缺陷判别模块，其中：所述超声激发模块，设置在电子束熔丝沉积设备的真空室的内部，用于生成预设规格的电子束脉冲，并将所述电子束脉冲发射至待检测沉积层，产生对应的超声信号；所述回波接收模块，用于在所述超声信号进入所述待检测沉积层内部之后，采集所述待检测沉积层内部反射的回波信号；所述缺陷判别模块设置在所述真空室的外部，用于对所述回波信号进行处理，得到所述待检测沉积层的缺陷信息。本发明对已沉积层进行在线缺陷检测，检测精度高且不受待检测沉积层形状及尺寸的限制。

公开(公告)号：CN110969185A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201910981585.2

申请日：2019-10-16

Applicant: 清华大学 ,  北京华信远景科技有限公司

Inventor： 刘井泉 ,  曾聿赟 ,  解光耀 ,  张昊宇 ,  刘正藩 ,  秦楚晴

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于数据重构的设备异常状态检测方法，包括以下步骤：步骤10，离线基准工况重构模型训练，包括：数据收集；对收集的原始数据进行加工；将处理后的数据分为两个子集：模型训练集与模型测试集，基于训练数据和选定的建模算法建立信号重构模型；将训练得到的重构模型应用于测试集，得到模型预测值与实际工况观测值残差的分布；计算测试集残差分布的包括μ*、σ*2、90％分位点δ*的统计量；步骤20，在线实时状态监测与异常探测，具体如下：实时计算重构模型预测值和在线观测值的残差；统计异常判定时刻前一段固定时长内的预测残差；根据定义计算包括MF、VF、QF、PMF、PVF和QFP；得到单一部件实时运行状态的健康度指标。

公开(公告)号：CN109623122A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811489898.8

申请日：2018-12-06

Applicant: 清华大学

Inventor： 都东 ,  常树鹤 ,  张昊宇 ,  王力 ,  常保华

IPC: B23K15/00

CPC classification number: B23K15/00 ,  B23K15/0026

Abstract: 本发明涉及一种电子束熔丝沉积熔滴过渡距离的控制方法，属于增材制造监控技术领域。本发明通过视觉监控的方法，在进行电子束熔丝沉积增材制造成形过程中，实时采集熔滴过渡图像，通过图像处理，获得当前熔滴过渡距离信息，根据该熔滴过渡距离信息，调整送丝高度调节轴的滑块高度，实现了熔滴过渡距离的闭环控制，解决了采用开环控制时的粘丝、沉积不连续等问题，避免了熔池飞溅、大滴过渡等现象，提高了沉积过程的稳定性，进而保证了成形过程和产品质量的一致性，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN1468874A

公开(公告)日：2004-01-21

申请号：CN03140892.3

申请日：2003-06-05

Applicant: 清华大学

Inventor： 曾宏波 ,  李耀邦 ,  张昊宇 ,  王晓工

IPC: C08F220/56 ,  C08F4/34

Abstract: 本发明涉及一种含胆固醇酯的温度和酸碱度敏感的两亲性聚合物，属高分子材料技术领域。其制备方法为：以胆固醇酯、不饱和胺类单体、N－异丙基丙烯酰胺和不饱和羧酸类单体为原料，以苯、四氢呋喃或1，4－二氧六环为溶剂，并加入引发剂，其中各种原料的投料摩尔比为N－异丙基丙烯酰胺∶胆固醇酯∶不饱和羧酸∶不饱和胺＝100∶1～50∶0～50∶0～50，引发剂用量为上述单体总物质的量的0.1～1％，反应温度为30～70℃，反应时间为10～40小时。本发明的方法，合成过程简单，产物合成成本低，产率较高，所合成的两亲性聚合物，可以直接或者再经过其它途径改性后用于药物及基因的载体、相转移催化、纳米级催化、反应器等各种用途。