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公开(公告)号：CN107113404A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201680004368.2
申请日：2016-09-18
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种在可穿戴设备中提供图像的方法，包括步骤：接收由与可穿戴设备通信连接的可移动物体发送的传输图像；存储传输图像中的边缘图像；检测穿戴可穿戴设备的头部的运动信号；判断头部是否发生运动；响应于头部发生运动，根据头部的运动信号、基于中央图像和存储在边缘图像存储装置中的至少一个边缘图像生成显示图像；以及显示该显示图像。此外，还提供一种在可穿戴设备中提供图像的设备、一种在可移动物体中提供图像的方法和设备以及一种图像提供系统。由此，在避免穿戴该可穿戴设备的用户产生眩晕的前提下，减少了通信的数据量，降低了通信负荷。此外，能够在维持较低的通信负荷的情况下使得所传输的所有图像都具有较高的清晰度。
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公开(公告)号：CN107108025A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201680003585.X
申请日：2016-12-15
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： B64C27/20
CPC分类号： B64C27/20 , B64C2201/024
摘要： 一种螺旋桨保护罩，可以包括环形主体(10)和安装支座(30)，其中，环形主体(10)的上端面设有顶层网(20)，安装支座(30)连接于环形主体(10)的下端面；安装支座(30)用于支撑安装于机臂上的螺旋桨(40)，环形主体(10)、顶层网(20)和安装支座(30)共同围设形成用于将螺旋桨(40)容置于内的空间。该螺旋桨保护罩在有利于减轻无人机的负载的同时，可以增强螺旋桨的密蔽性，从而可以防止无人机故障或操作失误导致的螺旋桨伤人，且能够保护螺旋桨在受到碰撞时不遭到损坏。
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公开(公告)号：CN104684805B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201480002509.8
申请日：2014-05-21
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种动力装置及飞行器，其中，所述动力装置包括：螺旋桨和电机，所述螺旋桨包括桨叶(11)、桨毂(12)，所述电机包括定子组件(1)、转子组件(2)以及转轴(3)，所述转子组件(2)包括套体(21)、盖体(22)，其中：所述桨毂(12)设置有中心孔(121)、第一卡扣部(122)，所述盖体(22)设置有第二卡扣部(221)；所述桨毂的第一卡扣部与所述盖体的第二卡扣部之间卡扣配合、且所述转轴与所述桨毂的中心孔配合，使所述螺旋桨固定于所述电机上。采用本发明，可较为方便地完成飞行器动力装置中的电机和螺旋桨的装配及拆卸，并且可以在一定程度上保证电机与螺旋桨的同心度和垂直度。
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公开(公告)号：CN104684805A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201480002509.8
申请日：2014-05-21
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种动力装置及飞行器，其中，所述动力装置包括：螺旋桨和电机，所述螺旋桨包括桨叶(11)、桨毂(12)，所述电机包括定子组件(1)、转子组件(2)以及转轴(3)，所述转子组件(2)包括套体(21)、盖体(22)，其中：所述桨毂(12)设置有中心孔(121)、第一卡扣部(122)，所述盖体(22)设置有第二卡扣部(221)；所述桨毂的第一卡扣部与所述盖体的第二卡扣部之间卡扣配合、且所述转轴与所述桨毂的中心孔配合，使所述螺旋桨固定于所述电机上。采用本发明，可较为方便地完成飞行器动力装置中的电机和螺旋桨的装配及拆卸，并且可以在一定程度上保证电机与螺旋桨的同心度和垂直度。
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公开(公告)号：CN109071000B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201780024467.1
申请日：2017-11-30
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种连接结构、动力系统及无人机，用于增加无人机的动力系统的连接可靠性，简化动力系统结构，降低生产成本。本申请实施例中的连接结构包括：承载平台和容置套管；承载平台的一侧面用于承载电子调速器以及驱动螺旋桨的电机；承载平台的另一侧面设有容置套管，容置套管用于收容并固定机臂。
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公开(公告)号：CN109362228B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201780026936.3
申请日：2017-10-31
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人飞行器、无人飞行器底座及无人飞行器系统，其中，该无人飞行器包括：摄像头，所述摄像头用于获取视频图像数据；处理器，所述处理器与所述摄像头相连接，用于处理所述视频图像数据，所述处理所述视频图像数据包括根据视觉识别算法识别视频图像中的特定物体，并对所述特定物体进行跟踪；无线充电模块，所述无线充电模块用于与外部无线充电基座模块配对连接；磁悬浮模块，所述磁悬浮模块用于使所述无人飞行器悬浮于外部磁悬浮基座；和第一通信模块，所述第一通信模块与所述处理器相连接。本发明实施例实现了无人飞行器用于视频监控并实现全向悬浮监控和视觉跟踪，提高了监控系统的隐蔽性和趣味性。
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公开(公告)号：CN106043682B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201610521251.3
申请日：2014-05-21
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种螺旋桨、电机，以及具有该螺旋桨和电机的动力装置、飞行器。其中，所述螺旋桨包括桨叶、桨毂，所述电机包括转子组件，所述转子组件包括盖体，其中：所述桨毂设置有第一卡扣部，所述盖体设置有第二卡扣部；所述桨毂的第一卡扣部与所述盖体的第二卡扣部之间卡扣配合，使所述螺旋桨固定于所述电机上。采用本发明，可较为方便地完成飞行器动力装置中的电机和螺旋桨的装配及拆卸，并且可以在一定程度上保证电机与螺旋桨的垂直度。
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公开(公告)号：CN107077143B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201580058287.6
申请日：2015-10-28
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种无人机的线缆避障方法和系统及无人机，以提高无人机对线缆的避障能力。在本发明一些可行的实施方式中，方法包括：无人机在飞行过程中，识别前方的支撑物，并以识别的所述支撑物为节点；获取每个所述节点的节点信息；根据所述节点的节点信息，在相邻的所述节点之间构建虚拟围墙；根据所述虚拟围墙调整飞行线路，以对所述线缆进行避障。
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公开(公告)号：CN111328387A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201980005582.3
申请日：2019-07-19
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D3/10 , G06F3/0489 , H04N5/232
摘要： 本发明实施例提供的云台控制方法、设备和计算机可读存储介质，可以在控制终端上显示云台轨迹控制界面；在该云台轨迹控制界面中包括：至少一个云台控制标识；根据用户对至少一个该云台控制标识的操作，控制与控制终端进行通信的云台进行运动，并记录云台的运动轨迹；根据云台的运动轨迹，生成拍摄模板；该拍摄模板用于控制云台根据运动轨迹进行运动，从而使得根据拍摄模板拍摄的视频素材中，达到较好的拍摄效果。
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公开(公告)号：CN106314771B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201510377923.3
申请日：2015-06-27
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明提供一种飞行器及其动力装置，所述飞行器包括壳体、与所述壳体相连的机臂以及设置在所述机臂上的用于驱动所述飞行器飞行的动力装置，所述动力装置包括电机和角度传感器，所述角度传感器相对所述电机固定，所述角度传感器用于获取所述电机的轴与所述飞行器的主轴的相对角度。所述飞行器可灵活确定所述电机的倾角。
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