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公开(公告)号：CN118102098A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410206054.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 本发明公开了一种道路监控防抖系统，包括：六自由度并联机器人，该机器人安装在外部监控杆上，监控摄像头安装在六自由度并联机器人上，所述六自由度并联机器人包括上平台、底座和连接底座和上平台的六根伸缩连杆，所述底座固定安装在外部监控杆上；调控系统，与第一加速度计和第二加速度计以及六根伸缩连杆连接，以接收第一加速计和第二加速度计输出的加速度数据，获得六根伸缩连杆的期望位姿，之后调控系统控制六根伸缩连杆调整到期望位姿。本发明的道路监控防抖系统，通过六自由度并联机器人和调控系统的设置，便可有效的实现检测当前监控杆的抖动情况，然后利用六根伸缩连杆的调控实现对于监控摄像头的补偿。
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公开(公告)号：CN116863782A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310625064.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: G09B9/04
Abstract: 一种高精度的踏板力感模拟装置，包括底板、踏板、第一转轴、转矩传感器、输入大齿轮、限位装置、输出小齿轮、第二转轴、光电编码器、磁粉制动器和力矩电机；踏板固定安装在第一转轴上，第一转轴一端与转矩传感器伸出轴相连，另一端安装有输入大齿轮，踏板靠近转动中心处安装有限位装置；输入大齿轮与输出小齿轮相啮合，输出小齿轮安装在第二转轴上，第二转轴一端安装有光电编码器，另一端贯穿磁粉制动器，与力矩电机伸出轴相连。本发明可以更精确地测量踏板转角、转速和转矩，得到更精准的反馈力感，提高驾驶模拟器的沉浸感。
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公开(公告)号：CN115535330A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211384846.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 本发明提供了一种多工位有机垃圾发酵产品自动打包机，属于打包机技术领域。他解决了目前打包机的效率不高等问题。本发明包括机架及设置在机架上的两个打包装置，打包装置均的计量供料装置、供膜装置及封袋装置，供膜装置设置在计量供料装置一侧，安装架于计量供料装置下方设置有象鼻袋成型器，机架一侧设置有用于安装封袋装置的安装板，封袋装置包括位于象鼻袋成型器一侧的纵封器和位于象鼻袋成型器底部下方的热横封器，纵封器和热横封器之间设置有拉袋装置。本发明具有能够自动化程度高、效率较高等优点。
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公开(公告)号：CN113334129B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110517495.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 本发明公开了一种应用于机械制造的加工台粉末收集装置，涉及机械制造技术领域，由工作台面、伸缩板、固定板以及吸收装置进行组成；工作台面用于对整体进行限位支撑，工作台面的上方一侧固定连接有支撑座；伸缩板用于对固定板进行限位支撑；固定板用于对转动装置进行限位支撑，转动装置包括活动杆，固定板上通过转轴限位转动连接有活动杆，活动杆的侧面固定连接有连接杆，连接杆的另一端固定连接有连接块，连接块的上表面与伸缩板的上表面之间设置有联动装置；吸收装置用于对工作台面上的粉末进收集，便于进行清理；本发明可以对工作台面进行全角度粉末清理，并对粉末进行收集处理。
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公开(公告)号：CN113334129A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110517495.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 本发明公开了一种应用于机械制造的加工台粉末收集装置，涉及机械制造技术领域，由工作台面、伸缩板、固定板以及吸收装置进行组成；工作台面用于对整体进行限位支撑，工作台面的上方一侧固定连接有支撑座；伸缩板用于对固定板进行限位支撑；固定板用于对转动装置进行限位支撑，转动装置包括活动杆，固定板上通过转轴限位转动连接有活动杆，活动杆的侧面固定连接有连接杆，连接杆的另一端固定连接有连接块，连接块的上表面与伸缩板的上表面之间设置有联动装置；吸收装置用于对工作台面上的粉末进收集，便于进行清理；本发明可以对工作台面进行全角度粉末清理，并对粉末进行收集处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111731952A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010351454.9
申请日：2020-04-28
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 本发明提供了一种用于高空防坠落的便携工具收纳装置，属于高空作业技术领域。它解决了工具连接线不方便收纳，工具容易掉落等问题。本用于高空防坠落的便携工具收纳装置，包括外壳，外壳内部固设有绕线柱，绕线柱上旋转连接有转环，转环能绕绕线柱轴线方向旋转，转环上开设有导线孔，绕线柱上环绕有连接线，连接线的第一端与绕线柱固连，连接线的第二端穿过导线孔并延伸至外壳外部，转环上设置有用于驱动转环旋转后复位的复位装置，外壳外围固设有腰束带，收线器通过腰束带挂于工人腰带上，连接线的第二端连接有与工具连接的连接块，本发明具有收拢连接线防止工具掉落的功能。
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公开(公告)号：CN110644833A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911022950.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 本发明涉及停车设备技术领域，具体公开了一种巷道式立体车库及其使用方法，包括控制系统和多个停车巷道，每个所述的停车巷道包括人车分离舱、随行承载板板库、一台巷道机车和堆垛式车位；人车分离舱位于车库起始位置，随行承载板板库紧邻人车分离舱设置，巷道机车可移动地设置于停车巷道内，用于运输车辆，堆垛式车位设置于巷道机车行经路线的一侧，包括多个单元格车位，呈竖向网格状分布；本发明采用巷道机车取代了现有巷道式立体车库的展臂，消除了汽车输送过程中倾覆力矩的影响，突破了巷道式立体车库的高度限制，可实现容量最大化，并且消除了电机空载置位行程，省时节能，实现了人车分离、存取速度快、杜绝车辆碰撞事故等效果。
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公开(公告)号：CN105206888B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510547525.1
申请日：2015-08-31
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: H01M10/48
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池内部温度的监测方法，包括如下步骤：1)利用充放电测试仪对锂离子电池进行不同环境条件下的充放电实验，获得电池表面温度变化曲线；2)测试电池内阻及开路电压温度系数等相关参数，建立基于可变产热速率的锂离子电池电热耦合模型；3)对电池放电过程的温升变化进行仿真，获取温度变化仿真曲线；4)通过对实验测试温度变化曲线与仿真曲线进行分析比较，对电热耦合模型进行优化和验证；5)分析电池内部温度与电池表面温度、放电电流以及放电深度之间的影响，构建锂离子电池内部温度模型；6)依据此模型对电池内部温度进行实时监测。本发明方法简单易行，估算误差小，能较好的地满足电池内部温度实时监测的需求。
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公开(公告)号：CN107490477A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710192316.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 基于频谱核密度函数相关性比较的齿轮箱故障诊断方法，首先针对齿轮箱的每种故障状态，分别采样多组振动数据；然后针对每种故障状态的多组振动数据，分别先后进行FFT计算、频谱预处理、频率分布直方图转化、核密度函数估计以及核密度函数平均化计算，得到齿轮箱每种故障状态的标准核密度函数；最后针对齿轮箱在未知故障状态下的振动数据，计算其核密度函数与各种故障状态标准核密度函数之间的相关系数，利用相关系数最大值对应的标准核密度函数对齿轮箱的故障状态进行诊断。本发明不需要对齿轮箱振动数据频谱的细节进行深入分析，亦不依赖于维护人员对于齿轮箱故障诊断方法的认知和经验，故障诊断准确率高，适合于计算机智能化实现。
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公开(公告)号：CN107084841A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710193310.3
申请日：2017-03-28
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于阶梯轴安装的液压缸夹紧式多规格滚动轴承试验台，多级阶梯轴一端与驱动电机相连，另一端与转矩转速仪一端相连，转矩转速仪另一端与磁粉制动器相连；试验滚动轴承内圈套在多级阶梯轴中间的一段阶梯上，直套筒一端顶住试验滚动轴承内圈的端面，另一端顶住带凸缘套筒的凸缘端面，带凸缘套筒的另一端顶住第二带座轴承的内圈端面；三个液压缸伸出的三个活塞杆夹紧试验滚动轴承的外圈；驱动端底座、环形支架和加载端底座安装在基座台上。本发明实现了多规格滚动轴承的安装，能够对多规格的滚动轴承进行故障模拟实验或者寿命与可靠性试验，且拆装方便，控制精确，数据采集可靠、完备。
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