一种复合式移动侦察机器人装置

    公开(公告)号:CN202029129U

    公开(公告)日:2011-11-09

    申请号:CN201020142701.6

    申请日:2010-03-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种复合式移动侦察机器人装置,它包括两个外联接板、两个小带轮、两个内联接板、四个车轮、六个轴承座、底板、两条同步带、四个驱动带轮、四个驱动轴、三个电机座、两个驱动电机、摄像头转座、固定板、摄像头、摆臂电机、电机驱动芯片、小齿轮、大齿轮、主轴、两个轴套、四个摆臂大轴承、两个大带轮、转电机、转动轴承和摆电机;本实用新型以轮式移动机器人为载体,融合了轮式、履带和腿式机构的运动优点,具有快速移动、越障能力强等特点,代替或协助人进入危险环境进行侦察工作,减少危险环境对人身造成的伤害,既可应用与武警、公安侦察排险、排爆工作,也可以应用于军队进行地面侦察、伤员救助及配合进攻等工作。

    一种电连接器接触电阻在线测量系统

    公开(公告)号:CN201622307U

    公开(公告)日:2010-11-03

    申请号:CN201020141342.2

    申请日:2010-03-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种电连接器接触电阻在线测量系统。包括信号测量单元、信号调理单元、数据采集单元和计算机;环境设备中的电连接器接触电阻依次与信号测量单元、信号调理单元、数据采集单元和计算机连接。电连接器放置于环境设备单元中进行可靠性实验,通过引出线与信号测量单元相连,测量信号经由信号调理单元与数据采集单元相连,数据采集单元与计算机单元相连,由计算机单元进行数据的储存、分析、显示、报警等。该系统采用不中断可靠性实验的在线测量方法,操作简便,运行可靠,实现了多对接触电阻连续自动测量,可用于各电连接器厂和研究机构在对电连接器进行各种试验时实现接触电阻的在线监测,保证了测量数据的准确性和实时性。

    湿电后部阳极板耦合前部气流均布板冲洗系统

    公开(公告)号:CN205613574U

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201620386308.9

    申请日:2016-04-29

    Abstract: 本实用新型涉及湿电后部阳极板耦合前部气流均布板冲洗系统,包括湿式电除尘器内的气流均布板冲洗喷嘴和湿电后部阳极板喷淋管;所述气流均布板冲洗喷嘴位于气流均布板顶部,所述湿电后部阳极板喷淋管位于湿电后部阳极板处;所述气流均布板冲洗喷嘴通过冲洗管路电动开关阀控制,所述湿电后部阳极板喷淋管通过湿电后部阳极板喷淋管路电动开关阀控制。本实用新型的有益效果是:既可实现气流均布板的冲洗,又可保证整个系统的水平衡,系统简单,使用性强,实现了湿电系统冲洗水的精细化控制,从根本上解决了湿电气流均布板冲洗出现的问题。本系统保持了气流均布板的清洁,实现了湿电系统的精细化控制,并保证了湿电系统水的平衡。

    一种应变硬化水泥基复合材料的试模

    公开(公告)号:CN210880134U

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201920479235.1

    申请日:2019-04-10

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种应变硬化水泥基复合材料的试模,包括底板、两块端头模板、若干横隔板、螺纹杆和锁紧螺母;该模具生成的试件为等截面,并且具有足够强度光滑的表面。试验机的液压夹头可以利用该表面提供足够的轴向力进行单轴拉伸试验减少偏心受拉破坏的概率。此外,该试件也可以直接进行薄板弯曲试验。该发明降低了应变硬化水泥基复合材料单轴拉伸试验的难度,提高了试验的效率,并为水泥基类的其他材料单轴拉伸试验提供了实验指导。

    一种小型高速主轴轴承定压预紧装置

    公开(公告)号:CN2865938Y

    公开(公告)日:2007-02-07

    申请号:CN200620101508.1

    申请日:2006-03-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种小型高速主轴轴承定压预紧装置。包括置于轴套两端孔内的第一、第二轴承,主轴装在第一、第二轴承中,轴端螺母将主轴和第二轴承定位于轴套中。轴套内还设有衬套,衬套一端的外沿卡于轴套的阶梯孔内并被第二轴承外圈压紧定位,衬套另一端装有弹簧座,弹簧置于弹簧座中,弹簧座的一端顶靠弹簧挡圈和弹性挡圈,弹性挡圈嵌入滑动套,滑动套设于第一轴承轴承与轴套之间,滑动套与第一轴承外圈为过盈配合,滑动套与轴套之间为间隙配合。本实用新型通过对原有技术中弹簧对两组轴承的推力转为拉力,有效提高主轴系统工作的稳定性,并可通过设于轴承与轴套之间的滑动套,实现轴向移动补偿,同时增大滑动接触面积,获得更高支撑刚度。

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