公开(公告)号：CN100397777C

公开(公告)日：2008-06-25

申请号：CN200610053002.2

申请日：2006-08-18

Applicant: 浙江大学 ,  浙江万达汽车方向机有限公司

Inventor： 胡树根 ,  王耘 ,  朱开田 ,  吴锋 ,  陈伟 ,  杨志家 ,  宋小文 ,  朱建新 ,  石彬 ,  卢斌

IPC: H02P7/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明的电动助力转向控制器包括微处理器、H桥电机驱动模块，电机，采样反馈电流的电阻以及电子伺服模块。微处理器通过SPI总线与数字电位器相连，电子伺服模块的电机驱动信号输出端连接H桥电机驱动模块。其优点在于采用了电子伺服模块对采样反馈电流电阻提供的反馈电压信号和差动电路提供的给定电压信号进行双向检测，使采样反馈电流电阻能真实反映电机电流情况，有效避免由H桥电路中的续流二极管引起的反馈电流与实际电机电流偏差较大的缺陷，使电机助力更满足实际需要。与一般助力转向控制器助力更平稳，能给驾驶员提供更良好的手感。

公开(公告)号：CN107845186B

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201710955066.X

申请日：2017-10-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 胡树根 ,  姜靖翔 ,  朱邦杰 ,  谢少明 ,  马柯

IPC: G07D11/165 ,  G07D3/08 ,  G07D3/16

Abstract: 本发明公开了一种全自动纸币硬币分拣机及其分拣方法。其装置包括壳体总成、纸币硬币分离总成、硬币分拣总成和纸币分拣总成，壳体总成对内部各个总成起保护和提供固定支撑作用，纸币硬币分离总成能够实现对纸币和硬币的分离，并将两者送入各自的分拣总成，硬币分拣总成能够实现对一角、五角和一元硬币的分拣、计数和收集功能，纸币分拣总成能够实现对五角、一元和五元面值纸币的整理、分拣和收集，本发明结构安排合理，工作可靠性高，自动化程度高，功能强大，可以对各个总成进行模块化生产拆装。工作时，操作人员只需将杂乱纸币硬币倒入投币曲筒，在各总成协调配合下，机器能够实现对钱币的全自动化高效分拣和收集整理。

公开(公告)号：CN105947271B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201610367265.4

申请日：2016-05-27

Applicant: 浙江大学

Inventor： 胡树根 ,  顾大炜 ,  顾怡红 ,  许增辉 ,  郑涛 ,  章伟坚 ,  刘宇澄 ,  卢剑波

IPC: B65B13/02 ,  B65B13/18 ,  B65B27/00

Abstract: 本发明公开了一种自动捆绑螃蟹束缚机及其控制方法。它包括伸缩卡爪装置、固定卡爪装置、吸盘抓取装置、结束机、旋转吸盘工作台以及斗状收集器。使用本发明，工人只需要把螃蟹放入旋转吸盘工作台的吸盘上使螃蟹被真空吸盘吸牢，旋转吸盘工作台会把螃蟹送到吸盘抓取装置正下方，吸盘抓取装置会把螃蟹放入伸缩卡爪和固定卡爪之间，此时伸缩卡爪移动，两边的卡爪固定住螃蟹，结束机开始捆绑螃蟹并打结，之后卡爪松开，洗盘抓取装置吸取螃蟹使其旋转90°，然后再次放下螃蟹，卡爪抓紧，结束机捆绑并打结，完成后伸缩卡爪装置的支撑托板由气缸控制往后缩进，“十”字绑定好的螃蟹落入斗状收集器中。本发明结构简单，操作方便，降低工人劳动强度。

公开(公告)号：CN104613103B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410785790.9

申请日：2014-12-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘宇澄 ,  唐赢武 ,  贾相武 ,  胡树根 ,  黄长林 ,  宋小文

IPC: F16D51/20 ,  F16D121/20

Abstract: 本发明公开了一种从蹄超磁致伸缩加力的领从蹄鼓式制动器及其方法。它包括左制动蹄、左制动片、制动轮缸、制动鼓、右制动片、右制动蹄、复位弹簧、右连接件、右限位盖、右线圈固定盖、加力器壳体、加力器底座、左线圈固定盖、左限位盖、左连接件、左弹性橡胶垫圈、左调节垫片、左出线孔、超磁致伸缩柱、激励线圈、线圈骨架、右出线孔、右调节垫片、右弹性橡胶垫圈。本发明针对领从蹄制动器中从蹄制动效率低下的问题，利用超磁致伸缩柱对从蹄进行制动加力，从而提升领从蹄鼓式制动器的整体制动效率，降低制动距离，提升车辆行驶的安全性。此外，本发明还具有可靠性好，使用方便，改造后不会影响原有制动系统工作、便于布置驻车制动机构等特点。

公开(公告)号：CN105438319A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510944197.9

申请日：2015-12-16

Applicant: 浙江大学

Inventor： 林超 ,  胡树根 ,  顾怡红 ,  林越 ,  唐婷 ,  蔡昀宁 ,  卢剑波 ,  杨勇

IPC: B62H1/00

CPC classification number: B62H1/00

Abstract: 本发明公开了一种半自动化控制电动车支撑脚架及其使用方法。它包括控制手柄、弹簧一、推杆、三角楔块一、三角楔块二、杠杆、活塞杆、液压缸一、油管一、排油单向阀、二位二通直动式电磁阀、油管二、液压缸二、弹簧二、固定圈、支撑脚架、吸油单向阀、油管三。本发明适用于电动车的停驻时所需的支撑脚架。控制手柄向上运动，推杆推动，使杠杆带动活塞杆向下压缩液体，液体进入液压缸二，液体推动支撑脚架向地面运动，从而支撑起整个电动车。本发明使用方法简单，更加省力和方便，适用于任一型号的电动车上。

公开(公告)号：CN103441364B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310324137.8

申请日：2013-07-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘宇澄 ,  陈振宇 ,  胡树根

IPC: H01R13/46 ,  H01R13/703 ,  H01R43/26

Abstract: 本发明公开了一种可单手拔出插头的安全插座及其接插方法，它包括壳体、盖板、开关、指示灯、第一插孔、第一松夹螺钉、第一松夹螺母、火线导电铜条、零线导电铜条、地线导电铜条、火线槽、零线槽、地线槽、第一插头支架等。本发明适用于扩展或者延伸一般固定于墙面或者地面上的电源接口，且仅需要一只手就可以完成插头拔出动作。当需要拔出插头时，在确保开关关闭的情况下，顺时针旋转第一松夹螺钉，使得第一松夹螺母与火线支撑架和零线支撑架之间的距离增大，从而释放被夹紧的插头，被释放的插头可以轻易的用单手拔出。本发明具有使用方便、安全性高、可靠性好、寿命长等优点。

公开(公告)号：CN103253095B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310183816.8

申请日：2013-05-17

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘宇澄 ,  徐浩 ,  洪灵 ,  贾相武 ,  胡树根 ,  宋小文 ,  王耘

IPC: B60C25/05

Abstract: 本发明公开了一种汽车轮胎用机械手及其涨紧方法。它包括步进电机、机械手连接架、基板、右固定板、右支撑块、右连接架、右丝杠螺母、蜗轮、圆螺母、蜗杆、弹性联轴器、左丝杠螺母、左连接架、抗拉板、左支撑块、左固定板、右丝杠、左丝杠、连接轴、电机键、连接键、蜗杆键、左轴承、右轴承、丝杠连接键。本发明适用于对生产过程中的轮胎进行涨紧。机械手处于收缩状态时，移动至待输送轮胎处后，电机旋转最终带动左支撑块和右支撑块运动直到接触轮胎胎面内侧，实现轮胎从内侧的涨紧。本发明具有结构简单、可靠性高、工作稳定、成本低、适用范围广等优点，可以较好地替代目前轮胎生产企业广泛采用的人工输送方式，从而提升生产效率。

公开(公告)号：CN103036473B

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201210530809.6

申请日：2012-12-11

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘宇澄 ,  洪灵 ,  徐爱群 ,  贾相武 ,  黄长林 ,  胡树根 ,  宋小文 ,  王耘

IPC: H02N2/02

Abstract: 本发明公开了一种超磁致伸缩高频制动实验台驱动器及其组装方法。它包括放大机构、激励器，放大机构经由第二固定螺钉组固定在激励器顶柱伸出端，放大机构包括连接板、防扭杆、柔性铰链位移放大器，柔性铰链位移放大器通过平头螺钉固定在连接板上，防扭杆与位移放大器接触并通过平头螺钉固定在连接板上，激励器包激励器外壳、激励线圈、线圈骨架、调节螺塞、第一导磁垫片、超磁致伸缩棒、第二导磁垫片、碟簧组、顶柱，激励器外壳包括顶盖、壳体、底盖、第一固定螺钉组。本发明适用于棒状超磁致伸缩材料的换能。该超磁致伸缩高频制动实验台驱动器具有泛用性好、偏置磁场和预应力曲线调节简便、易于加工、节省材料、输出位移大、适合实验环境等特点。

公开(公告)号：CN104457722A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410730665.8

申请日：2014-12-05

Applicant: 浙江大学

Inventor： 彭维峰 ,  胡树根

IPC: G01C19/02 ,  G01C19/24

CPC classification number: G01C21/18

Abstract: 本发明公开了一种带控制的单轴双陀螺稳定系统及其控制方法。本稳定系统包括蓄电池、偏角传感器、加速度传感器、控制决策器、单轴双陀螺器；其中单轴双陀螺器包括机座和两个转速相反、稳定轴平行的陀螺转子，其中单个陀螺器包括定子下部、定子上部、磁极、滚动球轴承、电枢绕组、定子励磁绕组、螺栓、转子、电枢铁芯、换向器、绝缘套筒、电刷、轴承端盖、推力球轴承。它是利用定子励磁绕组通电后产生磁场并作用于转子闭合框形成磁电动力旋转扭矩而使其转动，大质量的转子转动后产生转动力矩，根据陀螺的定轴性原理，可以增加与机座相固定平台的稳定性，该陀螺稳定系统采用两个陀螺器同步使用，采用相反的转动。该系统结构简单、抗动力扰动能力强，适用于车辆、船舶、飞行器的稳定。

公开(公告)号：CN102420087B

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201110280876.2

申请日：2011-09-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 宋小文 ,  张友国 ,  张春萍 ,  胡树根 ,  王耘 ,  张小芳

IPC: H01J9/44

Abstract: 本发明公开了一种可控制温度的投影灯芯老练装置及其使用方法。它包括底座、底板、点灯箱、点灯电极立柱、灯芯、压紧部件、盖子、升降连接板、气缸、温度测试装置、驱动器、电气控制装置、气管、气管连接筒、抽风机、风阀。投影灯芯老练时，在封闭的点灯箱的点灯工位，通过控制风流动量的大小，来控制灯芯的环境温度；本发明以风阀为进风口，以抽风机为风流动的动力来源，通过风阀控制进风口的大小，进而控制风量的大小，从而实现对温度的控制。本发明具有使用方法简单、成本低、容易实现自动化生产、效率高、一致性好、调温精度高等优点。