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公开(公告)号：CN209692417U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201821856522.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东大来智能技术有限公司 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了户外移动机器人充电系统，包括机器人的运动路径、供电装置和充电装置，供电装置包括交流电供电模块和太阳能供电模块，充电装置包括设置于机器人上的充电上叉部以及充电下叉部，其中，太阳能供电模块包括多个太阳能电池板，太阳能电池板分布于运动路径一侧。本实用新型同时具备交流电供电模块和太阳能供电模块，当太阳能不足时可自动转换到交流电充电；两种电源可进行自由切换，不影响机器人工作；能够利用太阳能作为机器人的能源，节能环保；沿运动路径一侧集中布置多个太阳能电池板，能转化得到充足的电量，而且机器人的负载减小，延长了机器人的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209692411U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201821857197.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司 , 山东大来智能技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种户外移动机器人充电系统，包括机器人的运动路径、供电装置和充电装置，供电装置包括交流电供电模块和太阳能供电模块，充电装置包括设置于机器人上的充电上叉部，以及与充电上叉部结合的充电下叉部，充电下叉部沿运动路径布置。本实用新型同时具备交流电供电模块和太阳能供电模块，当太阳能不足时可自动转换到交流电充电；两种电源可进行自由切换，不影响机器人工作；能够利用太阳能作为机器人的能源，节能环保；沿运动路径一侧集中布置多个太阳能电池板，能转化得到充足的电量，而且机器人的负载减小，延长了机器人的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210583456U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920005564.2
申请日：2019-01-03
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东大来智能技术有限公司 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种室内消防、巡检机器人，包括安装于立柱上的电动回转盘、移动机构以及执行机构，电动回转盘设有轨道，移动机构包括底盘和电动升降推杆，底盘通过滑触线沿轨道滑行，电动升降推杆固定于底盘，执行机构位于电动升降推杆末端。通过电动回转盘和移动机构之间的复合运动，执行机构可精确到达室内的任意位置，实现对室内设备的巡检。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210148102U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920005670.0
申请日：2019-01-03
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东大来智能技术有限公司 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种室内巡检机器人，包括执行机构、立柱、电动回转盘和电动伸缩推杆，电动回转盘安装于立柱上，电动回转盘带动电动伸缩推杆转动，执行机构位于电动伸缩推杆末端。通过电动回转盘、电动伸缩推杆之间的复合运动，执行机构可精确到达室内的任意位置，实现对室内设备的巡检。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210148097U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920005601.X
申请日：2019-01-03
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东大来智能技术有限公司 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种室内巡检机器人，包括立柱、电动回转盘和移动机构，电动回转盘安装于立柱上，移动机构包括轨道、底盘和电动升降推杆，轨道安装于电动回转盘上，底盘通过滑触线沿轨道滑行，电动升降推杆固定于底盘，电动回转盘内部设有滑环。控制线缆与动力线缆通过滑环将控制箱与滑触线电气连接在一起，避免了机器人回转时线缆的缠绕。
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公开(公告)号：CN210148100U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920005659.4
申请日：2019-01-03
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东大来智能技术有限公司 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了室内巡检、消防一体化机器人，包括执行机构、立柱、电动回转盘和电动升降推杆，电动回转盘安装于立柱上，电动回转盘带动电动升降推杆转动，执行机构位于电动升降推杆末端，通过电动回转盘以及电动升降推杆之间的复合运动，执行机构可精确到达室内的任意位置，实现对室内设备的巡检。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209539824U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201821794447.0
申请日：2018-11-01
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东大来智能技术有限公司
IPC: F16C29/02
Abstract: 本实用新型公开了一种直线导轨固定装置，包括固定板，固定板开有与直线导轨适配的安装槽，安装槽两侧对称设有夹紧部，固定板对称设有用于紧固夹紧部的第一安装孔。本实用新型能实现直线导轨的快速可靠连接，不会对直线轨道表面造成划伤，并能有效减小振动造成的连接松动等情况，增加了结构的动态稳定性。
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公开(公告)号：CN305638221S
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201930113906.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东大来智能技术有限公司 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：消防机器人遥控器。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于遥控。
3．本外观设计产品的设计要点：形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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