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公开(公告)号：CN108529226B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810386557.1
申请日：2018-04-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明公开一种玻璃片材搬移架的接送装置，该装置包括横梁、滚轮组件、支架、靠板、护架，滚轮组件固定在横梁上，支架固定在横梁上端面，靠板固定在支架上，护架悬挂在支架上，护架和靠板相对的面上设置有导轮组件，通过滚轮组件移动带动玻璃片材沿传送方向移动，片材靠在靠板的导轮上上，并通过支架上的导轮进行保护，防止侧翻。本发明的装置能保证玻璃片材竖立地平稳运动，保证玻璃片材不受损伤，且该装置占用空间小，可自动控制运动。
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公开(公告)号：CN106915049B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710213687.0
申请日：2017-04-01
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C45/66
Abstract: 本发明公开了一种微型注塑机的合模装置，包括固定模板、固定模具、可动模具、可动模板、四根拉杆、夹持主体、蜗杆、蜗轮、滚珠丝杠、滚珠螺母、安装套、喷嘴、储料缸；夹持主体和固定模板之间通过四根拉杆固定连接，储料缸安装在固定模板上，可动模板滑动设置在拉杆上，可动模具设置在可动模板上，固定模具设置在固定模板上，喷嘴安装在固定模具上，喷嘴与储料缸相连通，可动模具和固定模具相对布置，通过蜗轮蜗杆减速机构带动滚珠丝杠转动，实现可动模板上下移动。本发明直接驱动可动模板，没有使用力放大机构，在合模力要求不大的情况下，降低机器复杂程度，减少占用空间，同时，合模装置刚性好，模具受力均匀，且容易获得合模位置的精确控制。
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公开(公告)号：CN108820729A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810385156.4
申请日：2018-04-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开一种搬移小车，其包括左导轨、左导轮组件、车身、右导轨、右导轮组件以及减速器、电机、齿轮齿条，减速器固定在车身上，电机与减速器相连，减速器输出轴穿过车身，在下部固定连接齿轮；左导轮组件和右导轮组件均为两组，车身分别通过左导轮组件和右导轮组件滑动连接在左、右导轨上，右导轮组件为开口向左的U形，其在上、下和右侧分别设置上、下、右导轮，分别与右导轨的上、下、右表面滚动接触；左导轨包括上、下、左导轮，分别与左导轨的上、下、左表面滚动接触；左导轨的右侧面和/或右导轨的左侧面设置有齿条，齿轮与左导轨和/或右导轨的齿条啮合。该搬移小车承载能力大，能够平衡各个方向的力，运行阻力小，且平稳，定位准确。
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公开(公告)号：CN105643019B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610009653.5
申请日：2016-01-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种内螺纹旋风成型方法及装置，属于制造装备技术领域。内螺纹旋风成型装置由刀具装置和驱动装置组成；其中，刀具装置安装在驱动装置上，驱动装置用于驱动刀具装置；工作时刀具轴线与工件轴线平行，并且设置径向偏心距；刀具绕自身轴线单方向高速旋转，同时沿轴线做往复直线运动，刀具每旋转一圈，在空间的运动轨迹是固定的封闭空间曲线；工件绕自身轴线单方向慢速旋转，同时沿轴线做单方向直线运动，每旋转一圈，直线运动距离为1个螺距；本发明可加工工件的轴向长度不受限制，尽管考虑刀具轴刚度等因素，相比传统方法可加工工件的轴向长度仍然显著增大；一次成型内螺纹，效率高；刀具切削工件形成的切屑为碎片状，而不是长带状，有利于排出切屑。
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公开(公告)号：CN106626286A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611045906.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B29C45/464 , B29C45/531
Abstract: 本发明公开了一种注射与塑化同轴线的微型注塑机，包括依次穿设在拉杆上的注射驱动装置、磨盘塑化装置、模具、合模驱动装置和夹持板；整台机器中的注射驱动装置、基体、固定模板、夹持板都由四根拉杆穿过它们的四个孔，将它们固定安装在拉杆的特定位置，可动模板也由四根拉杆穿过它的四个孔，但是可动模板可以在四根拉杆上左右移动，实现开、合模动作。本发明结构简单紧凑，占用空间小，成型动作更为流畅；注射与塑化同轴线的微型注塑机经塑化后的熔融料直接汇集在套筒内，由活塞注射出去，熔融料流经路径短，方便为熔融料保温，且利于保证注射制品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103902823B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410127076.0
申请日：2014-03-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种注塑机合模推力座直线位移测量数据处理方法，该方法首先获取测量所得的直线位移数据系列和对应的时间数据系列，确定数据系列总长度，取其中一段有效数据，给各数据分配一个序号，然后以时间数据系列为横轴值，直线位移数据系列为纵轴值，显示位移‑时间曲线，并计算全部有效位移数据的平均值；遍历位移数据系列，在位移上升方向，以最接近位移平均值的位移处为起始点分割循环，记录此处的位移值、时间值以及数据序号信息；遍历位移数据系列，根据循环分割点，统计循环个数及每个循环内数据个数，寻找每个循环的最大位移值和合模位移值，计算行程值；本发明从测得的离散数据系列中找出数据之间的关系，从而分析推力座运动的特性。
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公开(公告)号：CN103900482B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410127515.8
申请日：2014-03-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种注塑机合模推力座直线位移精确测量装置及其安装方法，该装置包括后模板安装平台、推力座安装平台、尺身支架和读数头支架；尺身和读数头与导向杆轴线平行，尺身通过尺身支架与后模板固定在一起，读数头通过读数头支架与推力座固定在一起，能够把光栅尺的尺身和读数头置于注塑机狭小空间的适当位置，能够保证尺身和读数头相互平行与以及位移方向平行，满足位置要求，防止损坏光栅尺，保障精确地直接测量推力座机械位移。
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公开(公告)号：CN105643019A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610009653.5
申请日：2016-01-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种内螺纹旋风成型方法及装置，属于制造装备技术领域。内螺纹旋风成型装置由刀具装置和驱动装置组成；其中，刀具装置安装在驱动装置上，驱动装置用于驱动刀具装置；工作时刀具轴线与工件轴线平行，并且设置径向偏心距；刀具绕自身轴线单方向高速旋转，同时沿轴线做往复直线运动，刀具每旋转一圈，在空间的运动轨迹是固定的封闭空间曲线；工件绕自身轴线单方向慢速旋转，同时沿轴线做单方向直线运动，每旋转一圈，直线运动距离为1个螺距；本发明可加工工件的轴向长度不受限制，尽管考虑刀具轴刚度等因素，相比传统方法可加工工件的轴向长度仍然显著增大；一次成型内螺纹，效率高；刀具切削工件形成的切屑为碎片状，而不是长带状，有利于排出切屑。
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公开(公告)号：CN103568206B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310504707.1
申请日：2013-10-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种预塑轴支撑连接装置，属于注塑技术领域。它解决了现有技术所存在的结构不牢固、不可靠，使用寿命短等技术问题。它包括预塑台，固定在预塑台上的轴承座，穿设在轴承座内的预塑轴，所述的轴承座的内腔两端设置有前深沟球轴承和后深沟球轴承，在前深沟球轴承和后深沟球轴承之间设置有推力轴承，预塑轴穿设在前深沟球轴承、后深沟球轴承和推力轴承中，轴承座两端设置有前轴承盖和后轴承盖，预塑轴与前轴承盖和后轴承盖的连接处设置有前密封圈和后密封圈，所述的前密封圈和后密封圈分别嵌入在前轴承盖和后轴承盖中。本发明能够保障注塑机实现预塑和注射功能，并且使注塑机具有长久牢固稳定的性能。
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公开(公告)号：CN104924096A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510340615.3
申请日：2015-06-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种五轴联动斜角工作台，属于制造装备技术领域，Z轴导轨固定在机座上，Z轴滑块与Z轴导轨滑动连接，第三电机驱动Z轴滑块沿Z轴导轨做直线运动；Y轴导轨通过直角架与Z轴滑块固定连接；Y轴滑块和Y轴导轨滑动连接，第四电机驱动Y轴滑块沿Y轴导轨做直线运动；X轴导轨与Y轴滑块固定连接；X轴滑块与X轴导轨滑动连接，第五电机驱动X轴滑块沿X轴导轨做直线运动；Z轴导轨、Y轴导轨和X轴导轨两两相互垂直；本发明承料台可以到达一定行程范围内三维空间的任意位置和任意方向，且灵活度大；运动机构总共五轴，自由度少，复杂程度降低，传动刚度增加，运行平稳，定向精度高。
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