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公开(公告)号：CN101894390A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010214899.9
申请日：2010-06-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T15/50
Abstract: 本发明公开了一种非常数折射率介质中的光线跟踪方法。该方法能快速跟踪光线在常数梯度折射率介质中，以及四面体或体素表达的一般性非常数折射率介质中的传输路径。该方法由预计算部分和实时光线跟踪部分构成，预计算部分建立一颗空间八叉树，并将每个八叉树节点与介质边界多边形或描述介质的四面体关联起来。实时光线跟踪部分是一个迭代过程，本发明具有效率高、精确程度好等特点可以直接用于真实感绘制，集成到现有的各种渲染工具中。
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公开(公告)号：CN114549721B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210176583.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T15/00 , G06T15/06 , G06T15/50 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种时域稳定的毛发点云神经渲染方法，本发明针对现有基于点云的神经渲染网络无法渲染具有时域稳定性的高质量毛发这一问题，提出了深度剥离和时域稳定性增强网络，通过对输入点云模型的分层投影，获取不同分层的特征信息，将结果进行融合以适应毛发半透明特性；将训练好的结果输入到时域稳定性增强网络中，利用相邻帧间点云的重投影得到当前帧和前几帧的依赖关系，生成当前帧的最终结果，保证了训练结果的时域稳定性。本发明通过局部光照的信息推断出全局光照的结果，可以同时保证渲染质量和渲染速度。克服了传统方法使用光线追踪等全局光照算法渲染毛发十分耗时的不足。
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公开(公告)号：CN118521698A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410679373.X
申请日：2024-05-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种光线追踪硬件除法计算的软件化方法及装置，该方法是基于GPU能高效并行化处理数据的特性，优化了数据处理的效率和芯片布局设计。本发明在保持GPU硬件的基本架构不变的情况下移除用于光线追踪模块中的硬件除法计算，通过控制流将除法计算递交于通用计算单元中进行软件化的计算。相比于现有的芯片设计方案，该方案减少了在芯片中的元件数提高了芯片面积的利用率；该方法通过减少在光线追踪模块内的计算步骤并转移到软件端执行，以光线追踪模块的运行效率，充分运用硬件的并行性。
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公开(公告)号：CN118196528A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410374033.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/764 , G06T5/73 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像模糊分类方法。该方法通过先生成模糊核和掩膜，再对模糊核进行分类进而更加精确地对模糊种类进行分类；在生成掩码时，借鉴U‑Net等图像区域分类模型的思想，通过建立与对应层的跳跃连接，使得后置层能够直接从高级特征中感知哪些区域是模糊核，从而使得图像掩膜(mask)的生成更加精确。本发明创造性地设计了损失函数中加入图像再模糊损失和模糊核损失的方法，在推测出不同区域的模糊核形状的同时识别模糊的种类。因此，本发明的方法提高了在判定图像细微模糊方面的性能。
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公开(公告)号：CN117495691A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311322774.1
申请日：2023-10-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T5/50 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06N3/0455 , G06N3/096 , G06N3/0464 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于改进DeepLabv3+的去发肖像掩膜生成方法。该方法是通过设计一种PointRend‑DeepLabv3+语义分割模型，并利用PointRend模块改进DeepLabv3+的解码器结构，并用带权交叉熵改进损失函数，实现了更好的去发肖像掩膜分割效果。同时，本发明通过前后景分离模型提取出边缘更加精细的人像alpha掩膜，并用其修正去发肖像掩膜的边缘，使得最终的掩膜更加贴合真实五官轮廓。本发明的方法能够生成边缘精确、轮廓流畅的多角度去发肖像掩膜，可以运用在虚拟数字人的开发过程中，应用空间巨大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117270875A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311322772.2
申请日：2023-10-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模板和函数重载的OpenMP隐式数据映射实现方法。本发明是以C++模板编程和函数重载为基础，通过编写一系列结构体和函数来支持OpenMP的隐式数据映射，使得无需解析变量类型即可实现OpenMP 5.0标准中对于隐式数据映射的各种规定。本发明在高级语言层面提供了一个OpenMP隐式数据映射的实现框架，这一方法有更强的通用性，与多数GPGPU编程架构相兼容，可以以轻量化、低耦合的方式实现编译器对OpenMP的扩展支持。
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公开(公告)号：CN117132663A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310970995.3
申请日：2023-08-03
Applicant: 浙江大学 , 杭州相芯科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于标定球旋转的束调整平差三维重建的标定方法，本发明提出了根据标定球旋转前后标志点的对应关系建立残差，通过先验信息粗略估算标志点三维坐标以及相机参数作为初值，进行非线性最小二乘法迭代优化的方法。本发明解决了标定过程中操作复杂、设备昂贵的问题，降低了三维重建系统标定过程中的经济成本以及人力成本。理论验证和实验结果证明，本发明通过旋转建立了多组数据之间的关联，解决了少量数据约束不足以及容易被噪声影响导致精度不够的问题，得到的结果能够经得起人造数据以及真实数据的实验验证，运用在三维重建系统中，应用空间巨大，具有较高的普适性。
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公开(公告)号：CN116580111A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310528232.3
申请日：2023-05-10
Applicant: 浙江大学 , 上海天华建筑设计有限公司
IPC: G06T9/00
Abstract: 本申请提供了基于三角面片的三维模型聚合方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括，获取所述三维模型中每个三角面片的顶点的位置信息；确定以所述顶点表示的所述每个三角面片的索引信息；基于所述索引信息确定所述三角面片的邻接关系以及共享边；基于所述共享边和所述顶点的位置信息确定所述三角面片的共面关系；以及基于所述共面关系，聚合所述三角面片，获得聚合后的三维模型。
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公开(公告)号：CN112862736B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110162947.2
申请日：2021-02-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点的实时三维重建与优化方法，本发明将RGB‑D相机采集到的深度和颜色数据作为输入，使用基于点的表示方法来实时重建三维物体，同时利用颜色信息优化模型中每个点的位置和法向，以此得到高质量的三维模型。本发明扩展并改进了现有基于点的实时重建方法，并且在非结构化的点云数据上构建逆渲染问题，提出了针对点云的能量函数，能够同时优化每个点的位置、法向以及反照率。另外，根据每个点的状态和更新时间等信息选择不同的处理方式，从而有效地减少每次优化的参数数量。相比于现有的实时重建方法，本发明方法能够在实时重建物体的同时，让重建模型保留更多的高质量几何细节，具有更高的应用价值。
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公开(公告)号：CN114708379A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210176364.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于示例的三维纹理过程生成模型优化方法，该方法在基于程序规则的过程纹理生成技术的基础上，根据示例图像自动优化生成模型的参数。本发明使用可微渲染技术将生成的纹理转换至表示物体外观的图像，用该图像与示例图像间的风格风格损失对生成模型参数进行优化，并在损失函数中加入空间标签，以降低渲染过程带来的二义性对优化效果的干扰。相比已有的基于程序规则的过程纹理生成技术，该方法自动化程度更高；而相比已有的基于示例的生成技术，该方法允许使用者编辑生成模型，更加灵活。此外，该方法是首个针对三维纹理的过程生成模型的参数优化方法。
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