一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置

    公开(公告)号:CN112590580B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202011531579.6

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置,属于电动汽车充电技术领域,包括电动汽车主体、充电口、视觉充电组件、电源机器人、侧挡组件、侧定位组件、内密封圈和传动齿轮;本发明安装有视觉充电组件,对于该视觉充电组件进行插入时,视觉摄像头可快速对于组合位置进行定位,在位置出错时,电源机器人可进行报警,提示不要继续插入,避免充电头损坏,物理结构定位时,先通过移动凸块上移该卡钩轴,在视觉充电组件准确对位插入后,直接松开移动凸块,卡钩轴在外顶弹簧的回复作用下复位,使卡钩轴卡接在充电头的定位卡槽内,完成定位,可有效避免充电时,视觉充电组件发生松动甚至脱离的情况,保证充电的有效稳定进行。

    一种基于机器人视觉的珍珠分选机

    公开(公告)号:CN112808557A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202011527911.1

    申请日:2020-12-22

    Inventor: 何洋 刘海军 王晖

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器人视觉的珍珠分选机,属于珍珠分选机技术领域,包括限位座,所述限位座一侧设有驱动机构,所述驱动机构一侧设有筛选箱,所述筛选箱内设有筛选机构,所述筛选箱一侧设有快装机构,所述快装机构一侧设有冲洗机构,所述冲洗机构一侧设有分选机构,所述驱动机构包括电机,所述电机固定连接在限位座一侧。本发明中,当珍珠被逐级分选后被转动至箱盖一侧出珠孔进入汇集箱内,进入汇集箱内的珍珠能够被环状的隔板挡接落至底部,从而能够通过多级的筛选网罩快速对珍珠进行粒径的预筛选,同时通过分选机构的多个工位进行快速分选,从而能够显著降低对珍珠的分选难度,提高分选效率。

    一种基于计算机视觉的非接触式体温告警和预警系统

    公开(公告)号:CN111458034A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010370321.6

    申请日:2020-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的非接触式体温告警和预警系统,包括温度检测器、控制器、计算机和告警和预警模块,所述温度检测器包括红外体温检测仪和摄像头,温度检测器连接控制器,控制器包括处理器、第一通讯模块和信号转换器;所述控制器连接显示模块、语音输出模块和电源模块,显示模块和语音输出模块并列连接控制器,控制器与计算机之间通过通讯模块连接,所述计算机连接告警和预警模块,计算机包括信息储存模块、信号输出模块和第二通讯模块,第一通讯模块和第二通讯模块组成通讯模块。本发明结构合理,操作简单,方便检测人体温度,避免直接接触人体,进一步的提高了人体体温检测的精度,减少了工作人员的风险和工作量。

    一种金相磨抛机
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111069995A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911328138.3

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种金相磨抛机,其技术方案要点是包括底盘、载物盘、支撑杆以及压紧装置,载物盘转动设置在底盘的上端面上,支撑杆设置在底盘的上端面上,压紧装置连接在支撑杆远离底盘的一端上,载物台内设置有第一空腔,载物盘的上端面上设置有若干个与第一空腔相通的置物孔,第一空腔内转动设置有若干个打磨盘,若干个打磨盘面向置物孔的一面上可拆卸设置有不同粒度的砂纸,压紧装置用于将其下方的样品抵触于打磨盘上,还设置有用于驱动打磨盘转动的打磨机构以及用于驱动载物盘转动的切换机构,本发明通过设置多个安装不同粒度的砂纸的打磨盘和切换机构,可通过切换机构选择不同的打磨盘以控制金相样品的打磨程度,同时提高了打磨效率。

    一种香榧破壳机
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110236208A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910661765.2

    申请日:2019-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种香榧破壳机,其技术方案要点是包括工作台、传送带、若干个夹持器,传送带设置在工作台上,若干个夹持器沿传送带的长度方向等间距分布,夹持器用于夹持香榧;夹持器包括夹持筒,夹持筒包括底板和若干个夹持板,若干个夹持板以底板的圆心为中心,呈环形分布在底板上,若干个夹持板靠近底板的一端均与底板铰接,若干个夹持板与底板形成用于容纳香榧的容纳腔,若干个夹持板和底板面向容纳腔的一面上均设置有橡胶垫;还包括夹持机构和破壳装置,夹持机构用于使若干个夹持板相对底板背向传送带一侧收拢以夹持香榧的夹持机构,破壳装置用于破除被夹持板所夹持的香榧的果壳,本发明通过设置夹持器对香榧进行固定,提高了破壳率。

    一种楼道货物自动输送系统

    公开(公告)号:CN212474852U

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202021039025.X

    申请日:2020-06-09

    Abstract: 本实用新型提供一种楼道货物自动输送系统,包括竖直的提升导轨,在提升导轨的竖直方向设有若干个水平导轨组,每个水平导轨组内设有若干个水平导轨,每个水平导轨外均设有梯形物流轨道,梯形物流轨道的最低端铰接有与梯形物流轨道反向倾斜的翻转导轨,梯形物流轨道的最高端设有过渡导轨,提升导轨上固定有若干提升三脚架,提升三脚架上滑动连接有货物挂钩,货物挂钩包括顶部挂钩、中部挂钩和底部挂钩,水平导轨上固定有若干向外延伸的挂钩拨片,挂钩拨片抵触在中部挂钩的侧壁上,提升三脚架设有用于控制顶部挂钩滑动的第一常开电磁铁,梯形物流轨道的底部设有第二常开电磁铁,本实用新型提供了一种提高运输效率的楼道货物自动输送系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种带有机械臂的测温仪
    37.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211954443U

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202020538881.3

    申请日:2020-04-14

    Abstract: 本实用新型涉及体温测量设备技术领域,且公开了一种带有机械臂的测温仪,包括第一机箱,第一机箱的上表面通过螺丝固定连接有第二机箱,第一机箱和第二机箱的上表面共同通过螺丝固定连接有箱盖,第一机箱的内部固定连接有处理机构,第一机箱的下表面固定连接有安装机构,第一机箱的前侧壁开设有固定孔。本实用新型的测温仪能够自主转动,具有与红外热像仪相同精度而低成本以及效率远高于市面测温仪的优势,既简便了测温流程,又降低了人力劳动成本和被传染流行性或病毒性感冒的风险,且设备安装简单便捷,不需要布线,能够全天候自动运行,无需人员值守,降低了工作人员的工作强度,以及提高了测温仪设备使用的便捷性。

    一种挂壁红外测温仪
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211954442U

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202020517868.X

    申请日:2020-04-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种挂壁红外测温仪,其结构包括本体、遮挡盖、散热器、测温头、远程控制器、连接杆、升降器,遮挡盖与本体焊接连接,散热器安装在本体内部,测温头与本体嵌固连接,远程控制器与本体电连接,远程控制器与连接杆螺栓连接,升降器与连接杆螺纹连接,本体与连接杆活动卡合;散热器包括进气管、防尘罩、环绕管、出气口、抽风机,进气管与本体嵌固连接,本实用新型的散热器可以令红外测温仪在高温环境下工作时,及时降低温度,减少因为高温环境导致的测量误差,升降机可以埋置在墙体内部,可以利用远程控制器开启和关闭,为检修和安装带来便利。

    小直径排水管道盾构机
    39.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217460872U

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202221391483.9

    申请日:2022-06-06

    Abstract: 本实用新型属于管道疏通器械领域,尤其是涉及一种小直径排水管道盾构机。技术包括机壳和钻头,机壳内设置有驱动机构,驱动机构用于驱动钻头转动,机壳内设置有隔板,隔板将机壳内分割构成靠机壳前端一侧的第一腔室和靠机壳后端一侧的第二腔室,机壳的后端连接有水管接口和多个向后延伸的反推喷口,水管接口和多个反推喷口均与第二腔室连通;驱动机构安装于第一腔室内,驱动机构设置有传动轴,传动轴一端延伸出机壳外与钻头中心处连接,传动轴伸出机壳外中心一端开有沿轴向延伸的盲孔,传动轴远离钻头一端的外壁上开有进水孔,进水孔与盲孔连通。无需挖开路面即可对管道进行疏通,降低施工量,减短施工工期,进而降低了对周围环境的影响。

    一种收纳装置、收纳物品的工作台

    公开(公告)号:CN214454092U

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202120267327.0

    申请日:2021-02-01

    Abstract: 本实用新型适用于收纳装置技术领域,提供了一种收纳装置,包括:柜体;收纳容器;第一轨道;第一转移组件,用于将收纳容器从指定收纳空间内取出,并沿第一轨道将收纳容器转移到指定位置;或用于将指定位置处的收纳容器沿第一轨道转移到指定收纳空间;升降组件,用于驱动第一轨道升降。本实用新型通过升降组件和第一轨道配合第一转移组件将收纳容器从指定收纳空间内取出或将指定位置处的收纳容器转移到指定收纳空间,从而使得无需人工操作,即可完成物品的获取和存放,对于频繁的获取和存放物品,也不会耗费大量的体力劳动,节省了人力。本实用新型还提供了基于上述收纳装置的一种收纳物品的工作台。

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