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公开(公告)号：CN102608947B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201210081722.5
申请日：2012-03-23
Applicant: 浙江大学 , 浙江中控研究院有限公司 , 中控科技集团有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明实施例提供一种可编程控制系统及组态程序控制方法。所述控制系统具有集成芯片结构，包括：信号输入单元，网络通信单元，组态程序解析单元，控制处理单元和信号输出单元；所述信号输入单元，用于测量接入控制系统的模拟量信号和开关量信号，将其转换为对应数据信息，并输送给控制处理单元；所述网络通信单元，用于下载组态程序；所述组态程序解析单元，用于解析所述组态程序；所述控制处理单元，用于依据所述解析后的组态程序，对所述对应数据信息进行处理，生成处理后信息；所述信号输出单元，用于输出所述处理后信息，以便对控制对象进行控制。本发明实现了控制系统的集成芯片结构化，对控制系统的研发成本进行了控制。
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公开(公告)号：CN102211627A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110106481.0
申请日：2011-04-27
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生设计的四腿机器人机构。由身体框架和四条腿部组成。身体框架由前板和后板组成，两侧有柔性手柄，方便搬运；每条腿部包含髋部、大腿部、膝部和小腿部，髋部采用差动锥齿轮实现两个自由度；髋部和大腿部采用胀紧套联接，实现快速方便的拆装；膝部采用锥齿轮传动运动；小腿包括大圆筒、小圆筒、锥形弹簧和力传感器，小圆筒和大圆筒通过锥形弹簧连接，能够减缓机器人行走过程中外部冲击力，足底力传感器采集地面作用力，便于实时感知外部环境以及对机器人进行平衡控制。本发明通过仿生的设计思想，模拟设计了机器人的脊髓和柔性足部机构，提高了机器人运动的灵活性，减轻了地面对机器人的冲击力，结构紧凑，安装方便。
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公开(公告)号：CN102111299A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201110053759.2
申请日：2011-03-07
Applicant: 中控科技集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种可适用于实时以太网的冗余网络系统及其冗余实现方法，所述冗余网络系统，包括：不少于一个网桥节点和不少于两个普通节点；所述普通节点包括第一网络接口和第二网络接口，所述第一网络接口和第二网络接口的物理地址相同，且两者的逻辑地址相同；所述网桥节点包括第一环网接口、第二环网接口和外网接口，所述第一环网接口和第二环网接口的物理地址相同，且两者的逻辑地址相同；所述外网接口的物理地址和逻辑地址，与第一环网接口或第二环网接口均不同；所述普通节点以及网桥节点依次相连接，构成环型冗余网络。本实施例提供的技术方案能够明显的降低实时以太网故障率，提高其冗余度和可用性。
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公开(公告)号：CN101404601B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200810171872.9
申请日：2008-11-12
Applicant: 中控科技集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了以太网通信方法和设备，其中，所述方法用于至少包含两个设备的以太网系统，具体为所述系统中的设备载入预存的调度配置信息，其中，所述调度配置信息记录了被所述系统组态了的各个设备的响应顺序；被所述系统组态了的各个设备在满足触发条件后，按照调度配置信息中的顺序发送报文，在该方法中，系统中的各个设备按照所述调度配置信息中的顺序进行报文发送，从根本上避免了系统中的各个设备在报文发送过程中冲突的产生，保证了所述系统中各个设备报文发送的安全性。
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公开(公告)号：CN101170461B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200710195238.4
申请日：2007-12-04
Applicant: 中控科技集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种加强网络安全的方法，包括：当有新的无线设备接入网络时，网络侧判断新设备的授权号是否与已建立连接的无线设备的授权号重号，若重号，则拒绝所述新设备的接入；否则，则等待接收所述新设备的报文。与此同时，本发明还公开了一种用于加强网络安全的装置，本发明能够在新设备接入网络时，通过判断新设备的授权号是否与已经接入的其他设备的授权号重号，进而验证该新设备是否为合法设备，通过本发明能够防止非法设备接入网络，进一步增强网络的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101782743A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010115949.8
申请日：2010-02-11
Applicant: 浙江大学 , 浙江中控研究院有限公司 , 中控科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种神经网络建模方法及系统，其中的方法包括：数据预处理的步骤：采集实际过程的历史数据，并筛选出样本数据；神经网络初始化的步骤：初始化神经网络模型参数；输出计算的步骤：根据所述模型以及样本输入计算神经网络模型的输出；增益计算的步骤：根据所述模型参数以及样本数据计算模型输出相对于输入的增益；模型训练的步骤：根据模型输出与样本数据之间的误差以及模型的输入输出增益指导神经网络模型进行参数的迭代学习，直到得到满足精度要求以及增益约束的模型。本发明可明确表征神经网络模型的输入输出增益关系，并可进一步通过增益约束使建立的模型更加符合实际情况。
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公开(公告)号：CN101719876A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910260676.3
申请日：2009-12-18
Applicant: 中控科技集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种网络通信调度方法及系统，所述网络预先划分为一个主网段和若干次级微网段，所述主网段包含一级主通信设备和次级主通信设备，每个所述次级微网段包含次级主通信设备和次级从通信设备，所述方法包括：每个次级微网段内的各次级从通信设备采集设备数据，并按照预设周期将所述设备数据发送至所述次级微网段内的次级主通信设备；所述次级主通信设备从所述数据中提取需要的数据并缓存所述需要的数据；每个次级微网段内的次级主通信设备按照预先设置的调度顺序依次向所述一级主通信设备发送所缓存的所述需要的数据。本发明实施例提高了网络通信调度的实时性能。
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公开(公告)号：CN100596350C
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200610160618.X
申请日：2006-11-29
Applicant: 中控科技集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种工业控制数据的加密解密方法，包括步骤：A、密钥管理服务器将生成的长度至少为一字节的伪随机密钥发送到网络设备；B、源网络设备根据所述伪随机密钥对发送数据明文进行加密，并发送包含加密数据的安全数据单元到目的网络设备；C、目的网络设备根据所述伪随机密钥对接收到的安全数据单元中的加密数据进行解密。本发明的加密解密方法避免了网络破坏者对工业控制数据的破坏，有效保证了工业以太网的安全，并且该方法计算时间短，附加数据小，应用在工业控制系统的网络中时，占用极少的程序运行时间，极大的增强了整个网络传输数据的实时性，提高了整个控制系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN100490282C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200710096929.9
申请日：2007-04-16
Applicant: 中控科技集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种变送器回路供电方法，该方法包括：回路中串联的具有隔离直流转直流功能的模块获取回路电流；所述具有隔离直流转直流功能的模块与电路模块相连，并为所述电路模块提供电流。本发明还公开了一种变送器。应用本发明回路供电方法，当变送器外部测量值为最小值，回路中电流值最小为4mA时，通过加入隔离直流转直流模块可以为变送器内部电路模块提供大于4mA的工作电流。因此在现场变送器内部电流复杂度日益增加且内部电路模块的功耗越来越大的情况下，应用本发明的变送器叠层拓扑结构，可以为变送器内部电路模块提供需要的工作电流，满足变送器内部电路工作电流增大的需要。
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公开(公告)号：CN101404601A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810171872.9
申请日：2008-11-12
Applicant: 中控科技集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了以太网通信方法和设备，其中，所述方法用于至少包含两个设备的以太网系统，具体为所述系统中的设备载入预存的调度配置信息，其中，所述调度配置信息记录了被所述系统组态了的各个设备的响应顺序；被所述系统组态了的各个设备在满足触发条件后，按照调度配置信息中的顺序发送报文，在该方法中，系统中的各个设备按照所述调度配置信息中的顺序进行报文发送，从根本上避免了系统中的各个设备在报文发送过程中冲突的产生，保证了所述系统中各个设备报文发送的安全性。
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