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公开(公告)号：CN103771286A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410060582.2
申请日：2014-02-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多缸同步抬升机构，包括：左抬升缸、右抬升缸、加载器、第一电磁换向阀、油箱、第二电磁换向阀、梭阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第四液控单向阀、驱动油缸及若干管路。对于小尺寸的重物来说，可以通过单个液压油缸实现抬升，如果重物的尺寸比较大，通常通过多个液压油缸进行重物的抬升。对于多个液压油缸的抬升机构，需要解决的是多个液压油缸的同步抬升，如果在重物抬升过程中，各液压油缸的抬升速度和位置不能够实现同步，对应于重物，液压油缸形成的各支撑点位置产生偏差，容易引起重物的侧翻。本发明提供的多缸同步抬升机构，结构简单、工作可靠，可以充分保证大尺寸重物的多缸同步平稳抬升和下降。
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公开(公告)号：CN103292026A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310033623.4
申请日：2013-01-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F16K47/02
Abstract: 本发明涉及一种阀门缓冲器，使用本发明，阀门开启或关闭时，阀瓣转动，带动连杆实现摆动，连杆驱动活塞在缸体内相对移动；阀门关闭初期，阀瓣远离阀座的邻近区域，活塞在缸体的大内腔体内，油液可以通过大环形通道流向活塞右侧，阀门缓冲器处于随动工作状态，实现快速关闭；阀门关闭末期，阀瓣处于阀座的邻近区域，油液通过阻尼油槽流动，产生相应的阻尼效果，起到缓冲作用，阀门缓冲器处于缓冲工作状态，阀门实现缓冲关闭；阀门开启初期，油液通过单向阀及阻尼油槽流向活塞左侧，阀门缓冲器处于随动工作状态，实现快速开启；阀门开启后期，阀瓣远离阀座的邻近区域，油液通过大环形通道流向活塞左侧，阀门缓冲器处于随动工作状态，实现快速开启。
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公开(公告)号：CN103267168A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310034714.X
申请日：2013-01-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种阀门缓冲器，使用本发明，阀门开启或关闭时，阀瓣转动，带动连杆实现摆动，连杆驱动活塞在缸体内相对移动；阀门关闭初期，阀瓣远离阀座的邻近区域，活塞在缸体的大内腔体内，活塞向左移动，左侧的油液可以流向右侧，实现快速关闭；阀门关闭末期，阀瓣处于阀座的邻近区域，油液通过阻尼孔流动，并产生相应的阻尼效果，起到缓冲作用，阀门缓冲器处于缓冲工作状态，阀门实现缓冲关闭；阀门开启初期，油液通过单向阀及阻尼孔流向活塞左侧，阀门缓冲器处于随动工作状态，可以实现快速开启；阀门开启后期，阀瓣远离阀座的邻近区域，油液通过大环形通道流向活塞左侧，阀门缓冲器处于随动工作状态，可以实现快速开启。
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公开(公告)号：CN106774308B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201611085910.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种机器人电站巡检系统及方法，包括机器人基站、主控室、巡检机器人、巡检点。本发明提出的机器人电站巡检系统，巡检机器人能够按照卫星导航定位系统进入巡检点区域，再由安装在巡检机器人左右脚底部的无线电信号交换器和预先埋设在地面上的巡检点无线电定位信号交换器进行信号交换，引导巡检机器人实现二次定位，并通过机械导向装置保证巡检机器人定位的精确性，通过安装在巡检机器人上的温度探测仪、分贝探测仪及摄像头等采集相关数据，再通过信号远程交换器传输给主控电脑，有主控电脑进行分析处理。本发明通过机械导向装置保证巡检机器人定位的精确性，保障巡检机器人采集到的相关数据的准确性和一致性，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN106532946B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201611086008.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种机器人电站巡检系统及方法，包括机器人基站、主控室、巡检机器人、巡检点。本发明提出的机器人电站巡检系统，巡检机器人能够按照卫星导航定位系统进入巡检点区域，再由安装在巡检机器人左右脚的图像识别系统对预先埋设在地面上的巡检定位点进行图像识别，通过机械导向装置导向，引导巡检机器人的左右脚和巡检点左右定位点完全吻合，实现巡检机器人的二次精确定位，并通过安装在巡检机器人上的温度探测仪、分贝探测仪及摄像头等采集相关数据，再通过信号远程交换器传输给主控电脑，有主控电脑进行分析处理。本发明能够通过图像识别系统和机械导向装置导向，引导巡检机器人实现二次精确定位，充分保证巡检机器人采集到的相关数据的准确性和一致性，应用前景广阔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106532945B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201611086007.5
申请日：2016-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种机器人电站巡检系统及方法，包括机器人基站、主控室、巡检机器人、巡检点。本发明提出的机器人电站巡检系统，巡检机器人能够按照卫星导航定位系统进入巡检点区域，再由安装在巡检机器人左右脚底部的光学信号交换器和预先埋设在地面上的巡检点光学定位信号交换器进行信号交换，引导巡检机器人实现二次定位，并通过机械导向装置保证巡检机器人定位的精确性，通过安装在巡检机器人上的温度探测仪、分贝探测仪及摄像头等采集相关数据，再通过信号远程交换器传输给主控电脑，有主控电脑进行分析处理。本发明通过机械导向装置保证巡检机器人定位的精确性，保障巡检机器人采集到的相关数据的准确性和一致性，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN109794006A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910061282.9
申请日：2019-01-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A62B7/10
Abstract: 本发明公开了一种粉尘环境下的新风系统，包括水箱组件、进气管、滤网、空气滤清器、进气管密封套、隔膜泵、吸气管、吸气管密封套、新风主管、新风支管、截止阀、软管和呼吸器。粉尘车间外的空气通过空气滤清器、进气管进入滤网中，经过滤网粉碎后的气泡进入水箱体的洁净水中，洁净水充分和粉碎后的气泡接触，吸附空气中的微小尘埃颗粒，进一步净化空气，净化空气再通过隔膜泵输送到呼吸器，呼吸器内处于正压状态的新鲜空气直接供给操作工人呼吸，避免工人吸入粉尘，有效保护工人的身体健康。
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公开(公告)号：CN106774308A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611085910.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种机器人电站巡检系统及方法，包括机器人基站、主控室、巡检机器人、巡检点。本发明提出的机器人电站巡检系统，巡检机器人能够按照卫星导航定位系统进入巡检点区域，再由安装在巡检机器人左右脚底部的无线电信号交换器和预先埋设在地面上的巡检点无线电定位信号交换器进行信号交换，引导巡检机器人实现二次定位，并通过机械导向装置保证巡检机器人定位的精确性，通过安装在巡检机器人上的温度探测仪、分贝探测仪及摄像头等采集相关数据，再通过信号远程交换器传输给主控电脑，有主控电脑进行分析处理。本发明通过机械导向装置保证巡检机器人定位的精确性，保障巡检机器人采集到的相关数据的准确性和一致性，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN103771287B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410061098.1
申请日：2014-02-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多缸同步抬升机构，包括：左抬升缸、右抬升缸、左加载器、右加载器、销座、销轴、压杆组件、油箱、第一节流阀、第二节流阀、第三节流阀、第四节流阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀及若干管路。对于小尺寸的重物来说，可以通过单个液压油缸实现抬升，如果重物的尺寸比较大，通常通过多个液压油缸进行重物的抬升。对于多个液压油缸的抬升机构，需要解决的是多个液压油缸的同步抬升，如果在重物抬升过程中，各液压油缸的抬升速度和位置不能够实现同步，对应于重物，液压油缸形成的各支撑点位置产生偏差，容易引起重物的侧翻。本发明提供的一种多缸同步抬升机构，结构简单、工作可靠，可以充分保证大尺寸重物的多缸同步平稳抬升和下降。
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公开(公告)号：CN103771286B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410060582.2
申请日：2014-02-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多缸同步抬升机构，包括：左抬升缸、右抬升缸、加载器、第一电磁换向阀、油箱、第二电磁换向阀、梭阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第四液控单向阀、驱动油缸及若干管路。对于小尺寸的重物来说，可以通过单个液压油缸实现抬升，如果重物的尺寸比较大，通常通过多个液压油缸进行重物的抬升。对于多个液压油缸的抬升机构，需要解决的是多个液压油缸的同步抬升，如果在重物抬升过程中，各液压油缸的抬升速度和位置不能够实现同步，对应于重物，液压油缸形成的各支撑点位置产生偏差，容易引起重物的侧翻。本发明提供的多缸同步抬升机构，结构简单、工作可靠，可以充分保证大尺寸重物的多缸同步平稳抬升和下降。
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