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公开(公告)号：CN110155245A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910378779.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种拉锚实验平台包括：拉锚拖曳设备系统，数据采集设备系统，排水管路设备系统。本发明提供的一种拉锚实验平台机构，可测船用锚啮土过程中锚抓力值的变化，锚爪相对水平面倾斜角的变化，锚所处位置与水平面位置相对距离的变化；解决了做重复性拖曳实验过程中，恢复被破坏土体人工量大、耗时长和更换拖曳锚实验土体工程量大，不易更换的问题。
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公开(公告)号：CN110045614A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910408969.5
申请日：2019-05-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的绞吸挖泥船横移过程自学习控制系统及方法，所述系统包括：离线学习模块和在线学习模块；离线学习模块是指根据实际施工采集的数据，利用深度神经网络模型来构建虚拟的横移过程仿真环境，采用基于深度确定性策略梯度模型，构建粗略的先验控制模型经验库；在线学习模块是指利用深度确定性策略梯度控制模型，直接对真实的绞吸挖泥船横移过程进行自学习控制，对离线学习模块构建的先验控制模型经验库进行完善和更新。本发明不仅能够使横移过程控制更加智能化，而且操作过程更简单、灵活性较好、可快速寻优。
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公开(公告)号：CN106092697B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610647196.2
申请日：2016-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种土样的排水固结装置以及制备方法，包括底板、前面板、后面板、左面板、右面板、上压板、两根支撑杆、两根承接压力杆、杠杆组和活节螺栓。本发明利用杠杆原理，使得施力方式大为轻松，所施加力的大小易于控制，且在固结过程中加载恒定，改变了在实验室内针对大尺度土样进行排水固结缺少装置的现状；与传统的土样排水固结方式相比，装置操作过程简易，结构简单，拆卸搬运轻松。
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公开(公告)号：CN108557003A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810324601.6
申请日：2018-04-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种收集水面漂浮物的双体式无人船，无人船包括两个独立的船体，两个船体的后端通过一个垃圾装载舱连接，垃圾装载舱的前端处两个船体间隙处设置梯式传送带，梯式传送带通过销轴与两侧的船体连接，梯式传送带通过电机一驱动，梯式传送带后端通过设置电动缸控制梯式传送带的角度；两个船体的相向内侧均设置吸水口，吸水口通过设置在船体内的管路与船体内的离心泵的一端连接，离心泵的另一端与设置在连接船体后端的排水口连接，离心泵通过电机二驱动。本发明实现了垃圾收集与船体驱动的能量双重利用，提高了收集效率，并且不受河道水深制约，有较广的适用性。
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公开(公告)号：CN108454797A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810324449.1
申请日：2018-04-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种收集水面漂浮物的双体式无人船，无人船包括两个独立的船体，两个船体的后端通过一个垃圾装载舱连接，垃圾装载舱的前端处两个船体间隙处设置打捞轮，打捞轮通过销轴与两侧的船体连接，打捞轮通过电机一驱动，两个船体的相向内侧均设置吸水口，吸水口通过设置在船体内的管路与船体内的离心泵的一端连接，离心泵的另一端与设置在连接船体后端的排水口连接，离心泵通过电机二驱动。本发明实现了垃圾收集与船体驱动的能量双重利用，提高了收集效率，并且不受河道水深制约，有较广的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106499890A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611205954.1
申请日：2016-12-23
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏巨鑫石油钢管有限公司
IPC: F16L23/032 , F16L23/18
Abstract: 本发明公开了一种钢制管无缝连接机构及方法，机构包括法兰一、活动法兰、法兰二、O型圈、压紧螺栓以及连接螺栓；两个需要连接的钢管的连接端部设置台阶，台阶与法兰一的内孔间隙配合，法兰一的左部通过焊接方式固定在钢管一上，法兰二焊接在钢管二的管身上，活动法兰安装在法兰一和法兰二之间，法兰一、活动法兰以及法兰二通过一个连接螺栓固定，在连接螺栓对应的另一侧，法兰一和活动法兰依靠压紧螺栓连接；活动法兰靠近法兰一的内孔处设置一个倒角，倒角处放置O型圈，活动法兰压紧O型圈用于起到密封的作用。本机构能很好的清除管道间的间隙，使得连接处的过渡跟整根钢管无异，最大限度的保证管内的平整度，适合对管路要求较高的场合应用。
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公开(公告)号：CN103771235B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410043469.3
申请日：2014-01-29
Applicant: 河海大学常州校区 , 中交天津航道局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双驱动升降机构，其同时包含有机械动力驱动升降机构和液压动力驱动升降机构两套动力驱动升降机构，其两套动力驱动升降机构分别可以独立工作，也可以同时工作。本发明提供的一种双驱动升降机构，其中任何一套驱动升降机构发生故障，另外一套驱动升降机构马上可以进入主驱动状态，实现升降机构的连续工作。同时，在双驱动升降机构中，任意一套驱动升降机构为主驱动进行工作时，另外一套驱动升降机构将自动作为安全保护装置，对升降机构进行保护，提高了升降机构工作的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN103787180B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410044102.3
申请日：2014-01-29
Applicant: 中交天津航道局有限公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种双驱动升降机构，其同时包含有机械动力驱动升降机构和液压动力驱动升降机构两套动力驱动升降机构，其两套动力驱动升降机构分别可以独立工作，也可以同时工作。本发明提供的一种双驱动升降机构，其中任何一套驱动升降机构发生故障，另外一套驱动升降机构马上可以进入主驱动状态，实现升降机构的连续工作。同时，在双驱动升降机构中，任意一套驱动升降机构为主驱动进行工作时，另外一套驱动升降机构将自动作为安全保护装置，对升降机构进行保护，提高了升降机构工作的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN104196076A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410452117.3
申请日：2014-09-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种绞吸式挖泥船用绞刀，包括绞刀轮毂、绞刀大环、刀臂、齿座和绞刀齿，绞刀轮毂和绞刀大环分别连接在若干个刀臂的两端，刀臂呈弧形延伸的板形，若干个齿座分布在刀臂的一侧，绞刀齿固定在齿座上，刀臂上焊有若干个防磨块，防磨块与齿座在刀臂上呈交替布置。本发明抗磨损、使用寿命长、且制造成本低。
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公开(公告)号：CN103787180A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410044102.3
申请日：2014-01-29
Applicant: 中交天津航道局有限公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种双驱动升降机构，其同时包含有机械动力驱动升降机构和液压动力驱动升降机构两套动力驱动升降机构，其两套动力驱动升降机构分别可以独立工作，也可以同时工作。本发明提供的一种双驱动升降机构，其中任何一套驱动升降机构发生故障，另外一套驱动升降机构马上可以进入主驱动状态，实现升降机构的连续工作。同时，在双驱动升降机构中，任意一套驱动升降机构为主驱动进行工作时，另外一套驱动升降机构将自动作为安全保护装置，对升降机构进行保护，提高了升降机构工作的可靠性和安全性。
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