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公开(公告)号：CN106256991A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610648610.1
申请日：2016-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E21C25/10
CPC classification number: E21C25/10
Abstract: 本发明公开了一种采煤机记忆截割与记忆定位联合学习方法，该方法包括如下步骤：采用包含示教-跟踪策略的记忆截割对采煤机滚筒进行自适应调高，在示教截割阶段建立采煤机滚筒高度与无线位置间对偶映射，在跟踪截割阶段相似位置下进行采煤机记忆定位，基于新示教截割循环阶段相邻煤层对采煤机滚筒高度进行更新。本发明采煤机记忆截割与记忆定位，将无线位置数据和截割高度数据间相关性进行联合学习，在跟踪截割阶段利用无线信号匹配实现采煤机记忆定位，在新示教截割阶段降低采煤司机手动调节采煤机滚筒截割高度的频率，增加了采煤机记忆截割策略的实用性。
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公开(公告)号：CN104268505A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410467132.5
申请日：2014-09-12
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/10004 , G06T2207/20108
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的布匹疵点自动检测识别装置及方法，利用摄像机拍摄无疵点的布匹作为标准图像存入计算机，采用基于小波变换和投影法结合的图像处理方法提取标准图像的特征参数；利用摄像机实时拍摄待测布匹图像并提取特征参数，根据需要设定精度范围，将待测图像与标准图像进行对比分析，由待测图像特征参数是否在精度范围内来判断是否存在疵点；如有则保存含疵点图像。对含疵点图像采用基于最优阈值分割的图像处理方法进行疵点识别，完成疵点分类及打分,对整匹布进行等级评估。本发明克服了传统人工目测检测速度慢、精度低、漏检率高、误检率高的缺陷，降低了人工疵点分类的劳动强度，且具有评分精确的优点。
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公开(公告)号：CN104239975A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410465516.3
申请日：2014-09-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进离散粒子群算法的船舶引航排班方法。本发明在分析引航排班各种规则和习惯的基础上，提出了船舶引航排班问题的数学模型；为求解该模型，提出了基于动态粒子子群的改进离散粒子群算法；针对常规求解方法存在大量不可行解的困难，提出了采用伪旅行商问题方法进行粒子适应度计算的方法。所提模型是可行的，所提算法具有搜索速度快，搜索精度高，稳定性强的特点，是适于求解复杂的引航排班问题的。
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公开(公告)号：CN104239974A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410465486.6
申请日：2014-09-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于分布估计改进离散粒子群算法的引航员指派方法，从安全、公平、效益三个角度出发首先对引航员指派问题建立切实的数学建模，可扩展性强，可作为求解引航员指派的通用模型，在求解最优引航员指派模型的算法选择上采用了基于分布估计的改进离散粒子群算法，通过对种群的评估，构造最优粒子子群，并基于最优粒子子群中引航员的分布信息建立引航员指派概率分布模型，依据概率分布模型通过轮盘赌方法进行粒子采样学习，求解引航员指派问题，求解精度高，建立的引航员指派问题模型是有效的、所提求解方法是高效的，避免资源配置浪费，效率高，降低成本，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102034365B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201010561516.5
申请日：2010-11-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968
Abstract: 一种车载智能停车诱导系统，包括若干个停车场的无线信息发送装置和车载导航装置，第一无线通讯模块将停车场所在位置坐标以及停车场空闲泊位数的停车信息通过2.4G公用通信频道对外发送，GPS模块获得本车的位置坐标并将其送至第二微处理器，第二无线通讯模块接收若干个第一无线通讯模块所发出的停车场所在坐标以及停车场空闲泊位数，第二微处理器将本车的位置坐标和各停车场所在坐标作比较计算，从而得出本车和各停车场的距离，第二微处理器对各停车场的距离以及其空闲泊位数进行优选，对停车场的相对方位进行预测和动态寻优。本发明能便捷和灵活地引导驾驶员搜寻停车场，实现陌生路网环境下的快捷停车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111090935B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201911280409.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06Q10/02 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种公共自行车预约调度与路径规划方法，依次包括以下步骤：根据公共自行车服务站点调度信息和现有运输车资源，确定问题约束条件，构建数学模型；把该模型转化为伪旅行商问题模型；采用改进智能水滴算法求解该伪旅行商问题模型，求得各运输车的最优服务站点的次序，所用运输车车辆数和各运输车初始所带公共自行车车辆数。本发明针对智能水滴算法启发性不足，容易陷入局部最优等缺点，提出了基于最优候选结点子群的选择策略，提高了搜索效率和算法精度；本发明提出了把公共自行车预约调度与路径规划模型转化为伪旅行商问题模型，提出了相应求解方法，消除了不可行解问题，提高了求解方法的效率与精度。
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公开(公告)号：CN111144722B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201911300847.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于伪旅行商问题的船舶引航排班方法与装置，涉及一种船舶引航排班问题模型与基于伪旅行商问题的求解方法。方法依次包括以下步骤：根据问题描述，确定问题约束条件，建立船舶引航排班数学模型；将船舶引航排班问题数学模型转化为伪旅行商问题模型；采用改进智能水滴算法求解该伪旅行商问题模型，找出最优引航排班计划。本发明针对智能水滴算法启发性不足，容易陷入局部最优等缺点，提出了基于最优候选结点子群的选择策略，提高了搜索效率和算法精度，采用改进智能水滴算法，求解引航员指派模型，有效提高了求解结果的精度。
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公开(公告)号：CN111127274B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201911279825.0
申请日：2019-12-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种社区居家养老服务调度与路径规划方法和装置，根据老人的预约信息和现有护工资源，确定问题约束条件，构建相应的数学模型；把该数学模型转化为准旅行商问题模型；采用改进离散头脑风暴优化算法求解该准旅行商问题模型，求得各护工的最优服务老人列表与次序、服务时刻。本发明提出了离散头脑风暴优化算法，包括头脑风暴优化算法中个体融合问题和加入随机干扰的实现方法；提出了头脑风暴优化算法在同一类中个体向类中随机个体学习方法。采用改进离散头脑风暴优化算法，可以提高最优路径的搜索效率，避免算法陷入局部最优，提高算法的精度。采用准旅行商问题模型，消除了不可行解问题，提高了求解方法效率与精度。
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公开(公告)号：CN111080006B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201911280059.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种社区居家养老服务调度方法，获取社区居家养老服务的本地数据，并进行预处理；根据预处理后的数据预先构建社区居家养老服务调度模型；将社区居家养老服务调度模型转化为伪旅行商模型；采用最优候选结点子群选择策略的智能水滴算法对所得伪旅行商模型进行求解；输出各护工的服务老人列表与次序、服务时刻，并更新各护工的已服务时间。优点：本发明能够达到最小化成本的目的，并简化护工的服务路线；通过把调度模型转化为准旅行商问题，有效的消除了常用智能水滴算法产生的非可行解问题；合理的分配护工资源，能够满足社区居家养老服务机构对护工资源合理的调度，达到对护工服务路径的优化。
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公开(公告)号：CN111105088B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201911298955.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于改进离散头脑风暴优化算法的船舶引航排班方法，包括，确定船舶引航排班问题的约束条件，建立船舶引航排班数学模型；将船舶引航排班问题数学模型转化为伪旅行商问题模型；采用改进离散头脑风暴优化算法求解该伪旅行商问题模型，找出最优引航排班计划。本发明采用伪旅行商问题模型，消除了不可行解问题，提高了求解方法效率与精度；采用改进离散头脑风暴优化算法，可以提高最优路径的搜索效率，避免算法陷入局部最优，提高算法的精度。
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