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公开(公告)号：CN118691669A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410290102.5
申请日：2024-03-14
Applicant: 河海大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/086
Abstract: 本发明公开了一种渠道护坡预制块铺装定位方法，包括如下步骤：步骤S1、图像采集目标铺装区域；步骤S2、基于YOLOV5的目标检测算法识别目标预制块的彩色图像并将其映射到点云图像上；步骤S3、基于PCL点云算法的点云中心算法计算目标预制块的中心坐标；步骤S4、获取目标定位算法的数据集；步骤S5、基于蜣螂算法优化的神经网络算法计算目标预制块的铺装坐标。由此可见，本发明应用目标检测、点云中心计算、蜣螂算法优化的神经网络算法等技术手段，提高对预制块铺装点预测的准确性和有效性。旨在解决使用道砖铺装预制块铺装预制块时存在的问题，例如无法对预制块有效识别和预制块铺装位置的准确预测。
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公开(公告)号：CN109871633B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910157043.3
申请日：2019-03-01
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种碾压混凝土现场施工压实质量实时可视化馈控方法。包括：模型建立、数据采集处理和信息回馈在线控制；通过构建构筑物结构施工过程作业单元的3D动态模型，采集施工作业层随机实测点数据，通过分析模型得到作业层单元压实度评价指标并获取整体作业层的压实质量表征；并在施工层单元3D模型上实时动态全面层显示可视化信息。本发明采用实时拌合料含湿率、碾压完成时当前碾压层应力波波速及碾压车定位数据等碾压工艺参数，实现对现场实际工况的准确表征，模型精度高，可实时、远程、相对精准与量化可视地掌握碾压质量情况并形成馈控决策，对不同施工工况都具有良好适应性。
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公开(公告)号：CN112903515B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110088585.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种水下不分散净浆材料抗分散性能综合测试仪及其应用，属于净浆材料抗分散性能测试仪器技术领域，包括主支架，主支架上固定连接有分支架一和分支架二，分支架一上设置有质量测试装置，质量测试装置与自动化升降装置连接，自动化升降装置通过连接绳与净浆容器连接，分支架二上设置有pH测试装置，pH测试装置下方设置有盛水容器，质量测试装置、pH测试装置和自动化升降装置与电脑处理端电性连接。本发明提供的测试仪采用称重法与pH法结合的方式来表征水下不分散净浆材料的抗分散性能，为水下不分散净浆的抗分散性能要求提供测试依据和方法，且可达到自动化、准确化和智能化测试水下不分散净浆材料抗分散性能的要求。
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公开(公告)号：CN114399516A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111598935.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 河海大学
IPC: G06T7/11 , G06T5/00 , G06V10/26 , G06V10/32 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于实例分割算法的堆石坝料分割方法，包括：(1)采集样本图像，以施工现场自然环境下的土石坝料作为研究对象；(2)建立图像预处理模块，裁剪样本并为转换灰度图像，对图像进行对比度拉伸及暗通道去雾；(3)制作图像数据库，利用labelme进行图像标注及划分；(4)将数据集导入实例分割网络模型，利用迁移学习加载预训练权重进行样本训练，通过组建的Resnet101模块、特征金字塔模块、ROIAlign模块实现土石颗粒的分类与回归预测；(5)利用步骤(4)得到的训练结果，对土石样本预测，实现土石坝料颗粒的分割与形态特征提取。本发明基于深度学习实例分割技术保证了检测精确度与检测效率，简化了操作流程，环境适应性强，分割精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107020687B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710264278.3
申请日：2017-04-21
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明提供一种风速‑温度‑湿度三场可调控的混凝土养护系统及方法。该系统是在由养护箱和回风通道组成的气流环路内布置温度、湿度、风速场的检测、判断及控制单元，以及风机、蒸发器、加热器及加湿器，用养护控制单元集成上述风速场值、温度、湿度数据的共同调节，保证养护箱内风速与温度、湿度场恒定。该方法基于上述系统在养护箱形成稳态的三场进行试验。本发明能够真实全面模拟施工现场养护条件下混凝土早期抗收缩开裂的性能，为检验和解决实际工程混凝土早期开裂提供了可靠的参考。
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公开(公告)号：CN104213712B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410437993.9
申请日：2014-09-01
Applicant: 河海大学
IPC: E04G21/08 , G01N27/00 , G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种非接触式振捣时间智能检测系统及检测方法，该系统包括安装于动力电电源线上的振捣状态电流采集设备，以及布置于振捣棒附近的振捣状态音频采集设备，振捣状态电流采集设备和音频采集设备均连接到记时设备。该方法利用振捣棒每次插拔混凝土时，其棒体内工作电流和振动声音频率差异，通过智能模块对振捣棒是否处于工作状态进行实时判定，继而精确稳定地计算得到振捣时间。本发明实现了振捣状态的非接触采集模式，提高了可靠性与方便性，为可视化地实时获知混凝土浇筑振捣状态提供了不可缺少的重要技术参数。
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公开(公告)号：CN101813610B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201010151018.3
申请日：2010-04-15
Applicant: 河海大学 , 南京河海科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种侧限条件下新拌混凝土体积压缩系数的测试装置及其测试方法。该测试装置由加载系统、采集系统和集料系统三部分组成。将设定水灰比的拌制混凝土装入集料系统采集初始体积数据；通过加载系统对新拌混凝土施加振动荷载，振动过程中及振动过后由长行程位移传感器对新拌混凝土体积压缩变形量进行测试，最后由数据处理系统输出在振动过程中及振动过后，有侧限条件下新拌混凝土的体积压缩系数。本发明所提供的测试装置和测试方法，可研究不同水灰比、振动能量作用下新拌混凝土的体积压缩系数或压缩模量与混凝土早期强度、后期强度、耐久性等重要性能指标之间的内在联系，可为混凝土结构的设计、施工和运行提供源头技术支持。
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公开(公告)号：CN104359926A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410596365.5
申请日：2014-10-30
Applicant: 河海大学 , 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: G01N23/00
Abstract: 本发明公开了一种碾压混凝土工作性快捷测试方法，首先选取待测碾压拌合物并进行预处理，并使用碾压混凝土含湿率测试仪测量其含湿率，多次测量含湿率求其均值，由所求均值表征碾压混凝土的工作性；最后测量碾压层面上下层混凝土的各自含湿率，通过上下层含湿率值评定碾压层面结合质量。本发明操作步骤简便，使用仪器轻巧便携，结果显示精确，非常适合碾压混凝土工作性快速评判与层面结合质量控制。
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公开(公告)号：CN104345718A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410566126.5
申请日：2014-10-22
Applicant: 河海大学 , 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4183 , G05B19/4186
Abstract: 本发明公开了一种施工现场混凝土工作性能在线智能监控方法，通过实时采集检测相同拌合批次的拌合物在拌合楼出料口及浇筑现场流变参数经时变化规律，并通过终端服务器分析、评价、反馈的方法，对混凝土施工生产、运输过程工作性能进行实时监控。本发明实现了检测过程自动智能化，并可避免施工现场混凝土工作性能差异性偏差过大，保证了混凝土拌合物质量稳定性。
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