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公开(公告)号：CN219981521U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202321564923.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种全自动取投苗装置，并联机器人和分苗机构通过连接件固定连接，控制器控制并联机器人驱动分苗机构实现X、Y、Z三个方向的位移；分苗机构包括分苗机架，分苗机架两端有侧板，两侧板之间设有滑轨，滑轨上穿设有多个滑块，滑块上连接气动夹爪，相邻两滑块之间设置等间距的刹车绳，分苗机架上还固定连接气缸，气缸支座固定设置在分苗机架的一端部，气缸伸缩杆末端连接在分苗机架另一端部的滑块上，气缸伸缩带动滑块水平位移；相邻两滑块之间还设置限位柱，限位柱个数比滑块个数少一个，限位柱一端连接在滑块上，另一端为自由端；控制器控制气缸伸缩和气动夹爪开合。自动取苗、投苗一体化，实现精准取苗、投苗，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN204377412U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420862819.4
申请日：2014-12-31
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大蒜打捆收获机，包括设置车轮的机架，机架上前后设有挖掘铲和输送方向为前后方向的链杆式分离输送链装置，链杆式分离输送链装置的后侧相应设有横向输送机构，横向输送机构包括两前后间隔设置的输送带装置，两输送带装置的输送方向均为左右方向，两输送带装置的两输送带之间设有拨禾间隙，机架上设有拨禾轮，拨禾轮上设有拨禾齿，拨禾齿的端部伸入拨禾间隙内；在横向输送机构的输出端的侧边相应设有打捆装置。本实用新型的目的是提供一种效率高、结构简单、工作可靠的大蒜打捆收获机。
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公开(公告)号：CN203801265U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420228046.4
申请日：2014-05-06
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C23/00
Abstract: 本实用新型涉及实现灌溉施肥一体化装置，可有效解决灌溉施肥一体化的问题，其结构是，包括离心沉沙器、储沙储肥两用罐和水管，储沙储肥两用罐上的垂直管道经蝶阀与离心沉沙器的下口相连通，离心沉沙器上部侧面切线方向装有进水管，离心沉沙器的上口与出水管相连通，出水管上装有向下垂直的肥水回流管，肥水回流管上装有控制阀门，肥水回流管下出口与储沙储肥两用罐相连通，储沙储肥两用罐上部有加肥口，一端有带阀门的排沙口，储沙储肥两用罐下部装在支架上，本实用新型结构简单，新颖独特，可实现过滤施肥一体化，同时具有装置简洁、体积小、加肥方便、溶肥效果高的优点，可与滴灌或喷灌系统结合，实现灌水施肥一体化的目标。
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公开(公告)号：CN203310652U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320380034.9
申请日：2013-06-28
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种直压式汽油机取土器，它包括由汽油机、变速箱带动的气缸，气缸中插有取土杆部分，所述的取土杆部分包括与气缸相连接的冲击杆、冲击杆与取土管连接，取土管的末端设置取土头；所述取土管的直径为90-120mm，且在取土管上对称开有至少三个取土槽。采用上述技术方案的本实用新型，以汽油机为动力的直压式取土器，在高频锤击作用下，钻头入土速度迅速，入土深度可达到数米以上。该取土器具有速度快，操作简单，省时省力，质量轻，携带方便等特点。
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公开(公告)号：CN201141425Y
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200720092260.1
申请日：2007-10-19
Applicant: 河南农业大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 本实用新型公开了一种机械压力机双电机驱动差动轮系传动系统，包括驱动电机、传动齿轮和曲柄滑块机构，所述驱动电机有两个，分别接入一个差动轮系的太阳轮和中心轮，该差动轮系后面串联有另一个差动轮系，再与所述曲柄滑块机构串联。本传动系统能够使机械压力机的滑块在锻冲工作阶段获得较低的工作速度，在进给和回程阶段获得较高的速度。从而使机械压力机获得较高的工件质量和较低的工作噪音，同时还能保证滑块每分钟的工作次数不变。
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