公开(公告)号：CN115122698A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210742653.1

申请日：2022-06-27

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 满毅 ,  吴磊 ,  宋增禄

IPC: B30B9/04 ,  B30B9/28 ,  B30B9/30 ,  B30B15/08 ,  B65B11/00 ,  B65B35/20 ,  B65B63/02

Abstract: 本发明公开了一种固体废弃物处理用挤压装置，属于垃圾处理设备领域，包括挤压管，所述挤压管的左右两端均固定连接有支撑头，所述挤压管内部设有挤压结构，通过挤压结构可对废弃物进行挤压，所述挤压结构包括第一液压杆和第二液压杆。本发明，开启第一液压杆和第二液压杆即可对挤压管内的废弃物进行挤压，挤压时要保证第二液压杆延伸到长度大于第一液压杆延伸到长度，通过挤压废弃物中的水分便会被挤出然后流到挤压管外部，然后再开启动力电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时会带动整个第一液压杆向第二液压杆的方向移动，与此同时控制第二液压杆回缩，从而通过两个挤压板将挤压后的废弃物运输到出料口处，通过此种方式可保证挤压管内无废弃物残留。

公开(公告)号：CN112931450B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202110147381.6

申请日：2021-02-03

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 于林惠 ,  宋增禄 ,  杨战民 ,  周璐 ,  王勇 ,  宣慧 ,  贾海锋 ,  房经贵

IPC: A01M1/04 ,  A01M1/10

Abstract: 本发明公开一种基于5G技术的农业虫害检测装置，包括固定架组件，包括设置的固定杆、固定在所述固定杆尾端的尖头杆、与所述固定杆套接的阻挡杆和开设在所述阻挡杆中间位置的通孔，绳索安装组件，诱虫组件，前移组件，控制组件和定位模块，一种基于5G技术的农业虫害监管方法，步骤如下，S1、S2、S3和S4。本发明通过设置的固定架结构方便对检测的装置进行较为稳定的安装，不易倾倒，通过绳索安装结构方便实现对诱虫结构进行移动，实现对农田蚊虫进行全方位采集，提高监测的全面性，通过控制结构和定位结构的相互配合，达到方便停留在所需要的位置进行集中采集的效果，提高使用的灵活性。

公开(公告)号：CN112229265B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202011073326.9

申请日：2020-10-09

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 宋增禄 ,  杨战民 ,  王勇 ,  周璐 ,  雷建明

IPC: F41A27/00 ,  F41A17/00 ,  G01C21/16 ,  G01K1/02 ,  C01B32/225

Abstract: 本发明公开的属于控制系统技术领域，具体为一种基于高精度惯组传感器的火控系统，包括外壳、变频警报器、填充顶框、火控计算机和传感仓，所述外壳的左侧壁通过螺丝固定连接所述变频警报器，所述外壳的顶部通过螺丝固定连接所述填充顶框，该种基于高精度惯组传感器的火控系统，在填充顶框中填充膨胀石墨粉，受热情况下膨胀从与释放槽连接的释放管中释放，增加了安全性，便于提示，且使火控计算机称为全自动工作方式，以火控计算机为核心，实施全系统高精度全自动操瞄控制，在该方式下火控系统自动接收上级下达的命令和信息，自动调炮到位，通过传感仓的组合，将扰动导致的系统变化减少到最低。

公开(公告)号：CN112970692A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110147285.1

申请日：2021-02-03

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 于林惠 ,  杨战民 ,  宋增禄 ,  贾海锋 ,  宣慧 ,  房经贵

IPC: A01M1/04 ,  A01M1/22 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明公开一种农业害虫智能监测防治装置，包括固定架组件，包括设置的安装杆、固定在所述安装杆底面的尖头杆和固定在所述安装杆顶面的安装平板，诱虫组件，连接组件，灭虫组件和控制组件，一种农业害虫智能监测防治方法，步骤如下，S1、S2、S3和S4。本发明通过设置的诱虫结构对害虫进行引诱并击杀，方便通过采集图像的方式判断害虫的种类，以此达到使用者远程选择对应的药剂对害虫进行灭杀的效果，这样有针对性的灭杀结构设计大大提高了灭杀的精度和强度，起到较好的防治效果，远程灭杀较为智能，方便操作使用。

公开(公告)号：CN112958952A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110147270.5

申请日：2021-02-03

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 宋增禄 ,  杨战民 ,  周璐 ,  王勇

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/04 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了机器人技术领域的一种基于机器视觉的智能焊接机器人，包括：两个滑轨组件，两个所述滑轨组件相平行；移动座组件，所述移动座组件安装在两个所述滑轨组件的顶部；两个第一摄像头，两个所述第一摄像头一左一右安装在所述移动座组件的左右两侧中端；转盘组件，所述转盘组件安装在所述移动座组件的顶部中端；工作臂组件，所述工作臂组件安装在所述转盘组件的顶部；活动臂组件，所述活动臂组件安装在所述移动座组件的顶部；定位安装板组件，所述定位安装板组件安装在所述工作臂组件上远离所述转盘组件的一端上，本发明通过四组第二摄像头对焊接部位进行拍摄，并对四组画面进行对比定位，提高焊接的精准度。