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公开(公告)号：CN106006462B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610367794.4
申请日：2016-05-27
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: B66F7/20
Abstract: 本发明公开了一种多功能果园作业平台调平机构，包括底板、T型支架、第一油缸、顶板、第二油缸和第三油缸；T型支架设置在底板和顶板之间，T型支架的横板两端设有支耳，支耳与顶板转动连接，T型支架的竖板两端设有支耳，支耳与底板转动连接，第三油缸的活塞杆与横板转动连接，第三油缸尾部与底板转动连接，第一油缸和第二油缸的尾部对称设置在T型支架的横板上，与其转动连接，第一油缸和第二油缸的活塞杆均与顶板转动连接。本发明使得作业平台能够在果园内崎岖不平的路面保持水平，保证作业平台的稳定性，提高工人的工作效率和安全性。结构简单，调平操作过程方便快捷。
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公开(公告)号：CN108076919A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711142049.0
申请日：2017-11-17
Applicant: 江苏省农业科学院
CPC classification number: Y02A40/27 , A01G9/247 , A01C23/042 , A01G9/246 , A01M7/0032 , G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种设施大棚内喷淋灌溉-喷雾降温一体化系统，包括PLC主控制器、HMI触摸屏、温湿度传感器、变频控制器、水泵、肥液箱、水箱、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、过滤器和喷淋-喷雾管路系统。本发明适用于普通大棚喷雾管路系统，具有应用范围广、可复制性强的特点。该系统可分为两种工作模式，即喷淋灌溉和喷雾降温。喷淋灌溉模式下，能够实现对棚内作物的灌溉和施肥；在喷雾降温模式下，能够通过调节喷雾压力使喷出的水进一步雾化，弥漫整个棚室内，达到加湿和降温的效果。
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公开(公告)号：CN105340867B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510916296.6
申请日：2015-12-10
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种可避障牵引式果园除草机及方法，包括牵引杆，机架，链接销，药箱固定卡，药箱，液压缸，U型塑料罩盖连接杆，U型塑料罩盖，矩形塑料罩盖，弯折杆，防尘罩，弹簧杆，控制臂，法兰盘，圆形塑料罩盖，农药喷头，调节螺钉，电动机固定架，电动机，割草刀，隔膜泵，轮子，橡胶条，液路分配阀，液路分配阀进水管，药箱出水管，药箱回流管，1号出水管，2号出水管，3号出水管，4号出水管，5号出水管，6号出水管，7号出水管。本发明通过添加液压伸缩机构，喷药、割草机构，避障机构，罩盖机构，折叠机构来达到果园除草智能、精准的目的。
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公开(公告)号：CN107323380A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710531309.7
申请日：2017-07-03
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: B60R16/023 , H04W4/02 , H04W4/04 , G08C17/02
CPC classification number: B60R16/023 , G08C17/02 , H04W4/027 , H04W4/04
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机遥操作控制方法及系统，涉及控制技术领域。用以解决通过自主导航实现拖拉机远端控制的方法还存在无法处理突发事件的问题。该方法包括：通过设置在拖拉机前方的摄像系统确定所述拖拉机前方障碍物信息，通过设置在拖拉机上的编码器确定所述拖拉机当前的运动速度以及转向轮偏角，从所述障碍物信息，所述拖拉机当前的运动速度以及转向轮偏角信息中提取编码小于设定值的第一数据包发送至远端驾驶系统；收到所述远端驾驶系统发送的小于所述设定值的第二数据包，解码所述第二数据包获取所述远端驾驶系统根据所述第一数据包确定的控制信息，根据所述控制信息调整所述拖拉机的运动速度，转向轮偏角。
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公开(公告)号：CN106358541A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610701931.3
申请日：2016-08-22
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: A01C15/12
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开了一种多功能施肥装置，包括机架、料箱、输料管、导料板、堵料板、液压马达、节流阀、锥形螺旋搅龙、固定旋钮、倒V型保护架，机架上设置有料箱，所述料箱底部连接输料管的上端，所述输料管上安装导料板，所述导料板上设置漏料槽，所述输料管的底端连接堵料板，所述机架上固定液压马达，所述液压马达分别连接节流阀和锥形螺旋搅龙，所述料箱上设置固定旋钮，所述料箱的内部设置倒V型保护架；本发明的多功能施肥装置，功能多样，提高了装备利用率，投料量与投料幅宽可有效调节，提高了投料的可控性与均匀性，有效解决物料起拱和堵料现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105302029A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510815122.0
申请日：2015-11-18
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25142
Abstract: 本发明公开了一种微耕机智能移动作业控制系统及方法，该系统包括1个主控单元和3个功能控制单元，所述功能控制单元包括转向控制单元、变速控制单元和耕作机具升降控制单元3个部分，均由微控制器MCU、收发器MCP2515和电压转换电路组成。本发明完成对微耕机的转向、速度和挂接机具的升降操作。通过控制决策和路径规划，该系统可自主完成所设定的工作，为设施农业环境下微耕机做业的智能化提供了一种思路。
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公开(公告)号：CN111108948B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010084085.1
申请日：2020-02-10
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明属于果园机械化疏花技术领域，具体涉及一种电动果树疏花机及方法，包括可调节支架、疏花装置和行走装置，所述行走装置安装在可调节支架的底端，所述疏花装置安装在可调节支架之内，所述可调节支架包括机架横梁、两组直角连接杆和两组1号电动推杆，所述直角连接杆的截面为矩形的空心结构，两组所述直角连接杆分别位于机架横梁的两侧，所述机架横梁的两端分别插接在直角连接杆内，且机架横梁与直角连接杆滑动连接，克服了现有技术的不足，疏花机增加横向和纵向的伸缩调节机构，使疏花机的高度、宽度以及两个疏花轴之间的间距均可调节，避免疏花过程中造成果树和幼果的损伤，使疏花机可适应不同品种、生长时期的果树，更加经济实用。
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公开(公告)号：CN117097461A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310534785.X
申请日：2023-05-11
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于CAN总线通信的变密钥加密系统以及方法，用于CAN总线通信的变密钥加密系统包括：主机和从机，所述主机和所述从机分别包含CAN总线通信模块；其中，所述主机和所述从机共同约定初始密钥，在密钥生命周期内，所述从机周期性发送一帧随机数据，并按3DES加密算法和相应密钥进行加密结果计算，得到第一加密结果；所述主机收到所述从机传来的所述随机数据后，按同样的加密算法和密钥进行加密结果计算，得到第二加密结果，并将所述第二加密结果和控制指令数据按预定格式整合后发送给所述从机。根据本发明实施例的用于CAN总线通信的变密钥加密方法能够实现提高关键数据传输安全性。
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公开(公告)号：CN106857044B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201710122822.0
申请日：2017-03-03
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种多节臂仿形疏花疏果装置。本发明公开了一种多节臂仿形疏花疏果装置，可用于不同树型果园的疏花疏果作业，具体包括悬挂架、传动轴、传动轴支架、底部液压缸、底部节臂、中部液压缸、中部节臂、顶部液压缸、顶部节臂、底部疏果刷、中部疏果刷和顶部疏果刷。本发明装置悬挂于作业拖拉机后方，用于对授粉期的果树进行仿形式疏花疏果，适用于大面积果园。
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公开(公告)号：CN113686820A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110920307.3
申请日：2021-08-11
Inventor： 张文宇 , 刘乃森 , 曹宏鑫 , 刘福霞 , 葛道阔 , 张伟欣 , 曹静 , 张美娜 , 张玲玲 , 吴茜 , 孙传亮 , 刘岩 , 唐普传 , 石春林 , 宣守丽 , 梁万杰 , 尹迎军 , 陈魏涛 , 韓旭杰 , 潘月 , 吴菲 , 李百明 , 丁昊迪 , 陈小琳 , 吴金恺
Abstract: 本发明涉及一种作物生长信息智能传感器，包括壳体以及安装在所述壳体内的入射光信号检测电路板、反射光信号检测电路板、数据处理电路板、电池以及上下设置的入射光检测机构和反射光检测机构，所述入射光检测机构中的接收器与所述入射光信号检测电路板的信号接收端口电性连接，所述反射光检测机构中的接收器与所述反射光信号检测电路板的信号接收端口电性连接，所述入射光信号检测电路板和所述反射光信号检测电路板的信号输出端口分别与所述数据处理电路板的信号接收端口电性连接；所述电池的正负极分别与所述数据接收处理电路板的正负极端口电性连接形成回路。本发明通过将反射光数据与入射光数据进行比值得到待测地物的反射率，工作效率高。
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