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公开(公告)号：CN113716041A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111064884.3
申请日：2021-09-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本申请属于便携式巡线辅助装备技术领域，尤其涉及一种快拆式野外巡线无人机。包括机体以及机载巡线设备，所述机体包括机身组件、旋翼组件；所述机身组件包括：上壳板、下壳板；所述旋翼组件包括：支撑臂、电机、旋转块、快接卡条、矩形连接杆、快接卡块、旋翼；本申请基于实际需求，提供一种结构简单紧凑，质量轻，拆装使用方便快速，对使用环境和操作者要求低的快拆式野外巡线无人机。本申请的快拆式野外巡线无人机结构简单轻便，整体采用快拆式卡扣连接，同时各支撑结构之间支撑稳定；无人机机体和旋翼均可快速拆装收纳，便于户外作业时携带使用。
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公开(公告)号：CN113642486A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110949424.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种具有机载前端识别模型的无人机配网巡检方法，在传统卷积神经网络的基础上，以反向传播算法为基础迭代更新网络参数，引入一种融合双角度图像信息的卷积神经网络检测算法CVR‑RCNN，在CVR‑RCNN网络分类环节处设计双视图关系模块，使双角度图像信息得到充分融合和优势互补，用于自动判别无人机巡检时的目标图像，智能化分析输电线路常见缺陷，充分提高巡检的准确性和鲁棒性，同时将卷积网络中的浮点运算进行定点化近似，然后通过快速机器学习算法对输入图像做自适应选择，降低无人机前端平台中计算成本、提高电力缺陷检测算法的运行速度，节约能源消耗，延长无人机巡检作业航程，以实现复杂环境下电力设施巡检的全程自动化，保障配网安全输电。
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公开(公告)号：CN112799422B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110365262.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电力巡检的无人机飞行控制方法、装置及无人机，方法包括：控制无人机飞行至待检杆塔上方；调整无人机姿态，使得无人机的目标航向角朝向待检杆塔的一侧；确定待检杆塔的水平安全距离；控制无人机朝待检杆塔的一侧平移飞行水平安全距离，之后控制无人机按照预设速度垂直下降；垂直下降过程中，检测目标物并采集目标物图像；该方法能够有效降低巡检规划的人力和物力成本。
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公开(公告)号：CN109353380B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811061976.4
申请日：2018-09-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明属于辅助搬运装置领域，尤其涉及一种绝缘子搬运车。本发明的绝缘子搬运车，可以在两种状态下进行切换，以满足不同长度绝缘子的搬运工作，在搬运质量较大，长度较长的大型绝缘子时，车身平铺长度加长可以更好的支撑绝缘子，提高支撑点数量，保证搬运过程的安全性，峰值绝缘子破坏；在搬运较短的绝缘子是，可以将车身翻折构成多层结构，一次性搬运数量更多的绝缘子，车身体积缩小，更加灵活便捷，通过灵活切换车身状态，实现长短两种绝缘子的搬运利用一种工具即可完成，该绝缘子搬运车结构以及控制方式简单灵活，成本低，且绝缘子固定效果好，能够有效保护绝缘子并提高绝缘子搬运效率。
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公开(公告)号：CN112925334A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110143081.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种智能巡检无人机降落系统及降落方法，涉及电力巡检技术领域，解决了无人机进行电力巡检中，降落系统存在较大误差，精度难以满足降落需求的技术问题。该降落系统包括地面视觉标志、处理模块、可见光导航设备、红外导航设备和卫星导航设备；地面视觉标志由多个圆形和正方形组合构成，并对圆形、正方形填充黑色或白色，且设置有加热部；卫星导航设备能够对无人机的降落位置进行预定位；可见光导航设备能够获取地面视觉标志的可见光图像，红外导航设备能够获取地面视觉标志的红外图像；处理模块能够对可见光图像、红外图像进行处理。本发明基于图像识别和卫星导航技术能够快速精准识别地面视觉标志，实现自主精准降落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112597322A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011278162.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06N3/08 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路巡检影像抽取目标影像的方法及系统，属于输电线路运维技术领域。本发明方法包括：使用B/S架构制作初始样本集，并对初始样本集进行存储；生成样本集；确定目标影像的主要信息，通过主要信息检索样本集，输出目标影像文件。本发明能够根据应用环境，对标签信息进行按需查询合并，按需输出主流深度学习检测网络所需的训练样本集，也可同时输出某类设备正负样本，构建对抗网络样本集，提升深度学习模型的训练效率和识别效果，实现对巡检影像中电力设备常见故障的准确有效诊断。
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公开(公告)号：CN110086825A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910383896.9
申请日：2019-05-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种无人机电力巡检数据安全传输系统，包括文件交换模块、巡检服务器、第一转发服务器、内网服务器、第二转发服务器；内网服务器将巡检任务和查询数据经由第二转发服务器发送至第一转发服务器、以及从第二转发服务器上下载巡检数据；巡检服务器将巡检数据经由第一转发服务器发送至第二转发服务器，以及从第一转发服务器上下载巡检任务和查询数据。本发明解决大量巡检设备接入网络系统的问题，通过白名单系统对设备间的通信进行严格权限控制和数据管理，利用文件安检模块对文件交换过程进行快速的安全检测及管控，保证数据合法性和有效性；配合使用数种动态安全策略进一步提高整个数据传输过程的安全性。
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公开(公告)号：CN109066552A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811062854.7
申请日：2018-09-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02G7/02
Abstract: 本发明属于配电网辅助设备领域，尤其涉及一种输电线保护装置。通过利用动力组件获取驱动力，驱动齿条向下移动，来使输电线与调节组件的接触点下移，进而使得输电线的张紧度提高，风力越强，齿轮向下的移动距离越大，输电线的张紧度越高，进而使得输电线的预紧力随着风力大小的增强而增强，预紧力提高后，输电线抵抗变形的能力得到提高。
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公开(公告)号：CN108963777A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810637330.X
申请日：2018-06-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高压设备电缆线保护板，包括口字形的框体，框体的四条内边设有圆柱条；两个矩形的侧板，两个侧板的一边分别与框体两侧的圆柱条铰接，侧板与铰接边相对的边设有半圆形的侧板豁口；以及两个矩形的压板，两个压板的一边分别与框体的上、下圆柱条铰接，压板与铰接边相对的边的中部设有半圆形的压板中部豁口，该边的两头设有四分之一圆形的压板角豁口。本发明结构简单，使用方便，不论电缆线多粗、多硬，都不会损伤电缆线，且操作轻松、简单，在供电及配电设备技术领域，尤其涉及用于传输电力的高压电缆线，不但极大地增强了安装和使用的安全性，还有效降低了安装难度，节约了安装时间。
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公开(公告)号：CN108945055A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810636277.1
申请日：2018-06-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明提供的一种电力电网电线杆架设装置所用滑动抱箍，包括马蹄形的滑动上抱箍和马蹄形的滑动下抱箍，还包括若干个滚珠；滑动上抱箍和滑动下抱箍的弧面部分包括底层、限位层、填充层和表层；限位层采用弹性材质，限位层的外弧面与底层的内弧面贴合，限位层的内弧面设有若干个球面状的凹槽，凹槽内设有磁铁；填充层的外弧面与限位层的内弧面贴合，填充层设有若干个与凹槽位置对应的填充层通孔，填充层通孔的直径小于滚珠的直径；表层的弧面上设有若干个表层通孔，表层通孔的直径小于滚珠的直径。本发明在抱住电线杆的同时能自由在电线杆上滑动，本滑动抱箍能适应电线杆的不同部位的加工误差，且滑动流畅，不易损坏。
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