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公开(公告)号：CN114371699B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111534233.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明提供了一种面向中小农田的便携少基站组式农机UWB导航系统与方法，涉及农机装备及导航控制技术领域。所述系统包括L形三UWB基站组、双UWB标签、反射式田头距离测距装置、三维电子罗盘和控制器，控制器通过同基站组定位方式完成纵向直线目标作业路径航位偏差解算，实现牛耕式往复型的自适应换行导航作业；控制器通过变基站组定位方式分别完成纵向和横向直线目标作业路径航位偏差解算，实现绕圈式回字型的自适应换行导航作业。本发明采用少UWB基站的便捷布置实现频繁跨区无人作业，具有成本低，系统构成简单、精度高、稳定性和实时性好等特点，广泛适用于各种农机在中小型田块的自主导航和无人驾驶作业，具有实用推广价值。
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公开(公告)号：CN114371699A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111534233.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种面向中小农田的便携少基站组式农机UWB导航系统与方法，涉及农机装备及导航控制技术领域。所述系统包括L形三UWB基站组、双UWB标签、反射式田头距离测距装置、三维电子罗盘和控制器，控制器通过同基站组定位方式完成纵向直线目标作业路径航位偏差解算，实现牛耕式往复型的自适应换行导航作业；控制器通过变基站组定位方式分别完成纵向和横向直线目标作业路径航位偏差解算，实现绕圈式回字型的自适应换行导航作业。本发明采用少UWB基站的便捷布置实现频繁跨区无人作业，具有成本低，系统构成简单、精度高、稳定性和实时性好等特点，广泛适用于各种农机在中小型田块的自主导航和无人驾驶作业，具有实用推广价值。
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公开(公告)号：CN111280197B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010129373.4
申请日：2020-02-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种自动化烧饼装置，包括烤炉、烧饼输送转台装置和烧饼制作装置，烧饼输送转台装置包括转台、旋转输送滑台装置和转台支架；转台上设有若干输送通道，旋转输送滑台装置包括若干输送滑台组和输送滑台推盘，输送滑台推盘可转动地设置于转台上，输送滑台组的个数与输送通道个数相同，且一一对应，输送滑台组包括输送滑台、第二连杆和卡扣，输送滑台推盘旋转能够使得输送滑台沿着卡扣上下移动同时沿着输送通道滑动；烧饼制作装置制作的烧饼落于烧饼输送转台装置的其中一个输送滑台上，烧饼输送转台装置将烧饼送入烤炉内，烤好后将烤炉内的烧饼取出。本发明提高烧饼制作效率，节约劳动成本。
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公开(公告)号：CN108911301B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810674428.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 江苏大学
IPC: C02F9/08 , C02F101/30
Abstract: 本发明涉及一种模块化有机废水处理系统，包括曝气模块、水力空化模块、特种空化模块、催化模块和辅助模块，可以根据具体场合选择和加载、卸载各模块，其中，水力空化模块又包含孔板空化仓和涡流空化仓两个可选装置，特种空化模块包含激光外接设备和超声外接设备两个可选装置，可以根据需要进行选择安装或者全部安装。该发明的创新之处在于通过模块化设计，达到柔性化生产的效果，并且通过各模块之间的协同作用产生达到一加一大于二的整体效果。和传统方法相比较，该系统设备处理效果明显、效率较高，柔性化生产、灵活性高，在不加载催化模块且曝气模块选用气体为空气或氧气的前提下，该系统不会引入二次污染，具有清洁工作的优点。
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公开(公告)号：CN106587401B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201611150559.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 江苏大学
IPC: C02F7/00 , C02F101/30
Abstract: 本发明涉及一种用于有机水污染降解系统中的曝气装置，包括箱体，所述箱体的内腔设有蜗桶，所述蜗桶包括曝气管、实心轴、入口储水槽和出口储水槽，所述蜗桶连接的进水管和出水管分别位于箱体的两端，所述入口储水槽和所述出口储水槽固定在所述实心轴的两端，所述入口储水槽与所述进水管连通，所述出口储水槽与所述出水管连通，所述曝气管呈螺旋形设置在所述实心轴上，所述曝气管将所述入口储水槽和所述出口储水槽连通，所述箱体的内腔与鼓风机通过管道连通。本发明采用即时曝气的方式，实现流体的通入‑曝气‑通出一体化，提高了曝气效率和灵活性，便于调整和修理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107588303B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710799010.X
申请日：2017-09-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种基于污水处理系统的方形法兰支架，包括支架主体部分以及缸壁，所述支架主体部分上侧为法兰定位部，其上端有长条形槽，用于和方形法兰下半部分的一行螺栓相连，支架中间部分的高度调节部为伸缩铰链结构，缸壁夹紧部装在缸壁上，用夹板和螺栓组定位和紧固。该装置适用于定位和支撑方形法兰，将其固定在缸壁上方，使用方便、可调节，各部分可拆装，方便更换及维修。
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公开(公告)号：CN110287127A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910398389.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F12/02
Abstract: 本发明提出了一种多粒度多核可扩展的非易失性内存管理方法及系统，依据待分配内存块的大小，将其划分为小粒度、中粒度和大粒度内存块，针对待分配内存块的粒度不同分别使用小粒度、中粒度和大粒度方法进行分配，使用线程空间与全局空间相结合的方式依据内存块的使用状态对线程空间中内存块进行动态调整，并给出了新型非易失性内存管理系统的结构，介绍了主要模块的功能。本发明具有如下优点：将待分配内存进行多粒度的划分，对内存提供了更精细化的管理，缓解了内存的占用高的问题。将线程空间和全局空间相结合对内存块进行动态调整的方式，降低了线程内的分配延迟，提高了系统在多核间的扩展性。
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公开(公告)号：CN108911301A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810674428.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 江苏大学
IPC: C02F9/08 , C02F101/30
Abstract: 本发明涉及一种模块化有机废水处理系统，包括曝气模块、水力空化模块、特种空化模块、催化模块和辅助模块，可以根据具体场合选择和加载、卸载各模块，其中，水力空化模块又包含孔板空化仓和涡流空化仓两个可选装置，特种空化模块包含激光外接设备和超声外接设备两个可选装置，可以根据需要进行选择安装或者全部安装。该发明的创新之处在于通过模块化设计，达到柔性化生产的效果，并且通过各模块之间的协同作用产生达到一加一大于二的整体效果。和传统方法相比较，该系统设备处理效果明显、效率较高，柔性化生产、灵活性高，在不加载催化模块且曝气模块选用气体为空气或氧气的前提下，该系统不会引入二次污染，具有清洁工作的优点。
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公开(公告)号：CN107588303A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710799010.X
申请日：2017-09-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种基于污水处理系统的方形法兰支架，包括支架主体部分以及缸壁，所述支架主体部分上侧为法兰定位部，其上端有长条形槽，用于和方形法兰下半部分的一行螺栓相连，支架中间部分的高度调节部为伸缩铰链结构，缸壁夹紧部装在缸壁上，用夹板和螺栓组定位和紧固。该装置适用于定位和支撑方形法兰，将其固定在缸壁上方，使用方便、可调节，各部分可拆装，方便更换及维修。
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公开(公告)号：CN107519806A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710753615.5
申请日：2017-08-29
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: B01F13/0205 , B01F11/00
Abstract: 本发明涉及一种空化辅助溶质溶解装置，包括循环池和三通阀，所述循环池与溶剂输入装置连接，所述三通阀的第一个端口通过水泵与所述循环池连接，第二个端口与过滤池连接，第三个端口与空化发生仓连接，所述过滤池与储液池连接，所述空化发生仓通过阀门与所述循环池连接，所述空化发生仓上安装有溶质输入装置。本发明的装置利用空化技术以空泡溃灭产生的局部能量作为助溶动力，提高溶解速率；该装置辅助溶解并进行循环，使溶液更加均匀，提高溶解效果；本方案不添加化学催化剂，在提高效率的同时保证溶液无杂质污染。
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