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公开(公告)号：CN101526484B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910030476.9
申请日：2009-04-13
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气有限公司
IPC: G01N21/952
Abstract: 本发明提出了一种基于嵌入式机器视觉的轴承缺陷检测技术，通过使用嵌入式机器视觉测控一体机和PC机组态界面软件在线检测轴承存在的缺陷。检测技术主要包括：正光轴承表面缺陷检测技术，用于检测轴承表面的划痕、锈斑、黑皮、外导角；正光轴承凹面缺陷检测技术，用于检测轴承支架是否存在凹陷；背光轴承凹面缺陷检测技术，用于检测轴承是否存在缺钉、缺珠；侧光轴承表面缺陷检测技术，用于检测轴承侧面是否存在划痕、锈斑。本发明达到了在轴承检测现场无需人工操作即可对轴承进行全方面检测的目的，由于采用基于工程化思想设计算法，具有针对性强，实时性高的优点，并采用嵌入式机器视觉测控一体机进行检测控制，控制准确，控制成本低。
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公开(公告)号：CN117626335A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311309698.0
申请日：2023-10-11
Applicant: 江南大学
IPC: C25B11/091 , C25B11/059 , C25B1/04 , C25B1/55
Abstract: 本发明公开了一种附有二氧化钛保护层的光电阴极及其应用，基底；以及附着于所述基底表面的保护层；所述保护层由TiO2和纳米颗粒构成，所述纳米颗粒呈表面粗糙、含有大量碳纳米管的中空多面体形貌，碳纳米管内分布有Co纳米颗粒。本发明MOF衍生的纳米管提高TiO2的导电性，降低了Si到CoP的电荷转移电阻，光电阴极表现出出色的PEC析氢性能，高光电流密度和耐久性，为制备高导电性保护层来改善PEC水分离提供了新的灵感。
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公开(公告)号：CN117599431A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311309699.5
申请日：2023-10-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种仿莲蓬太阳能蒸发器、其制备方法及应用，属于蒸发器技术领域。仿莲蓬蒸发器包括，传输部，用于水的单向传输，所述传输部内具有贯穿两端的第一传输通道；以及，蒸发部，用于蒸发，所述传输部内具有与所述第一传输通道连通的第二传输通道；其中，所述传输部的一端与所述蒸发部接触，所述传输部的另一端呈疏水表面，所述疏水表面的接触角为疏水表面接触角大于90°。本发明能有效地促进水蒸发，具有很好的耐盐性，能有效减少水回流带走的热损失，使系统的热损失最小化，能有效提高蒸发速率和光热转化效率。
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公开(公告)号：CN108830868B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810354070.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Snake模型和迭代极性转换回归结合的圆弧拟合方法，用于定位轴类工件图像中的R角中心和求解R角半径，属于机器视觉精密测量技术研究领域。对框选的多边形图像感兴趣区域进行图像预处理，消除原始图像的孤立噪声点，提高图像的对比度；通过Canny算子进行边缘提取，实现边缘的初定位；利用Snake模型滤除边缘上较大的毛刺产生的伪边缘点，并在稀疏区域插值边缘点，即对原始边缘进行Snake优化；采用Zernike正交矩对边缘进行精定位，获取精确的亚像素级边缘；通过迭代极性转换回归方法对亚像素边缘点进行圆拟合，获得精确的R角的圆心位置和半径。该检测方法解决了由于附着物干扰降低轴类工件R角检测的精确度问题，以及短圆弧拟合的可靠性问题。
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公开(公告)号：CN104899382B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510325079.X
申请日：2015-06-10
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明针对分数槽永磁同步电机永磁体的优化设计，提出一种基于Ansoft Maxwell求取永磁体空载工作点的方法。其特征是建立Ansoft Maxwell 2D永磁电机模型，利用Magnetostatic求解器完成求解。在后处理中求解气隙磁密、外磁路各段的磁场强度和极间漏磁，建立Ansoft Maxwell 2D永磁电机端部模型求取电机端部漏磁。利用得到数据即可求取永磁体空载工作点。本文方法能分析不同磁路结构和饱和情况下，漏磁系数、磁密和磁场强度等参数的非线性对永磁体工作点的影响，且无需繁琐的迭代过程和大量的经验系数，利用Ansoft Maxwell强大的后处理功能得到关键数据，经简单的计算即可完成永磁体空载工作点的求取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107033367A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611093408.3
申请日：2016-12-02
Applicant: 江南大学
IPC: C08H7/00
CPC classification number: C08H6/00
Abstract: 本发明涉及一种木质素提取与改性的方法，步骤如下：(1)先用硫酸热处理打碎的植物组织，抽滤烘干；(2)再用NaOH碱洗，抽滤后滤液备用；(3)加热去除滤液中的水成分，得到碱木质素固体；(4)将木质素固体、NaOH固体、苯酚和水混合，加热改性反应。本发明利用农业废弃物，得到高分散性、高活性的木质素，减少其燃烧对环境的破坏。
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公开(公告)号：CN104062902B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410209604.7
申请日：2014-05-15
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种视觉引导的基于Delta机器人关节空间的轨迹规划方法，用于Delta机器人的最优时间运动。求解Delta机器人的运动学关系，构建末端执行器到各关节的逆运动学方程，工业智能相机用于采集目标位置，编码器用于实时更新目标位置；将Delta机器人的工作区域划分为9*13个子区域，利用B样条曲线离线对不同区域各关节的运动路径规划，保证速度、加速度和加加速度的平滑与连续，减小伺服电机对机械结构的冲击；对经典的粒子群算法进行改进，采用分数阶粒子群算法加快最优解的搜寻时间节点的速度，避免陷入局部最优解；最后采用二维模糊方法在线选择机器人工作区域对应的时间最优节点，完成控制。
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公开(公告)号：CN103955927B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410173966.5
申请日：2014-04-26
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种基于激光视觉的角焊缝自动跟踪方法，用于从角焊缝检测图像中提取特征点，属于机器视觉在线检测技术研究领域。从局部图像的灰度统计量入手，计算初始图像中每点灰度对比度以区分反光形成的干扰条纹与实际条纹，再通过图像形态学方法修复二值图像中包含实际光条的区域并进一步去除残留干扰条纹。在初始图像的感兴趣区域中将各点灰度在光条截面方向泰勒展开，根据泰勒展开式确定光条中心点。自动确定条件成立的参数区间因此对不同反射率的角焊缝表面以及任意方向的光条均适用。用改进的迭代最小二乘法精确地拟合出光条在角焊缝表面的两段直线方程从而得到角焊缝特征点。该角焊缝特征点提取方法无论鲁棒性还是精确度都有很大提高。
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公开(公告)号：CN104091352A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410339329.0
申请日：2014-07-14
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明提供了一种基于结构相似度的视频跟踪方法，利用结构相似度作为候选目标和模板目标的相似性度量函数，有效的处理光照变化和目标尺度变化；引入移动步长寻优，避免跟踪结果陷入局部最优值，从而保证跟踪精度；利用kalman滤波器进行初始迭代点预测，解决无法跟踪快速运动目标的问题；利用候选目标和模板目标的相似性度量值，自适应的调整kalman滤波器的噪声协方差阵，提高视频目标运动系统估计模型的准确性。
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公开(公告)号：CN103558850A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310322092.0
申请日：2013-07-26
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司 , 江南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明通过深入分析相机的成像原理、激光结构光测量原理和手眼系统工作原理，设计了一种简单灵活的激光结构光引导的焊接机器人系统的全自动标定方法，其中包括传感器参数标定(包括相机内参数和线激光平面参数方程标定)和手眼关系矩阵标定，并进行了工件偏移修正。该标定方法克服了传统内参标定、激光平面方程和手眼矩阵标定需要专业人员参与、标定步骤繁琐的缺点。该方法只需要4个给定位姿和机器人自动进行的6组平移运动，即可实现激光结构光引导的焊接机器人系统的全自动标定。该方法使得激光结构光引导焊接机器人系统的标定流程化、自动化，大大增加了系统标定的灵活性，对实际的视觉测量和三维跟踪具有重要意义，具有良好的实用性。
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