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公开(公告)号：CN102008755A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010565248.4
申请日：2010-11-25
申请人： 武汉纺织大学
摘要： 本发明公开了一种聚对苯二甲酸乙二酯与聚氨酯复合人工血管及其制备方法，属于生物医学工程领域。本发明的人工血管由聚对苯二甲酸乙二酯与聚氨酯通过带有搅拌器的静电纺丝装置制备而成。制得的人工血管是一种带有微孔结构的管状物。人工血管中聚氨酯的加入在不破坏聚对苯二甲酸乙二酯材料强力的条件下提高血管的弹性，增加人工血管的顺应性，达到临床使用的要求。本发明的聚对苯二甲酸乙二酯与聚氨酯人工血管具有强力高、弹性和顺应性大、生物相容性好，抗凝血性强，细胞粘附性大，能够满足大、小口径人工血管临床使用的要求。本发明的制备工艺简单、实用、适应各种不同力学性能要求人工血管的制备。
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公开(公告)号：CN118390168A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410351961.0
申请日：2024-03-26
申请人： 武汉纺织大学
IPC分类号： D01C3/00
摘要： 本发明提供了一种纳米角蛋白纤丝的制备方法。该方法通过机械与化学方法协同处理，使得在仅使用少量的化学试剂的情况下且不破坏角蛋白二硫键整体连接的过程中即可提取出纳米角蛋白纤丝，这一制备方法既经济又环保，同时具有高效性；另外，使用少量的化学试剂也意味着对角蛋白主链的肽键结构影响很小，从而避免了产生难以利用的角蛋白小分子的问题。二硫键还原所产生的巯基容易被氧化，而在高压力下，由于压力的作用，使得二硫键难以重建，因此不需要再加入表面活性剂，进一步简化了工序，有助于资源的节约。
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公开(公告)号：CN118065025A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410294408.8
申请日：2024-03-14
申请人： 武汉纺织大学
摘要： 本发明涉及一种耐高温超高分子量聚乙烯纤维‑氧化铝纤维复合纱及其制备方法，本发明的方法包括以下步骤：1、将铝箔材料碾压成微细颗粒状；将纳米碳粉和微细铝箔颗粒加入聚酰亚胺环氧树脂，得到混合胶粘剂；2、将电晕放电处理后的超高分子量聚乙烯纤维浸入步骤1制备的混合胶粘剂中后取出，放置到烘箱中烘干，之后室温放置1h以上，得到复合超高分子量聚乙烯纤维；3、将复合超高分子量聚乙烯纤维作为芯纱，氧化铝纤维作为外包纱，经摩擦纺纱机制备得到耐高温超高分子量聚乙烯纤维‑氧化铝纤维复合纱。本发明的复合纱具有优异耐高温和耐火性，可在400℃以上环境下正常使用，改善了超高分子量聚乙烯纤维的使用温度条件，可更加广泛应用。
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公开(公告)号：CN117071207A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310853552.6
申请日：2023-07-12
申请人： 武汉纺织大学
摘要： 本发明提供了一种服饰用玄武岩纤维及其全方位上浆装置与方法，装置包括机架、上浆辊组、与机架固定连接的调节组件、动力组件，上浆辊组包括两个相对且平行设置的上浆辊，上浆辊包括传动组件、套设于传动组件表面的移动辊以及包裹移动辊与传动组件的包覆层；传动组件的两端分别连接调节组件与动力组件，动力组件通过传动组件驱动移动辊进行轴向往复移动，调节组件通过传动组件驱动移动辊进行旋转。本发明的移动辊可同时进行旋转及轴向往复移动，实现了玄武岩纤维的全方位上浆，提高了上浆均匀性，且玄武岩纤维上浆后彼此分散，不会发生粘连，提高了上浆效果和效率；该装置与方法还可以实现玄武岩纤维的上色，提高了其作为服饰用纤维的多样性。
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公开(公告)号：CN116815381A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310169763.8
申请日：2023-02-27
申请人： 武汉纺织大学
摘要： 本发明提供了一种大孔隙高厚多层绞织间隔编织体及其绞织装置、织造方法，装置的开口机构设有含多个绞织织口的新型综丝，新型综丝包括可发生相对运动的多层提综综丝和多孔骑马综丝；该装置在机织中通过提综综丝与骑马综丝的协同配合，调整运动路程，调节综丝眼的距离，进而调整织口距离，保证引纬成功，实现了多层绞织间隔织物的一体化织造。本发明通过增加编织体中间层的层数，并利用X形结构的绒经连接各层，满足了编织体在厚度上的需求，得到了结构稳固、受力均匀、抗冲击力强、大孔隙且纱线不易滑移的高厚多层间隔编织体。本发明的装置改造成本低、工艺简便、可实施性高，实现了高厚多层绞织间隔编织体的工业化生产，具有良好的商业应用价值。
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公开(公告)号：CN114687037B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210383745.5
申请日：2022-04-11
申请人： 武汉纺织大学
IPC分类号： D03D11/00 , D03D27/00 , D03D15/50 , D03D15/267 , D03D15/242 , D03D15/25 , D03D15/283 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B17/02 , B32B17/12 , B32B5/08 , B32B5/06
摘要： 本发明提供了一种易缝合的多层复合编织体及其应用。该多层复合编织体包括若干个缝合单元，每个所述缝合单元包括中层功能层以及分别设置于其上下两侧的上层缝合层和下层缝合层；上层缝合层和下层缝合层的外表面均为缝合线圈结构，相邻两个所述缝合单元通过缝合线将相邻的缝合线圈相互勾连缝合，以实现多层复合连接。本发明通过编织巧妙地在中层功能层两侧构造圈状结构，再通过缝合线勾连缝合，操作性强，缝合强度高，且无需贯穿功能层，服现有技术中存在的多层编织体容易发生层间分离和缝合过程中易导致编织体损伤的问题，尤其是解决较厚的编织体难以实现快速高强度的缝合问题。
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公开(公告)号：CN115805590A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211458379.1
申请日：2022-11-17
申请人： 武汉纺织大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请涉及机械臂控制技术领域，公开了一种移动机械臂的扰动补偿控制方法，包括根据移动机械臂的结构参数和运行参数，确定移动机械臂的移动平台运行时的分数阶模型；确定移动机械臂的移动平台运行时的集成扰动，并确定移动机械臂的移动平台运行时在有限数据集下的优化控制模型；根据集成扰动，确定移动机械臂的移动平台运行时的扰动观测模型，并确定扰动观测模型收敛时的扰动收敛估计值，将扰动收敛估计值应用至优化控制模型，得到移动机械臂的移动平台运行时的扰动补偿控制律；根据扰动补偿控制律，控制移动机械臂的移动平台的运行。本申请还提供了一种移动机械臂的扰动补偿控制装置。本申请提高了移动机械臂的控制稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115161850A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210808886.7
申请日：2022-07-11
申请人： 武汉纺织大学
IPC分类号： D03D25/00
摘要： 本发明提供了一种对折式特种纤维编织体及其织造方法，该特种纤维编织体为一体化织造成型，包括上层织物、下层织物以及连接两者的弯折区；弯折区为弧形结构，由上层织物和下层织物的纬纱在织造时弯折得到，弯折区与上下层织物形成U型结构；上层织物和下层织物均包含若干层织物层。本发明在编织过程中以织物的最小单位进行弯折，并进行固定和一体化编织成型，实现了特种纤维的弯折，且得到的特种纤维编织体无损伤、强力高。该方法提高了特种纤维编织体的厚度，改变了传统高厚度特种纤维编织体不易弯折使用的缺点，避免了其弯折时易造成纱线和织物损伤的问题；实现了刚性特种纤维织物的弯折、且织物整体性好，工艺简单易实施，适用范围广。
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公开(公告)号：CN109437262B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201811347798.1
申请日：2018-11-13
申请人： 武汉纺织大学
摘要： 本发明提供一种微纳米碱式碳酸镁阻燃剂及其制备方法。制备方法包括以下步骤：1)将浓度为0.1～1.5mol/L的可溶性碳酸盐水溶液以1～50mL/min的速率滴加到匀速搅拌的浓度为0.1～1.5mol/L的六水合氯化镁水溶液中；2)将步骤1)所得混合液置于烘箱熟化，熟化温度为50～90℃，时间为0.5～5h；以及3)将步骤2)所得混合液进一步过滤，洗涤，30～100℃下干燥30～60min，制得一种微纳米碱式碳酸镁阻燃剂，其化学式为Mg5(CO3)4(OH)2·4H2O。根据本发明提供的微纳米碱式碳酸镁阻燃剂，制备工艺无需使用有机溶剂，绿色环保，阻燃效果优异，抑烟效果良好。
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