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公开(公告)号：CN110006408B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910308581.8
申请日：2019-04-17
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/34
Abstract: 本发明提供一种LiDAR点云数据“云控制”航空影像摄影测量方法。首先，对影像进行GPS/POS辅助空中三角测量，计算初始的相机畸变和影像定向参数，同时生成稀疏特征点云和影像三维特征线；其次，通过ICP和ICL算法，对LiDAR点云和影像稀疏特征点云进行刚性配准，计算稀疏特征点云相对于LiDAR点云的刚性变换参数，并使用刚性变换参数更新影像的外方位元素；最后，在LiDAR点云控制信息约束下进行区域网平差，优化影像定向参数。刚性配准和LiDAR约束的区域网平差反复迭代，直到影像定向中误差的变化量满足预设阈值。本方法勿需依赖外业控制点，以LiDAR点云为几何参考实现无外业控制点条件下的航空影像大比例高精度几何定向，大幅提高信息时代影像摄影测量处理的效率。
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公开(公告)号：CN110006407A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910304821.7
申请日：2019-04-16
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/34
Abstract: 本发明公开了一种基于旋翼无人机的贴近摄影测量方法，利用已知的或常规摄影影像重建的初始地形信息生成三维航迹，并以近距离(5～30m)贴近地面(如滑坡、大坝、高边坡等坡类地表)或者物体表面(如高大建筑物)进行自动飞行，对于无人机无法到达的区域则进行手控和手持无人机补拍，从而高效获取覆盖拍摄对象的亚厘米级甚至毫米级超高分辨率影像，进而通过摄影测量处理实现目标的精细化三维重建。其中“从无到有”、“由粗到细”的工作策略和基于初始地形的三维航迹规划的自动智能贴近飞行技术并辅以手控和手持补拍的“人机协同”策略是本方法的关键技术。本方法克服了当前难以近距离获取摄影对象超高清影像的困难，可实现精细化三维重建。
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公开(公告)号：CN103871072A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410138466.8
申请日：2014-04-04
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于投影数字高程模型的正射影像镶嵌线自动提取方法，包括步骤：步骤1，获取单片正射影像的投影数字高程模型；步骤2，确定待镶嵌正射影像对；步骤3，将待镶嵌正射影像对的投影数字高程模型按地理坐标叠加获得叠加图像，将叠加图像二值化得到二值叠加图像；步骤4，采用图像形态学方法提取二值叠加图像的骨架线获得骨架线网络，采用Dijkstra算法在骨架线网络中搜寻最短路径，即待镶嵌影像对的镶嵌线。本发明方法能自动获取高质量的正射影像镶嵌线，可提高正射影像产品的生产效率；同时利用了数字地面模型数据与数字表面模型数据的信息寻找镶嵌线，可提高正射影像产品质量。
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公开(公告)号：CN102322863B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110210407.3
申请日：2011-07-26
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种遥感卫星多星联合逆向定轨定姿方法，利用地面控制信息，进行逆向的定轨定姿，以获取更高精度的国产遥感卫星轨道和姿态数据的一种方法。该方法假定多星逆向定轨定姿所需控制信息、连接点，加密点等均已获取，且已经转化为多星逆向定轨定姿系统认可的格式。首先采用系统误差补偿模型，补偿整个轨道的常数项偏移误差，即每个外方位元素都有一个系统误差补偿参数。这样可以消除整体的轨道偏移误差，然后再采用定向片模型消除轨道之间以及轨道内部的误差。本发明的优点是能够充分发挥已有地理信息的作用，进行多颗国产遥感卫星数据的联合逆向定轨定姿，显著提高国产遥感卫星的对地定位精度。
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公开(公告)号：CN102589529A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210031303.0
申请日：2012-02-13
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 一种扫描近景摄影测量方法，采用普通非量测数码相机置于扫描摄影云台上，进行扫描摄影：根据被摄目标的距离、摄影机物镜的焦距，将被摄目标的场景分为不同的“块”，设置相应的基本站，基本站的个数等于物体被分的“块”数加一；为减少被摄物体的影像变形给自动化影像匹配带来的困难，在基本站之间增加附加站；在每个摄影站上通过水平旋转和垂直旋转相机对目标物体块进行扫描摄影。本发明增加了各摄站的摄影视场角，所获取的影像数据不仅同时满足测量精度和匹配自动化的要求，并且能够利用经典的空中三角测量理论实现对摄影区域所有影像数据的“整体”处理，摄影距离由几十米到一千多米，均能获得高精度的量测结果，可满足大型场景目标的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102129669B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110044025.8
申请日：2011-02-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种航空遥感影像的最小二乘区域网匀色方法，该方法借鉴光束法区域网空中三角测量的思想，首先统计单像正射纠正影像的相邻影像叠加区域的像素色调信息，再构建每幅影像像素色调信息补偿参数的方程组，利用最小二乘平差方法，解算每幅影像的像素色调信息补偿参数，最后根据解算得到的色调补偿参数调整每幅影像的色调信息。本发明方法能够对大测区以及测区内影像内容差异较大的影像进行色调差异消除处理，在消除色差的过程中还能够方便地指定测区内部任意位置、任意数量的影像作为色调控制影像来控制整个测区的基本色调。
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公开(公告)号：CN100480628C
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200510019034.6
申请日：2005-07-01
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G06K9/00657
Abstract: 本发明涉及一种基于影像分割技术的立体影像行树三维信息提取方法，包括以下步骤：利用CIE L*a*b*色彩空间，计算彩色影像中各像素的CIE L*a*b*值，并根据a*值的正负将影像分割为植被区域和非植被区域；从图像中提取分割后影像中的边缘信息；去除属于非植被区域的边缘；将剩余边缘连接为线段，获得对应于行树的近似中心线，并利用影像匹配技术获取精确的中心线；将立体影像上的同名线段转化为三维空间线段；确定该三维线段是否为行树的中心线。本发明不仅能够应用于摄影测量与遥感等领域，同时也能够为土壤沙漠化监测、耕地保护等应用提供重要的基础数据。
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公开(公告)号：CN114627237B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210140462.8
申请日：2022-02-16
Applicant: 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开一种基于实景三维模型的正视影像图生成方法，属于摄影测量与遥感领域。首先根据地形形状计算空间投影平面的法向量和起始点坐标，以此定义地形单元局部坐标；然后将三维地形单元所有的顶点坐标有物方空间坐标系转换至局部坐标系，并计算转换后的地形单元的坐标范围；最后，根据设定的正射影像格网间距对三维模型所有的三角面片进行格网化，生成正视影像图。不同于传统正射影像始终以水平面作为投影面，本方法不再局限于以水平面作为投影面，可以最大化地表达复杂高陡斜坡的几何结构信息。此外，本方法对传统的TIFF Word File参数进行了扩展，充分考虑到对于正视影像升维恢复到三维模型的潜在需求，保证基于正视影像图进行量测的坐标可逆性。
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公开(公告)号：CN115457022B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202211211217.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实景三维模型正视影像的三维形变检测方法。它以实景三维模型为基础数据源，利用不同时相实景三维模型降维得到的正视影像，在影像金字塔策略下，进行影像匹配得到同名点，再升维到三维模型中，内插得到三维形变矢量场；具体三维形变检测方法，包括如下步骤，步骤一：生成两期正视影像图；步骤二：通过影像匹配获取两期正视影像同名地物点；步骤三：将二维同名点转换到物方空间坐标系；步骤四：生成三维变化矢量场。本发明克服了现有技术无法获取可靠形变信息，检测精度低且效率低，成本高的缺点；具有能获取可靠形变信息、精度高、效率高且成本低的优点。
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公开(公告)号：CN110942102B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911217934.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于立体影像密集匹配技术领域，公开了一种概率松弛核线匹配方法及系统，包括降采样左右影像、提取稳定特征点、插值计算初始视差图；逐窗口提取目标点，统计窗口灰度均值、方差；根据初始视差图确定目标点的密集匹配视差搜索范围；计算相关系数和搜索范围内的备选点；附加地形条件约束的概率松弛迭代，得出密集匹配结果；对结果进行后处理优化。本发明解决了现有技术中对于复杂地形匹配结果不理想的问题，可以更快速、更准确地完成匹配，对于不同类型的地物地貌具有更好的适应性。
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