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公开(公告)号：CN102117067A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110066693.0
申请日：2011-03-18
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM的现场总线链路实时监控装置，包括ARM处理器、FPGA模块、现场总线通信接口和人机交互界面；现场总线链路上的数据经现场总线通信接口下载到FPGA模块中，ARM处理器读取FPGA模块中的数据，获得现场总线链路上的状态、报警信息及链接在现场总线链路上的设备状态和报警信息，通过所述人机交互界面显示，同时将产生的报警信息输入到FPGA模块，上传到现场总线链路中；输入信息通过人机交互界面输入所述ARM处理器，实时写入FPGA模块中，通过现场总线通信接口发送到现场总线链路中。本发明可以灵活的应用到车间级或设备级进行实时监控，解决车间级或设备级实时监控的问题。
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公开(公告)号：CN102079033A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010593733.2
申请日：2010-12-17
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种新型螺纹修复方法，即采用数控技术实现各种内外直螺纹和锥螺纹的修复，该螺纹修复方法主要包括螺纹参数数控车床在线测量、螺纹数据处理、螺纹修复代码生成、数控车床螺纹修复加工四个步骤，该方法适用于具有主轴码盘的普及型数控车床，较传统螺纹修复方法精度高，成本低，快速高效，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN102023615A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010518761.8
申请日：2010-10-25
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明公开了一种基于指令序列的数控机床加工状态信息显示方法，首先获取数控系统每个插补周期各种加工状态信息，并以执行的程序段号为组索引，每组中包含执行该程序段过程中所获取的所有加工状态信息，记录至加工状态信息存储区；再从加工状态信息存储区中取得指令序列信息和需要显示的加工状态信息值，在人机界面上显示基于指令序列的加工状态信息曲线图，加工状态信息曲线图有时间均匀和指令均匀两种显示方式，并能对任意程序段进行动态显示。本发明可以使信息数据获取全面而且实时性高，有利于用户对加工状况的分析和诊断，让用户对指令序列和加工状态信息的同时观测更简便和清晰。
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公开(公告)号：CN101984376A
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN201010550163.9
申请日：2010-11-19
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B17/00
Abstract: 本发明涉及一种数控机床故障模拟装置，该装置采用现场总线与数控装置相连，内部采用上下位机结构。下位机为采用Linux实时操作系统的工控机，主要负责运行数控机床的PLC逻辑模型，并通过现场总线与数控装置进行数据交换；上位机则采用运行WINDOWS操作系统的PC机，通过通用以太网与下位机相连，主要解决数控机床参数设置、故障设置、故障报警等人机交互工作。本装置主要解决高档数控装置的故障检测功能和能力的试验条件，可以模拟数控机床故障、可编程控制器故障、伺服驱动器和伺服电机故障、主轴驱动器和主轴电机故障。利用该装置模拟数控机床的故障可以用来检测数控装置对数控机床故障的响应、保护、自动修复等能力。
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公开(公告)号：CN101562422B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910062091.0
申请日：2009-05-15
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种交流伺服驱动器速度环控制参数的自动整定方法。该方法先使交流伺服驱动器工作在力矩模式；再从伺服驱动器内部产生至少两种频率的力矩指令，其频率和输入幅值分别为ωi和Ai；观测记录伺服系统的速度输出数据；从记录的速度输出数据中得到对应不同激励频率的输出幅值Bi，计算各频率输出幅值与其对应的输入幅值之间的比值Mi，再计算得到伺服系统速度开环近似模型特征值k，T，最后计算伺服系统速度调节器比例系数KP和惯性时间系数Ti。通过该方法可以实现对交流伺服驱动器的速度环控制参数进行自动整定，并且具有易于实现、速度快和效率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202077061U
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201120080646.7
申请日：2011-03-24
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 本实用新型公开了一种多端口多网络协议转换器，包括主控制器，辅控制器，RAM，外围电路和至少二个协议端口；主控制器与辅控制器相连，用于系统监控，实现网络协议转换，并向辅控制器提供协议和端口配置信号；辅控制器与主控制器相连，用于实现数据链路层功能，完成数据链路的建立、拆除，实现数据的检错和纠错功能；RAM为协议数据交换提供空间。本实用新型利用硬件电路和软件程序相结合的处理方法实现多种协议互相转换，整个转换过程在网络协议的物理层和数据链路层完成。本实用新型支持多种协议同时在线互相转换。根据应用要求动态配置源网络协议和目标网络类型，源网络协议端口和目标网络协议端口数量，完成源网络协议向目标网络协议的转换，实现不同协议之间通信的无缝连接。
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公开(公告)号：CN202058020U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120073564.X
申请日：2011-03-18
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM的现场总线链路实时监控装置，包括ARM处理器、FPGA模块、现场总线通信接口和人机交互界面；现场总线链路上的数据经现场总线通信接口下载到FPGA模块中，ARM处理器读取FPGA模块中的数据，获得现场总线链路上的状态、报警信息及链接在现场总线链路上的设备状态和报警信息，通过所述人机交互界面显示，同时将产生的报警信息输入到FPGA模块，上传到现场总线链路中；输入信息通过人机交互界面输入所述ARM处理器，实时写入FPGA模块中，通过现场总线通信接口发送到现场总线链路中。本实用新型可以灵活的应用到车间级或设备级进行实时监控，解决车间级或设备级实时监控的问题。
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公开(公告)号：CN202059434U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120101061.9
申请日：2011-04-08
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本实用新型公开了一种现场总线的数据复制装置，实现现场总线链路中通信数据的实时无干扰的复制，其特征在于，该装置包括FPGA模块、PCI接口和多个现场总线通信接口，所述PCI接口和现场总线通信接口均与FPGA模块连接，该FPGA模块通过所述现场总线通信接口复制现场总线链路中的数据，复制的数据通过现场总线通信接口发送到现场总线链路中，或通过所述PCI接口传输到外部设备。本实用新型可以将一种现场总线链路中的数据实时、无干扰的复制到另外一种现场总线链路中，解决了不同的现场总线链路间的通信问题，可运用于不同的现场总线协议，兼容性高，同时实现了现场总线与带PCI接口的设备间的通信。
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公开(公告)号：CN202120092U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120073546.1
申请日：2011-03-18
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于现场总线的控制装置，包括码盘信号输入模块、I/O模块、D/A输出模块、脉冲输出模块和FPGA模块，位置和速度指令输入到所述FPGA模块中，再分别通过D/A输出模块和脉冲输出模块输入到伺服驱动器；伺服电机上的码盘反馈信号和I/O输入信号分别输入到码盘信号输入模块和输入I/O模块，经处理后输入到所述FPGA模块，码盘反馈信号和I/O输入信号在FPGA模块进行信号采集、转换处理，然后经现场总线发送到数控系统。本实用新型将“脉冲量或模拟量接口”的伺服驱动器的输入/输出信号转换成现场总线驱动的输入/输出信号，可以解决脉冲、模拟量的通信方式存在的问题，实现数控系统控制强实时、高可靠性要求。
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公开(公告)号：CN202058010U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120079400.8
申请日：2011-03-23
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/406
CPC classification number: Y02P70/161
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式监测控制装置，该装置包括用于采集外部IO信号的IO输入模块；用于采集外部模拟信号的模拟信号采集模块；对采集所得的IO信号和模拟信号进行分析处理的双处理器核心处理模块；用于输出双处理器核心处理模块的处理结果的IO输出模块；对各模块提供电能的电源管理模块；以及对各模块提供电能的电源管理模块；IO输入模块、IO输出模块和模拟信号采集模块均与双处理器核心处理模块电连接。本装置可实时获取加工过程中各类状态信息和控制信息，并通过软件实现数字滤波，时域分析，频域分析，时频分析以及专家故障诊断系统的功能，增强了系统功能，简化了硬件电路。同时本装置采用小型化集成的紧凑型PCB工艺设计方式和各模块单独供电，实现了系统的小型化和低功耗。
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