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公开(公告)号：CN114072739B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202080046811.9
申请日：2020-03-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 能够在多个控制装置之间自由地配置控制程序。控制系统具有与网络(11)连接的多个控制装置(100)，控制装置使控制程序工作，控制程序具有计算并更新控制指令的命令，控制指令是与控制对象(90A、90B)的控制相关的值。支持装置(500)将具有计算并更新同一控制指令的命令的多个控制程序配置于多个控制装置中的1个以上，并且在多个控制程序之间协调工作时间，以使得在该多个控制程序间同一控制指令的更新不相互冲突。
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公开(公告)号：CN114072741B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202080049591.5
申请日：2020-03-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种对多个控制装置进行网络连接的控制系统、控制装置以及程序的记录介质，当存在网络结构的变更时，使变更后的网络结构的计时器同步于它们中的精度高的计时器。控制系统包括分别控制对象的一个以上的控制装置能够通信地连接于网络的网络结构，各一个以上的控制装置包括：计时器，对具有精度的时间进行管理；通信部件，以计时器所管理的时间为基准，对与所述控制装置对应的对象发送控制指令；以及计时器同步部件，在网络结构受到变更的情况下，使变更后的网络结构所具有的各控制装置的计时器中的、其他计时器的时刻同步于时间的精度比所述其他计时器高的计时器。
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公开(公告)号：CN111033400B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201980003959.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05 , H04L43/0852 , H04L43/08
Abstract: 提供一种控制装置、控制方法以及控制程序的记忆媒体，所述控制装置包括通信管理部、运算部及结果输出部。通信管理部对针对现场网络的数据通信进行管理，所述数据通信使用遵循规定通信周期的循环通信。运算部根据被发送至现场网络的传输延迟实测用数据的接收数据来测定传输延迟时间，并使用传输延迟时间的测定结果来检测现场网络的运行状态。结果输出部输出由运算部得到的检测结果。
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公开(公告)号：CN114072739A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202080046811.9
申请日：2020-03-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 能够在多个控制装置之间自由地配置控制程序。控制系统具有与网络(11)连接的多个控制装置(100)，控制装置使控制程序工作，控制程序具有计算并更新控制指令的命令，控制指令是与控制对象(90A、90B)的控制相关的值。支持装置(500)将具有计算并更新同一控制指令的命令的多个控制程序配置于多个控制装置中的1个以上，并且在多个控制程序之间协调工作时间，以使得在该多个控制程序间同一控制指令的更新不相互冲突。
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公开(公告)号：CN113574833A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202080020796.0
申请日：2020-02-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 主机装置管理多个从机装置，所述多个从机装置构成包含环形拓扑的网络。多个从机装置包含：第一从机装置，成为环形拓扑的起点及终点；以及多个第二从机装置，连接于第一从机装置的第一输出端口与第二输出端口之间，且构成环形拓扑。主机装置基于第二输出端口及与第二输出端口成对的第二从机装置的输出端口有效时所检测的网络的结构、以及第二输出端口及成对的输出端口无效时所检测的网络的结构，来确定第一输出端口与第二输出端口之间的不当的配线路径，且将表示不当的配线路径的信息输出至信息处理装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113498496A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202080017653.4
申请日：2020-02-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 能够实现关于控制运算处理的高效的系统运用。控制系统具备彼此时刻同步的信息处理装置(600)和控制装置(100A‑100C)，其中，信息处理装置执行控制运算处理，依照基于来自控制装置的接收数据的控制运算，计算控制数据。控制装置执行输入输出处理，将来自现场装置(90)的输入数据转发给信息处理装置，并将从信息处理装置接收到的控制数据输出至现场装置。控制运算处理以及输入输出处理在如下的时间内执行，该时间是基于时刻同步的时间、且为控制装置与信息处理装置之间共享的时间。
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公开(公告)号：CN111033401A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201980003963.8
申请日：2019-01-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 控制装置包括通信管理部与用户应用处理部。用户应用处理部对利用设定工具而设定的控制数据的通信对象的从机装置进行检测，所述从机装置是连接于现场总线。通信管理部进行控制数据的遵循控制周期的通信管理。通信管理部使用预先存储的通信对象的每个从机装置的传输延迟时间，来决定控制周期。
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公开(公告)号：CN110741322A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880038687.4
申请日：2018-07-03
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B9/03
Abstract: 控制系统(1)包括多个从机装置(21、22、23)以及控制器(11、12)。控制器(11)连接于包含连接成线状的多个从机装置(21、22、23)的现场总线的其中一端，控制器(12)经由通信线缆而连接于所述现场总线的另一端。控制器(11、12)包括CPU(101)及收发部(102)。控制器(11、12)中的其中任一者利用CPU(101)来生成控制用帧并从收发部(102)予以发送，另一者利用收发部(102)来进行控制用帧的折返通信。
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公开(公告)号：CN110161983A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811352762.2
申请日：2018-11-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种控制装置、控制系统、控制方法以及存储介质。控制装置包括循环通信部与通信管理部。循环通信部对第1控制数据与第2控制数据的通信进行控制，所述第1控制数据根据预先设定的循环周期来保证以第1保证时间的到达，所述第2控制数据保证以比所述循环周期长的第2保证时间的到达，且构成的信息的顺序已被决定。通信管理部对第1控制数据与第2控制数据的通信调度进行管理。通信管理部在根据循环周期将第2控制数据分割为多个通信用数据进行通信的过程中而获取新的第2控制数据时，根据多个所述第2控制数据的优先级来决定多个第2控制数据的通信顺序。
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公开(公告)号：CN106020008B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201510811827.5
申请日：2015-11-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G06F9/4881 , G05B2219/2205 , G06F9/3885 , G06F9/52 , G06F9/54 , G06F13/128
Abstract: 提供一种控制装置，每当使用多内核处理器并行执行控制程序时，能够防止控制装置的通信冲突，进而能够以短周期来执行。以多个周期来周期性地执行控制程序。按照第一控制程序与第二控制程序的执行优先级，已使得与第一控制程序所相关的外部设备的通信的不产生冲突的方式，控制执行第二控制程序中的通信处理的时机。
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