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公开(公告)号：CN204182061U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420569430.0
申请日：2014-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂排障灭火机器人，包括带有行走机构的车体，与车体连接且带有动力机构的机械臂、设置在车体上的避障传感器、火焰传感器以及与动力机构、避障传感器、火焰传感器连接的主控模块、灭火器，其特征是：还设置有气体传感器、监控摄像头和无线供电装置，气体传感器通过伸缩杆与车体连接；监控摄像头通过带旋转机构的摄像头转台设置在车体上；无线供电装置分别设置在车体底部和后面；机械臂通过液压轴与电机连接；灭火罐设置在车体内，分别与电机的动力输出轴和设置在车体上的灭火喷头相连。本实用新型可有效的克服现有技术的不足，实现现场实时监控，操作简单，使用方便。能自动火源定位与避障，机器人越障能力强，灭火效率高。
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公开(公告)号：CN201123151Y
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200720082357.4
申请日：2007-12-07
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: Y02P10/256 , Y02P10/259
Abstract: 本电子束轰击炉电子束发生系统电源装置，本装置的加速电源主变压器一次侧接三相电，对加速电源开环控制，输出端接加速电压分压电路和电子束流取样电阻输出取样信号。加速电源还接有晶闸管装置及触发电路、软起动控制电路及故障检测保护控制电路等。加速电压和电子束流取样信号作为轰击电源、灯丝电源和电子束功率的控制信号，轰击电源含PWM、轰击逆变器、轰击变压器、轰击电源调节器等。灯丝电源及束功率控制回路含PWM、灯丝逆变器、灯丝变压器、束功率整定电位器、乘法器、束功率调节器和灯丝电源调节器等。三电源协调工作使电子束功率便于调节且稳定。谐波小对电网影响甚小，设备功率因数及效率较高，运行可靠。
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公开(公告)号：CN220457292U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321902907.8
申请日：2023-07-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多电感耦合低纹波二次型Boost变换器，包括直流电源、功率开关管，耦合电感、第一二极管、第一电容、第二二极管、第二电容、第三二极管、第四二极管、第三电容、第四电容和负载，所述的耦合电感包括第一耦合电感、第二耦合电感、第三耦合电感，并采用磁集成结构，使得整个电路仅仅包含一个磁元件，大大减小了磁件的体积，进而提高功率密度，降低输出纹波。本实用新型的二次型Boost变换器具有更宽范围的升降压变化能力，并且同时开关管的电压应力更低，相比较与传统的二次型Boost变换器，升降压范围明显增大，同时开关电压应力和输出纹波明显降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205319968U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620047373.9
申请日：2016-01-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采用微纹波Cuk式变换器的电子束焊机电源高压稳压装置，包括升压整流滤波电路、Cuk主电路、控制电路、输出电路；升压整流滤波电路的输出端与Cuk主电路的输入相连接，Cuk主电路的控制输入端与控制电路的输出端相连接，Cuk主电路的输出端与输出电路的输入端相连接，控制电路的输入端与输出电路的输出端相连接。在开关电源电路中引入Cuk电路，利用耦合电感的性质将Cuk电路的两个电感耦合，合理分配电感的耦合度，大幅度降低了电路纹波，同时加入前馈电路使输入端产生的波动直接从输入端获得调整，从而使得整个电源系统控制调节速度更高更稳定，并且结构简单，控制容易，成本低廉。
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公开(公告)号：CN203872048U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420321415.4
申请日：2014-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02M1/14 , H02M3/156 , H02M1/32 , H02M7/5387
Abstract: 本实用新型涉及一种电子束加速电源装置，包括低压整流滤波单元、DC-DC变换器、电流检测器、三相矩形波逆变器、高压油箱、输出电压调节器、恒温控制器、光纤、光纤接收器、故障综合器、电压检测器、给定信号发生器。相对现有技术，本实用新型能抑制高压整流常规纹波及凹陷电压、抑制尖峰脉冲电压、提高输出电压稳态精度和动态调节速度。
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公开(公告)号：CN202264145U
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201120343761.9
申请日：2011-09-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B24B53/06
Abstract: 本实用新型公开一种基于人工神经网络的磨床砂轮自动修整装置，主要由修整工具、滑台、步进电动机、丝杆和数控系统组成。其中修整工具位于磨床砂轮顶部上方，修整工具安装在滑台上，滑台经由丝杆与步进电动机的输出端相连，步进电机的输入端与数控系统相连。数控系统的砂轮电机电流检测电路、砂轮电机电压检测电路、砂轮电机转速检测电路、磨床工作台速度检测电路均连接在信号采集模块上，信号采集模块经由信号处理模块与砂轮磨损状态预测模块相连，砂轮磨损状态预测模块通过电机控制模块连接步进电机驱动电路。本实用新型能够减少磨削加工中的人为判断因素，从而提高磨床磨削加工过程的自动化程度，降低加工成本和废品率。
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公开(公告)号：CN201476487U
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200920141330.7
申请日：2009-09-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种自调节垃圾烘干机，其电路部分包括控制中心、变频器、D/A转换模块、A/D转换模块、含水量检测电路、温度检测电路和人机界面。控制中心内包含有温度信号处理模块、含水量信号处理模块、模糊控制模块及比例积分控制模块。控制中心能够根据生活垃圾的含水量高低、热风温度的高低，通过模糊控制的方式自动调节电动机的转速，保证烘干后的垃圾的含水量符合要求。
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公开(公告)号：CN201168594Y
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200820104038.3
申请日：2008-01-16
IPC: B01J3/06
Abstract: 本六面顶超硬材料液压机调功控制系统包括微处理器、接在加热变压器原边的可控硅调压器及霍尔传感器。加热量设定值由上位机或其它输入单元或内存数据给出，控制信号经光电隔离电路与可控硅调压器相接，微处理器内有信号处理、模糊控制和PI控制模块。模糊控制模块存有调节PI参数的模糊控制规则。信号处理模块对加热电流、电压和功率的瞬时值整流滤波，计算当前加热功率平均值与设定值比较，模糊控制模块实时调节PI参数，并获得下一时刻可控硅控制角，稳定控制变压器加热功率于设定值。其优点为电量测量精确且惯性和滞后小，当电网电压波动大时能及时调节加热功率，控制精度高，有效保证合成超硬材料质量。
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