夹具及具有其的机器人
    31.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208358848U

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201821016057.0

    申请日:2018-06-27

    Abstract: 本实用新型提供了一种夹具及具有其的机器人,夹具安装在机器人上,用于夹取工件,夹具包括:安装部,安装部用于安装在机器人上;抓取组件,抓取组件与安装部连接,抓取组件包括多个抓取部,多个抓取部之间形成抓取范围,抓取组件的至少部分可移动地设置以增大或缩小抓取范围,以在抓取不同尺寸的工件时改变抓取范围的大小,以使抓取组件抓取不同尺寸的工件。本实用新型的夹具解决了现有技术中的夹具的适应性较窄的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种旋转工作台
    34.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206527717U

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201720122687.5

    申请日:2017-02-10

    Abstract: 本实用新型提供了一种旋转工作台,其包括旋转机构、旋转台面和台面支承机构,其中,所述旋转台面固定至所述旋转机构,以便在所述旋转机构的驱动下进行旋转,所述台面支承机构设置在所述旋转机构的外围,所述旋转台面由所述台面支承机构和所述旋转机构同时支承。本实用新型的旋转工作台通过台面支承机构与旋转机构共同支承旋转台面,对旋转台面形成多点重复定位,能够以简单的方式实现旋转工作台自身定位精度的提高,同时还有助于延长旋转工作台的使用寿命。

    手机壳打磨装置
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208391730U

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201820988359.8

    申请日:2018-06-25

    Abstract: 本实用新型提供了一种手机壳打磨装置,包括工作台、打磨机器人和耗材存放机构;打磨机器人设置在工作台上,打磨机器人具有可活动的机械手臂以及设置在机械手臂的端部的耗材安装架,耗材安装架上具有多个安装夹具;耗材存放机构设置在工作台上,耗材存放机构上存放有打磨耗材;其中,机械手臂用于驱动耗材安装架移动以使各个安装夹具将存放在耗材存放机构上的打磨耗材取出。从而在手机壳打磨过程中能够自动更换打磨耗材,解决了现有技术中的手机壳打磨装置无法自动更换打磨耗材的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    手机壳定位机构及具有其的手机打磨装置

    公开(公告)号:CN208358587U

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201821035791.1

    申请日:2018-06-27

    Abstract: 本实用新型的主要目的在于提供一种手机壳定位机构及具有其的手机打磨装置,该手机壳定位机构包括:底座和定位盘,定位盘设置在底座上,定位盘设置有用于定位手机壳体的壳体固定位,壳体固定位上开设有定位凹槽,以在手机壳体放置在壳体固定位上时,通过手机壳体将定位凹槽封闭以使定位凹槽内形成密闭空间;其中,底座内开设有负压抽吸孔,负压抽吸孔的一端与定位凹槽连通,负压抽吸孔另一端用于与负压设备连通,以在负压设备的抽吸作用下在定位凹槽内形成负压以使手机壳体被固定在壳体固定位上。本实用新型的手机壳定位机构解决了现有技术中采用机械方式固定手机壳工作效率较低的问题。

    辅助定位装置、镶件设备及镶件生产线

    公开(公告)号:CN209257351U

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201821595890.5

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 本实用新型提供了一种辅助定位装置、镶件设备及镶件生产线,该辅助定位装置用于辅助机械手对镶件进行定位,辅助定位装置包括:安装支座;调节装置,调节装置设置在安装支座上,调节装置包括感应部和控制部,感应部与控制部连接;其中,感应部用于感应镶件的角度位置,并将检测到的镶件的角度位置信号传递给控制部,控制部根据接收到的信号控制机械手运动以将镶件转动至预设角度位置。本实用新型的辅助定位装置解决了现有技术中的机械手无法将镶件按照预定的角度放置到指定位置的问题。

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