公开(公告)号：CN111731292A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010101973.X

申请日：2020-02-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤俊 ,  三宅一城 ,  山田芳久 ,  酒井阳次 ,  菅野和光 ,  藤原裕也 ,  高井宏将

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明涉及一种制动力控制装置以及车辆，所述制动力控制装置在目标急动度为第一急动度以上的情况下，使第一致动器部产生目标急动度，在目标急动度小于第一急动度且为第一急动度与第二急动度之和以上的情况下，使第一致动器部产生第一急动度，使第二致动器部产生从目标急动度减去第一急动度而得到的急动度来作为追加急动度，在目标急动度小于第一急动度与第二急动度之和的情况下，使第一致动器部产生第一急动度，使第二致动器部产生第二急动度来作为追加急动度。

公开(公告)号：CN110871788A

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201910441881.3

申请日：2019-05-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 铃木郁真 ,  神田涉 ,  板桥界儿 ,  山田芳久 ,  三宅一城 ,  近藤保

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/18

Abstract: 信息处理装置包括：接收器，其配置为从多个应用程序中的每个应用程序接收数据集，该数据集包括作为表示车辆在前后方向上的运动的信息的请求加速度，以及以下作为表示所述车辆在横向方向上的运动的信息的任何一者：转向角、横摆率和旋转半径；仲裁单元，其配置为基于由所述接收器接收到的多个所述数据集，执行表示所述车辆在所述前后方向上的运动的信息的仲裁以及表示所述车辆在所述横向方向上的运动的信息的仲裁；以及第一输出单元，其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果，输出用于驱动所述致动器的指令信息。

公开(公告)号：CN110816509A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201910631292.1

申请日：2019-07-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 三宅一城

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60T8/32

Abstract: 本发明提供一种制动力控制装置，其具备：目标加速度计算部，其基于获取到的加速踏板操作量计算第一目标加速度；传动系能力获取部，其获取传动系当前可产生的制动力；以及指示部，其对传动系及制动器进行指示以使得它们产生制动力，指示部在实现第一目标加速度的第一制动力为传动系可产生的制动力以下的情况下，对传动系的控制部指示产生第一制动力，在第一制动力大于传动系可产生的制动力的情况下，对传动系的控制部指示产生传动系可产生的制动力。