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公开(公告)号：CN112867395B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201980067873.5
申请日：2019-10-23
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 行驶路径生成系统(1000)具备根据所获取的对象区(80i)的信息来生成移动装置(100)在对象区移动的行驶路径的路径生成部(40)，路径生成部在对象区内多次往返，生成以相邻的往返路之间或相邻的往路与返路从往路起点侧朝往路终点侧发散或会聚的方式扫描的往返路径(71r‑75r)。路径生成部可以具备：外周路径生成部(41)，生成对构成规则形状区(81i)的外缘的环状的外周区(811i)进行环绕的环绕行驶路径(811r)；以及内侧路径生成部(42)，在外周区的内侧的内侧区(812i)内多次往返，并生成以相邻的往返路之间或相邻的往路与返路从往路起点侧朝往路终点侧发散或会聚的方式往返扫描的往返行驶路径(812r)。
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公开(公告)号：CN115023134A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202080095040.2
申请日：2020-02-06
Applicant: 株式会社尼罗沃克
IPC: A01G7/00
Abstract: 本发明提供能够提高生长诊断模型的精度的生长诊断系统、生长诊断服务器以及生长诊断方法。生长诊断系统(10)的偏离判定部(83)将由生长诊断模型计算出的作物(502)的生长状态值即推定生长状态值与基于由摄像机(120)获取到的场圃(500)或作物(502)的图像计算出的作物(502)的生长状态值即检测生长状态值进行比较。模型修正部(84)根据偏离判定部的比较结果来修正生长诊断模型。
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公开(公告)号：CN113678083A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202080026358.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 株式会社尼罗沃克
IPC: G05D1/10
Abstract: 担保产业机械的安全的作业。产业机械系统(500)包含：产业机械(100)；区信息获取装置(2)，其获取供产业机械进行作业的作业区的信息；以及管制装置(3)，其判定产业机械能否在作业区进行作业，管制装置具备：存储部(310)，其对预先获取的登记区的信息进行存储；以及判定部(32)，其根据是否能从存储于所述存储部的所述登记区中确定出与作业区对应的区，来判定产业机械能否作业。
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公开(公告)号：CN113226024A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202080007555.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 株式会社尼罗沃克
IPC: A01M7/00 , B64C13/18 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64D45/04 , G05D1/10 , G08B13/19 , G08G5/04 , G08G1/16 , B64F1/36
Abstract: 在具有通过自动飞行来完成给定的作业的无人机和搬运无人机的移动体的系统中，即使在移动体的自动行驶被许可的区存在侵入者的情况下，也能将无人机的作业停止抑制到最小限度，使无人机的工作效率得以提高。在无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，移动体能装载无人机进行移动，且供无人机出发到达，无人机系统具有将供无人机以及移动体当中的至少一者进行作业的作业区进行划分、并对侵入作业区的侵入者进行检测的划分部件(407)，移动体具有基于划分部件对侵入者的检测来使移动体的移动停止的移动控制部(30)，无人机具有基于移动体的停止位置来决定着陆位置的着陆位置决定部(23)。
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公开(公告)号：CN111670418A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201980010980.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 提供安全性高的无人机。无人机(100)具备飞行单元(101-1a、101-1b、101-2a、101-2b、101-3a、101-3b、101-4a、101-4b)、使所述飞行单元运转的飞行控制部(23)、以及判定是否钩挂有异物而生成检测信号的钩挂检测部，所述飞行控制部基于所述检测信号使所述无人机采取退避行动，所述退避行动包括悬停、反复摇动所述无人机的动作、使所述无人机后退的行动以及使所述无人机着陆的着陆中的至少一个行动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111655581A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201980010332.9
申请日：2019-03-26
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 提供无人飞行器及其控制系统以及控制程序，能够使得若与物体碰撞或者坠落则无法再次运转，从而将再次运转导致的无法控制、坠落等导致的损害的发生防患于未然。无人飞行器具有多个旋转体、对多个旋转体分别进行旋转驱动的多个电动机(102)以及对多个电动机(102)分别进行控制的飞行控制器(501)，飞行控制器(501)具有通过来自传感器的信号来检测碰撞或者坠落的碰撞坠落检测部(551)和通过来自碰撞坠落检测部(551)的检测信号来切断电源供给的电源切断指令部(556)。
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公开(公告)号：CN111566010A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201980007483.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 提供在非专业人员操作时也能维持高安全性的无人机(飞行器)。将无人机的起飞时保存于云端的农场数据与由传感器读取出的环境数据进行比较，在认为危险的情况下，进行禁止起飞的控制。尤其是，优选在农场与当前地点之间存在有可能人或汽车会通行的道路的情况下，以及对无人机进行设置的方向未朝着向作为目标的农场进入的进入路径的方向的情况下，禁止起飞。另外，优选参照维护历史记录，在未进行给定的维护的情况下，禁止起飞。
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公开(公告)号：CN111566006A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201980007148.9
申请日：2019-02-27
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 提供安全性高的无人机。无人机(100)具备能够接收紧急动作指令的接收部(22)以及基于由操作器(10)发送并由接收部接收的紧急动作指令对飞行动作进行控制的飞行控制部(23)，紧急动作指令包括使无人机落下的紧急停止指令、使无人机着陆的紧急着陆指令、使无人机悬停的紧急空中停止指令和使无人机向给定地点返回的紧急返回指令中的一个以上的指令。
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公开(公告)号：CN111556842A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201980007171.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 提供安全性高的农业用药剂播撒无人机。通过加速度传感器与接触检测传感器的组合，来检测无人机与障碍物的接触。在检测到接触的情况下，采取悬停等的退避行动。同时，也可以进行向操纵终端的消息显示、警告音产生、警告灯点亮等。另外，作为螺旋桨防护件，采用使手指误入事故最小化、且在碰撞时也能够使对转子的干扰最小化的构造。
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公开(公告)号：CN111066172A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201880058586.3
申请日：2018-10-09
Applicant: 麦克赛尔控股株式会社 , 株式会社尼罗沃克
IPC: H01M2/10
Abstract: 本发明实现一种能够在可拆装电池装置的电池安装单元中容易地拆装各种各样形状的电池装置的结构。电池安装单元(1)包括：能够与电池装置(3)的外部端子(110)嵌合且具有外部端子(110)能够在至少一方向上滑动的形状的连接端子(13)；和在外部端子(110)嵌合于连接端子(13)的状态下，从电池装置(3)看时位于与连接端子(13)相同侧，且能够以支点为中心旋转的杆(30)。外部端子(110)构成为能够弹性变形以使得通过夹入连接端子(13)而与连接端子(13)嵌合。杆(30)在因施加于握持部(35)的力而以上述支点为中心旋转时，作用部(32)能够对电池装置(3)施加使之向外部端子(110)与连接端子(13)的嵌合被解除的方向滑动的力。
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