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公开(公告)号：CN110927483A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911088710.3
申请日：2019-11-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种发电砖测试实验台及其测试方法。当前对发电地砖的性能测试还停留在人工试验的阶段。本发明一种发电地砖测试实验台，包括实验台外壳体、两轴移动装置、升降装置和行走机器人。所述的两轴移动装置包括第一滑块、第一滑杆、第二滑杆、第二滑块、中间滑动块、第一驱动组件和第二驱动组件。升降装置包括电动滑台和中间支撑板。中间支撑板位于中间滑动块的下方。行走机器人包括行走电机、中间壳体和单侧行走组件。本发明发电地砖测试实验台可以调节发电砖的纵向位置以及行走机器人在xy平面内的位置，可以使行走机器人均匀的踩踏压电发电砖，使检测数据更加精准可靠。本发明发电地砖测试实验台可以适应各种尺寸的发电地板砖。
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公开(公告)号：CN110646180A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910796619.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水平式软体节肢机器人关节测试装置及其测试方法。软体机器人是新兴的研究领域，相关研究仍处于起步阶段，需要进行测试。本发明包括夹持机构、圆弧滑轨、弧形滑块、连杆、直线滑轨、直线滑块、负载弹簧和测距传感器；夹持机构包括壳体、环形气囊和中心定位组件；圆弧滑轨及直线滑轨均水平设置。弧形滑块与圆弧滑轨构成沿圆弧滑动的滑动副。直线滑块与直线滑轨构成滑动副。连杆的两端与弧形滑块、直线滑块分别铰接。负载弹簧的两端分别抵住直线滑块、直线滑轨上的限位板。负载弹簧位于直线滑块远离夹持机构的一侧。本发明利用曲柄滑块机构和弹簧相配合，能够分别进行空载和有负载情况下的测试。
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公开(公告)号：CN110542548A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910796618.6
申请日：2019-08-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种软体节肢机器人关节测试装置及测试方法。软体机器人是新兴的研究领域，相关研究仍处于起步阶段，需要进行测试。本发明一种软体节肢机器人关节测试装置，包括第一滑轮、夹持机构、第一传动绳、第一质量块和测距传感器。所述的夹持机构包括基座、支架和夹具。基座与机架固定。支架的一端与基座固定，另一端与夹具内的壳体固定。夹具包括壳体、环形气囊和中心定位组件。本发明能够测试软体节肢机器人单个关节的承压范围、关节伸展角度以及角速度、传动效率、关节转矩等一些性能。本发明中夹持机构采用气动的方式进行夹持，通过对气囊充气来实现对软体节肢机器人关节的夹持固定，很好的适应了软体节肢机器人关节材料柔软的特性。
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公开(公告)号：CN110518832A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910796633.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种多方向振动能量收集装置及其制备装置和方法。低频振动与噪声的强穿透能力使得传统的减振降噪材料与技术具有一定的局限性。本发明一种多方向振动能量收集装置，包括框架和压电单元。所述的压电单元设置在框架内。所述的压电单元包括橡胶基质柱、中心铅球和六个压电晶片。中心铅球及六个压电晶片均设置在橡胶基质柱内部。六个压电晶片到中心铅球的距离相等。本发明中的压电单元可以收集多个方向上的振动能量，对环境中振动复杂性有较好的适应性，同时也可以实现最大化收集环境中的振动能量。本发明形成的局域共振型声子晶体单元具有共振特性，使声波在局域共振型声子晶体单元附近会发生局域化现象而不能向前传播。
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公开(公告)号：CN110353432A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910501150.3
申请日：2019-06-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种压电式发电的坐姿检测座椅及其发电、检测方法。目前市场上的发电座椅普遍是利用光伏发电或电磁发电的方法，但是这些方法都有一定的局限性。本发明一种压电式发电的坐姿检测座椅，包括座椅主体和能量收集机构。能量收集机构包括底座和振荡式发电单元。底座固定在座椅主体内。底座的外侧面上开设有m个安置槽，m≤100。每个安置槽内均设置一个振荡式发电单元。振荡式发电单元包括力接收板、第一弹簧、振子质量块、第二弹簧和压电组件。压电组件包括压电片、顶部弓形拉伸板、底部弓形拉伸板和柔性片。本发明通过弹簧系统，将人体坐下或向后靠时对座椅的瞬间作用力转换为弹簧的弹性势能，起到蓄能作用，进而实现持续发电。
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