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公开(公告)号：CN110411481A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910822992.9
申请日：2019-09-02
Applicant: 杭州电子科技大学 , 睿魔智能科技(深圳)有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开一种陀螺仪不正交误差的校准方法及校准系统。该方法包括：步骤S110、初始化云台上陀螺仪各轴向不正交误差为零，控制云台各轴关节角处于初始零位；步骤S120、控制云台的一轴绕对应轴向转预设角度，更新转动次数；步骤S130、获取云台各轴关节角变化值及陀螺仪测得的各轴向角速度，计算转动轴轴向的不正交误差，并对各轴向的角速度进行校准；步骤S140、判断是否满足预设条件，若否，返回执行步骤S120；若是，控制该轴回到初始零位；步骤S150、判断各轴是否校准完毕，若否，控制其他轴执行步骤S120-S140，若是，结束。本发明通过将陀螺仪安装于云台上直接校准不正交误差，避免安装误差的影响。
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公开(公告)号：CN108039830A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711419756.X
申请日：2017-12-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02M7/49
CPC classification number: H02M7/49 , H02M2007/4835
Abstract: 本发明公开了一种MMC全阶子模块电压状态观测方法,本发明基于MMC直流侧状态方程，并通过环流值的反馈，构建了桥臂电压的观测模型，完成对桥臂电压的实时估算。环流值的反馈增强了系统对参数误差的适应性，无论变换器初值处于何种状态，全阶子模块电压状态观测器均能快速实现对桥臂电压的精确跟踪。本发明免去对底层子模块单元进行数据采集，仅需根据输出电压/电流参数和桥臂环流值即可快速实现对桥臂电压的精确估算，从而消除直流侧控制与底层子模块单元之间的数据交换。
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公开(公告)号：CN119834636A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411966124.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明专利公开了一种适用于多电平变换器的新型分布式模型预测控制方法，包括下列步骤：步骤一，建立飞跨电容多电平变换器FCMC的离散空间状态方程；步骤二，设计通用连续集模型预测控制CCS‑MPC控制器，在考虑约束情况下将控制器求解转化为一般二次规划QP问题；步骤三，通过基于纳什均衡的QP问题优化分解算法，将FCMC的CCS‑MPC控制任务分解为多个低维子优化任务，有效降低总计算量。相较于传统的集总结构FCS‑MPC，该策略不仅具有更加优秀的稳态性能，更低的计算负担，并且随着电平数的增加，DMPC的计算量呈近似线性增长而非类似FCS‑MPC的指数增长，更加适用于多电平变换器。
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公开(公告)号：CN113489049B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110632261.5
申请日：2021-06-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 杭州电子科技大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/01 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了并网逆变器网侧电流控制方法，根据LCL型逆变器的等效拓扑图，在滤波电感L1支路和滤波电容Cf支路串入受控源(αvpcc‑igZv)，其中igZv模拟阻尼Zv可抑制逆变器自身的谐振尖峰，受控电压源αvpcc可抵抗电网谐波电压对并网电流的影响。串联在电感L1支路的受控源可整合到逆变器控制当中，而串联在电容Cf支路上的受控源则需要通过外加有源补偿装置来实现。根据逆变器整体控制框图可推导得出逆变器输出阻抗传递函数，基于无源理论进行参数设计。从而拓宽逆变器无源范围，增强逆变器输出阻抗强度，以提高逆变器系统稳定性以及对电网扰动的抑制能力。
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公开(公告)号：CN111725978B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010624746.5
申请日：2020-07-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种具有负压关断和串扰抑制功能的SiC MOSFET栅极驱动电路，第一稳压管与第一电容并联后的负极与前级的功率推挽电路T1、T2输出端连接，第一电容与第一稳压管的正极与第一二极管的负极、第二二极管的正极、第二电阻的前端连接，第二二极管的负极通过第二电容、第三电阻的并联电路与接地端、第三电容与第四电阻的后端连接，第一二极管的正极与第一电阻的前端连接，第一mos管的栅极通过第四电阻与接地端连接，第一mos管的漏极通过第三电容与接地端连接，第一电阻的后端、第二电阻的后端、第一mos管的源极与SiC MOSFET的栅极连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117792127A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311820506.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于六开关型BUCK整流电路装置的调制策略。基于此装置提出的新型60°DPWM双载波调制策略，包含了三相坐标变换，60°扇区划分，相位差为180°的双载波配置，以及调制波限幅值注入调制波的PWM调制策略。相较于传统的调制策略，无需SVPWM调制策略中冗余的计算过程，并且可以消除二三逻辑转换电路，降低了系统控制成本；初始调制波信号叠加调制波限幅值，可以使得线电压处于波峰或波谷时，对应扇区下简化的双BUCK整流电路共用的开关管处于常通状态，降低了系统开关损耗；还可以提高六开关型BUCK整流电路各模态下双BUCK简化电路的输入电压利用率，从而使得输出直流电压范围最大化。
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公开(公告)号：CN116800092A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310934567.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单电感多输出DC‑DC变换器数字控制方法，包括以下步骤：设置主功率电路的每个输出支路的输出电压经电压采样调理电路进入到电压采样电路中通过模数转换生成电压数字量；设置电感电流经电流采样调理电路进入到电流采样电路中通过模数转换生成电流数字量；设置电压采样电路和电流采样电路与FPGA控制电路相连，将电压数字量和电流数字量输入到FPGA控制电路中，通过控制逻辑生成开关管的开关驱动PWM信号；设置FPGA控制电路与隔离驱动电路连接，隔离驱动电路与主功率电路连接，FPGA控制电路输出的开关驱动PWM信号进入隔离驱动电路中，隔离驱动电路生成驱动信号控制主功率电路的开关管导通关断。
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公开(公告)号：CN116111865A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310171542.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多端口输出的三相整流装置，该装置属于电力电子技术领域，所述的多端口输出的三相整流装置具体包括3个H半桥、3个升压电感以及3个滤波电容。其中，每一相对应一个输出单元，各相桥臂中点通过升压电感连接。基于此装置提出的一种控制策略包含了三相坐标变换、均压控制以及零序谐波注入调制波的PWM调制策略。该装置可以实现降低开关管损耗以及抑制共模噪声的技术效果；并且当三路输出滤波电容容值不等或负载大小不一致时，电路依旧能达到输出电压相等的控制目标。
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公开(公告)号：CN115842473A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211632592.X
申请日：2022-12-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双升压型级联功率因数校正电路，具体包括2个级联工频桥臂、4个级联BOOST桥臂、1个耦合电感以及2个输出滤波电容，其中，工频桥臂与交流电源两端连接，BOOST桥臂通过升压耦合电感桥连。基于此装置提出的一种控制策略包含了输出电压控制、电感电流控制以及载波移相PWM调制策略。所提出的装置及其控制策略，有助于减小电感伏秒积，抑制共模噪声，以及防止桥臂直通，提高了装置的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN111682578B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010386929.8
申请日：2020-05-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种三相谐波谐振抑制装置及抑制方法。本发明通过实时动态调节控制策略和控制参数，操作各桥臂的协同动作，达到串联或并联虚拟阻抗的效果，实现对PCC点阻抗无源性的拓展，从而对PCC点交互谐振电压和交互谐振电流进行优化抑制，实现交互谐振区域优化抑制的目的。此外，相对于传统PCC端谐波抑制装置，本发明提出的装置不需要变压器隔离，所需半导体开关器件耐压低，电路成本低廉，功率密度高。
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