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公开(公告)号：CN113033257A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911348398.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请实施例所提供的指纹识别方法、装置、电子设备及可读存储介质，在采集到包含待识别指纹的目标图像后，基于目标图像的关键点的特征以及模板图像的关键点的特征，对目标图像中的关键点进行过滤，将过滤后的目标图像的关键点以及与该关键点匹配的模板图像中的关键点组成目标匹配集合，进而基于目标匹配集合中各关键点对，确定出待识别指纹与模板图像中的模板指纹是否为同一指纹。该方法能够显著提升指纹识别的准确度，即使在目标图像中的指纹面积较小的情况下，也可以得到较高的指纹识别准确度。
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公开(公告)号：CN112865640A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110310468.0
申请日：2021-03-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种电机的控制方法、装置及计算机可读存储介质，属于电机控制技术领域。在本申请实施例中，按照第一驱动参数启动电机，第一驱动参数能够驱动电机转动目标负载，且使目标负载在转动过程中达到目标速度，如果检测到电源电压由于反电动势而超过参考电压，则按照第二驱动参数驱动电机，第二驱动参数包括的比例参数的参数值比第一驱动参数包括的参数值更大，这样能够提高电机的功率来消耗更多能量转动目标负载，降低反电动势，维持电机的稳定运行。本方案不会破坏基于FOC矢量算法设计的闭环电路，电机仍能稳定运行。此外，本方案无需额外的MOS管、大功率电阻和大容量电容，利于硬件小型化。
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公开(公告)号：CN112713821A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011498703.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种有刷电机闭环控制的方法及系统，本发明实施例在电机上设置位置传感器，所述位置传感器为设置在电机转动机构上的位置编码盘或设置在电机定子组件上的霍尔传感器，所述位置传感器采集电机转轴旋转位置信号，将电机转轴旋转位置信号发送给电机的驱动控制单元，由电机的驱动控制单元对电机转轴旋转位置信号处理后得到实际位置信号，根据实际位置信号与设置的电机目标位置信号之间的差值信号，进行位置比例积分(PI)调节，得到位置PI调节结果信号；根据位置PI调节结果信号，产生用于电机运行到所述电机目标位置的工作电流，驱动电机运行。本发明实施例保证了电机驱动的机构准确定位在目标位置。
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公开(公告)号：CN112713818A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011494198.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H02P3/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种由直流有刷电机驱动运行的机构实现自锁的方法及系统，本发明实施例提供的方法中，驱动机构的直流有刷电机的闭环控制单元设置有H桥电路，当机构要自锁时，则闭环控制单元将设置的两路同步的脉冲宽度调制(PWM)信号输入到H桥电路，或者基于闭环控制单元中位置环模块输出的比例参数设置的两路互补PWM信号输入到H桥电路，由H桥电路基于输入的两路PWM信号驱动直流有刷电机停止运转。采用这样的控制使得直流有刷电机具有一定的自锁力，使得在由直流有刷电机驱动的机构自锁时抵抗外力影响，且省掉了额外的机构自锁装置。因此，本发明实施例在不设置额外自锁装置的前提下，实现机构的自锁。
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公开(公告)号：CN109327167B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710643183.2
申请日：2017-07-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种电动机设备及电动机控制方法、控制器。电动机设备包括：控制器、驱动电路、电动机、与电动机转轴相连的编码盘；电动机为直流电动机；其中，编码盘实时向控制器发送脉冲信号；控制器，实时接收所述编码盘发送的脉冲信号，确定当前接收的脉冲信号的脉冲数量，当接收的脉冲数量达到预设换向脉冲数量时，控制所述驱动电路对输送至所述电动机的电流进行换向；其中，预设换向脉冲数量为与预设换向角度对应的脉冲数量。应用本申请实施例提供的方案，能够提高电动机设备维护时的便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110748270A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810814653.1
申请日：2018-07-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种闸机设备、闸机设备的限位检测方法及控制器，闸机设备中的控制器、驱动器及反馈电路相互电连接；第一限位部件位于拦挡部件处于开门极限位置碰撞到的位置，第二限位部件位于拦挡部件处于关门极限位置碰撞到的位置；控制器接收针对拦挡部件的限位检测指令，控制驱动器驱动拦挡部件转动，反馈电路发送电流信息至控制器；控制器判断电流信息异常时，记录拦挡部件的第一极限位置及第二极限位置。在该闸机设备中，第一限位部件及第二限位部件无需通电，不易受到电磁波、水等液体的破坏，使用寿命长且成本低廉。
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公开(公告)号：CN106533660B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201510582779.7
申请日：2015-09-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04L9/08
Abstract: 本发明公开了一种智能卡密钥的获取方法及装置。其中，该方法包括：接收当前下发的智能卡的初始密钥；采用智能卡的序列号和附加参数信息集合组成多层级分散因子，对初始密钥进行分层加密得到待使用密钥，其中，附加参数信息集合包括以下至少之一：生产智能卡的厂商信息、使用智能卡的客户信息、从智能卡内每个扇区选取的字节信息。本发明解决了相关技术中生成的智能卡密钥易被复制，其安全性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN109327167A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710643183.2
申请日：2017-07-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H02P6/16
Abstract: 本申请实施例提供了一种电动机设备及电动机控制方法、控制器。电动机设备包括：控制器、驱动电路、电动机、与电动机转轴相连的编码盘；电动机为直流电动机；其中，编码盘实时向控制器发送脉冲信号；控制器，实时接收所述编码盘发送的脉冲信号，确定当前接收的脉冲信号的脉冲数量，当接收的脉冲数量达到预设换向脉冲数量时，控制所述驱动电路对输送至所述电动机的电流进行换向；其中，预设换向脉冲数量为与预设换向角度对应的脉冲数量。应用本申请实施例提供的方案，能够提高电动机设备维护时的便利性。
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公开(公告)号：CN101872335B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010127234.4
申请日：2010-03-05
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F15/163
Abstract: 本申请实施例公开了一种CPU控制台重定向方法、系统及CPU，系统中包含通过总线相连的若干CPU，若干CPU中包括至少一个第一CPU和至少一个第二CPU，所述方法包括：在第一CPU的内存上为第二CPU分配缓冲区；分别在第一CPU和第二CPU上构建虚拟总线设备，通过虚拟总线设备关联第一CPU和第二CPU；第一CPU和第二CPU通过缓冲区进行CPU信息的读写操作。本申请实施例在第一CPU上对第二CPU的信息进行读写操作，不必通过串口进行读写操作，并且由于在CPU控制台重定向过程中，不依赖于网络，因此第一CPU可以查看第二CPU所有已运行进程和内核的打印信息，由此增强了系统对CPU信息读取的方便性和灵活性。
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公开(公告)号：CN101957808A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010193491.8
申请日：2010-06-04
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F15/163 , G06F15/167
Abstract: 本申请公开了一种多CPU间的通信方法、系统及CPU，所述多CPU中的主CPU通过总线连接若干从CPU，所述方法包括：主CPU的内核将主CPU的应用程序发送的数据传输到主CPU内预先设置的共享内存空间；从CPU接收到主CPU触发的中断信号后，从CPU的内核从共享内存空间中获取所述数据；从CPU的内核通过预先建立的套接字SOCKET将所述数据传输到所述从CPU的应用程序。本申请实施例中的多个CPU之间的应用程序通信时，通过在CPU的内核与应用程序之间设置SOCKET，将在传输不同命令时所需要设置的不同接口统一为SOCKET接口，降低了CPU内部接口设置的复杂性，提升了CPU间应用程序通信的性能。
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