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公开(公告)号：CN113556475A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010334057.0
申请日：2020-04-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N5/235
Abstract: 本申请提供一种高动态范围图像的生成方法、装置及设备，该方法包括：获取第一可见光图像和非可见光图像；其中，所述第一可见光图像的曝光起始时刻与所述非可见光图像的曝光起始时刻相同，且所述第一可见光图像的曝光时长与所述非可见光图像的曝光时长相同；根据所述第一可见光图像的第一亮度分量和所述非可见光图像的第二亮度分量，确定所述第一可见光图像与所述非可见光图像的亮度融合分量；根据所述第一可见光图像的第一色度分量和所述亮度融合分量，生成高动态范围图像。通过本申请的技术方案，高动态范围图像不会出现“鬼影”，图像质量较高，画面对比度较好，颜色表现正常。
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公开(公告)号：CN113538303A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010310011.5
申请日：2020-04-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提出图像融合方法。方法包括：获取可见光图像及与其配准的红外光图像；获取可见光图像中的第一亮度信息及红外光图像中的第二亮度信息；获取第一亮度信息的第一低频分量和第一高频分量、及第二亮度信息的第二低频分量和第二高频分量；利用第一低频分量与第二低频分量之间的残差数据补偿第二低频分量，得到第三低频分量；利用融合权重矩阵对第一低频分量和第三低频分量进行加权融合，得到融合低频分量；利用融合低频分量、第一高频分量和第二高频分量得到融合亮度信息；根据融合亮度信息和可见光图像的颜色信息，得到融合图像。本发明实施例在保证颜色真实性的基础上，提升了融合图像的信噪比和细节显示效果。
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公开(公告)号：CN113077387A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110402157.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法及装置，包括：基于第一原始图像和第二原始图像获取拼接图像，拼接图像包括拼缝线，拼缝线一侧为第一拼接区域，拼缝线另一侧为第二拼接区域；从第一拼接区域中确定第一衰减区域，基于第一衰减区域的尺寸、第一衰减区域对应的衰减速度值和第一衰减区域中像素点与拼缝线之间的距离，对第一衰减区域进行衰减处理；从第二拼接区域中确定第二衰减区域，基于第二衰减区域的尺寸、第二衰减区域对应的衰减速度值和第二衰减区域中像素点与拼缝线之间的距离，对第二衰减区域进行衰减处理；基于衰减后的第一拼接区域和衰减后的第二拼接区域生成目标图像。通过本申请的技术方案，能够改善色彩差异和亮度差异，图像拼接效果较好。
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公开(公告)号：CN111757079A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910238466.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种白平衡统计方法、装置。其中，方法包括：将待统计图像中待统计图像块的像素点按照像素点的色品值划分为多个像素类，所述色品值表示像素点的颜色中红色、绿色、蓝色的含量；分别统计所述多个像素类中像素点的颜色平均值，得到所述多个像素类各自的颜色平均值，作为所述待统计图像块的白平衡统计结果。由于颜色平均值是按照色品值划分得到的像素类的颜色平均值，而像素类中各个像素点的色品值差异程度相对较低，因此颜色平均值能够更真实地反应出该像素类中各个像素点的颜色。进而本发明实施例得到的白平衡统计结果更加准确。
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公开(公告)号：CN119540047A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510046235.2
申请日：2025-01-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T7/33 , G06T7/35 , G06V10/75 , G06V10/764
Abstract: 本申请提供一种图像拼接处理方法及装置，应用于图像处理技术领域。该方法包括：构建多个第一特征点匹配对；剔除第一特征点匹配对中的异常特征点匹配对，得到第二特征点匹配对；剔除第二特征点匹配对中的异常特征点匹配对，得到第三特征点匹配对；根据第三特征点匹配对在待拼接图像中的分布区域，对分布区域之外的区域中插入新的特征点匹配对，得到第四特征点匹配对；根据第四特征点匹配对，生成用于图像拼接的配准参数。通过多重特征点筛选，同时对图像中特征点未分布区域进行特征点增强，提高了特征点配对的质量，利用这些特征点匹配对标定拼接得到的图像对齐效果更好，重影更小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117710203A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311688975.3
申请日：2023-12-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 田仁富
IPC: G06T3/4038 , G06T7/00 , G06T7/55
Abstract: 本申请实施例提供了一种拼接设备的拼接误差检测方法及误差检测系统。其中，所述方法包括：获取以第一距离和第二距离为自变量、以相对水平误差为因变量的相对水平误差方程；以所述拼接设备的使用距离范围的下限距离为第一距离、所述使用距离范围的上限距离为第二距离，代入所述相对水平误差方程得到相对水平误差，作为预测相对水平误差，其中，所述使用距离范围为：所述拼接设备在使用过程中距离所需采集的对象的距离的可能取值范围；基于所述预测相对水平误差确定所述拼接设备的拼接误差，其中，所述拼接误差与所述预测相对水平误差正相关。可以准确检测拼接设备的性能。
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公开(公告)号：CN113763295B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010486897.9
申请日：2020-06-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种图像融合方法、确定图像偏移量的方法及装置，该方法包括：对双目相机的第一图像和第二图像进行分块，得到多个第一图像分块和第二图像分块；其中，所述第一图像和所述第二图像的分块策略相同；基于所述第一图像分块和第二图像分块的亮度分量，确定相对应的第一图像分块和第二图像分块之间的目标偏移量；基于所述目标偏移量对所述第一图像和第二图像进行融合。该方法可以提高融合图像的质量。
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公开(公告)号：CN112907445B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110172930.5
申请日：2021-02-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种天空云图的拼接方法、装置及设备，该方法包括：从摄像机获取初始天空云图和传感器参数；对每一初始天空云图进行校正，得到初始天空云图对应的目标天空云图；基于多个摄像机的经纬度坐标，将所有目标天空云图拼接为初始全景图像，初始全景图像中相邻两个目标天空云图存在重叠区域；依据摄像机的传感器参数，对初始全景图像中的目标天空云图进行调整，以使相邻两个目标天空云图之间的重叠区域与目标天空云图的大小满足预设比例要求，得到调整后的全景图像；基于调整后的全景图像确定目标全景图像。通过本申请的技术方案，从地面采集天空云图，高处云层不会对低处云层存在遮挡，天空云图能够准确反映距离地球最近的云层的轨迹和动向。
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公开(公告)号：CN111612700B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910140476.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种图像增强方法，该方法包括：确定初始RGB图像中的像素点在各颜色通道的清晰度比例；将所述初始RGB图像转换为至少一个参考YUV图像；依据初始RGB图像中的像素点在各颜色通道的清晰度比例融合各参考YUV图像得到目标YUV图像，将目标YUV图像转换为目标RGB图像；将所述目标RGB图像确定为所述初始RGB图像的增强图像。以实现基于图像在各颜色通道的清晰度进行图像增强，提升图像增强效果。
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公开(公告)号：CN111757079B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910238466.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N9/73 , G06T7/90 , G06K9/62 , G06V10/762 , G06V10/56
Abstract: 本发明实施例提供了一种白平衡统计方法、装置。其中，方法包括：将待统计图像中待统计图像块的像素点按照像素点的色品值划分为多个像素类，所述色品值表示像素点的颜色中红色、绿色、蓝色的含量；分别统计所述多个像素类中像素点的颜色平均值，得到所述多个像素类各自的颜色平均值，作为所述待统计图像块的白平衡统计结果。由于颜色平均值是按照色品值划分得到的像素类的颜色平均值，而像素类中各个像素点的色品值差异程度相对较低，因此颜色平均值能够更真实地反应出该像素类中各个像素点的颜色。进而本发明实施例得到的白平衡统计结果更加准确。
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