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公开(公告)号：CN114966614A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210761226.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达系统、激光雷达系统的扫描方法、终端设备以及计算机存储介质，所述无激光雷达系统包括：激光器，扫描镜，4f系统，棱镜阵列和空间光调制器；所述扫描镜位于所述4f系统中第一透镜的前焦面上，所述空间光调制器位于所述4f系统中第二透镜的后焦面上，所述棱镜阵列位于所述第一透镜和所述第二透镜之间的重合焦平面上；所述扫描镜将所述激光器输出的扫描光束进行角度偏转后依次经过所述第一透镜、所述棱镜阵列和所述第二透镜投射到所述空间光调制器的相位调制平面上进行扫描成像。本发明能够实现对扫描镜整个视场进行粗扫描和针对分割的各子视场进行精扫描，从而有效地提升相控阵激光雷达的扫描效率。
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公开(公告)号：CN111736160A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910209870.2
申请日：2019-03-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种区域入侵检测系统、方法及装置，该系统包括：脉冲激光发射器、激光整形器、光学接收天线和处理器；激光整形器对脉冲激光进行扩束及形状调整，得到面光源，投射面光源发射的光束，以覆盖检测区域；光学接收天线接收检测区域中面光源发射的光束反射回的多个脉冲回波，并将多个脉冲回波发送至处理器；处理器对多个脉冲回波进行分析，根据分析结果判断是否有目标入侵检测区域。可见，本方案中，激光整形器对对脉冲激光进行扩束及形状调整，得到面光源，扩束也就是扩大脉冲激光的直径，这样，投射面光源发射的光束，覆盖的区域面积增大，因而可以减少发射器件的数量，降低检测成本。
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公开(公告)号：CN110873863A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810997367.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标展示方法、雷达系统及电子设备，其中，目标展示方法包括：当探测到入侵待监测区域的目标时，在雷达监测视图中，确定目标在雷达坐标系中的第一位置信息；根据第一位置信息，按照雷达坐标系与空间坐标系的转换关系，确定目标在待监测区域的空间坐标系中的第二位置信息；根据第二位置信息，在待监测区域的实际场景图像中展示目标。通过本方案，可以直观展示入侵待监测区域的目标位置信息，提高雷达系统的易用性。
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公开(公告)号：CN110488263A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810457547.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种雷达设备的测量方法及雷达设备，其中，雷达设备的测量方法包括：获取包括多个连续的第一雷达扫频信号和多个连续的第二雷达扫频信号第一调制信号，第一雷达扫频信号和第二雷达扫频信号对应的至少一个调制参数的取值不同；发射第一调制信号；接收第一调制信号对应的回波信号，回波信号包括第一雷达扫频信号到达测量目标后返回的第一回波信号、以及第二雷达扫频信号到达测量目标后返回的第二回波信号；根据第一回波信号，测量得到测量目标的距离信息，根据第二回波信号，测量得到测量目标的速度信息。通过本方案，可以同时保证对测量目标的距离信息和速度信息测量的精度。
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