公开(公告)号：CN115123377A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210180482.8

申请日：2022-02-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小岛洋介 ,  判治宗嗣 ,  宫川隼人 ,  波多野邦道

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供用于自动驾驶车辆的转向装置和设置有该转向装置的自动驾驶车辆。一种转向装置包括：方向盘，其能在从中性位置在向左方向和向右方向的每个方向上超过180度的角度范围内旋转；转向机构，其根据所述方向盘的转向角使车轮转向，所述转向角与被转向角的比率是能改变的；以及控制装置，其用于控制所述转向机构的所述比率。所述控制装置在车辆在所述手动驾驶模式下行驶期间将所述比率设定为第一值，并在车辆在所述自动驾驶模式下行驶期间将所述比率设定为小于所述第一值的第二值，其中所述第二值设定成使得与所述转向机构规定的所述车轮的最大被转向角对应的所述转向角小于180度。

公开(公告)号：CN115123376A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210180349.2

申请日：2022-02-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小岛洋介 ,  判治宗嗣 ,  宫川隼人 ,  波多野邦道

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B60W60/00

Abstract: 一种用于自动驾驶车辆的转向装置。当在车辆正在自动驾驶模式下行驶的同时响应于方向盘的操控，驾驶模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，控制装置根据在方向盘上的握持位置，确定作为驾驶员识别的方向盘的转向角的识别转向角是接近中性位置还是接近一圈位置，并且当所确定的识别转向角与实际转向角不同时，所述控制装置改变方向盘的转向角与车轮的被转向角之间的比率，使得所述被转向角逼近与所述识别转向角对应的识别被转向角。