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公开(公告)号：CN110027555A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811465443.2
申请日：2018-12-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/00 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种行驶轨迹确定装置和具有该行驶轨迹确定装置的自动驾驶装置。行驶轨迹确定装置(1)具有ECU(2)。ECU(2)获取第2行驶道目标点(Xt0)，确定内切于第1直线(L1)和第2直线(L2)的圆(IC)上的2个内切点(Xi、Xo)间的圆弧(Ar)，使用圆弧(Ar)来确定本车辆(3)的未来的行驶轨迹(Xf)，其中，所述第1直线(L1)从本车辆(3)开始在交叉路口(50)内通过并且沿本车辆(3)的行进方向延伸，所述第2直线(L2)以通过第2行驶道目标点(Xt0)并且在交叉路口(50)内与第1直线(L1)交叉的方式延伸。据此，当本车辆在转弯的行驶道上行驶时，即使在不存在存储有行驶道环境等的数据的条件下，也能够适当地确定未来的行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN113841179B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202080032107.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 商汤集团有限公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本公开实施例公开了一种图像生成方法及装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：提取第一图像的内容特征；分别提取第二图像的全图风格特征和第二图像中包括有对象的局部图像块的对象风格特征；至少根据全图风格特征和对象风格特征，确定目标风格特征；根据内容特征和目标风格特征生成第三图像。
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公开(公告)号：CN118871961A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202280094237.3
申请日：2022-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/09
Abstract: 一种移动体的控制装置，所述移动体能够在车道以及与车道不同的规定区域这两方移动，其中，所述移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其基于检知所述移动体的外部状况的外界检知器件的输出，识别所述移动体在车道移动着还是在所述规定区域移动着；以及控制部，其将所述移动体在车道移动的情况下的速度限制为第一速度，并将所述移动体在所述规定区域移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度，所述道路类型识别部每当基于所述外界检知器件的输出而识别出表示所述移动体在车道移动着的多个第一现象中的各个第一现象时将分数加到车道得分，在车道得分为第一阈值以上的情况下识别为所述移动体在车道移动着。
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公开(公告)号：CN118843574A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202280094239.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/04
Abstract: 一种移动体的控制装置，具备：识别部，其基于检知移动体的外部状况的外界检知器件的输出，识别所述移动体的周边状况；以及控制部，其至少控制使所述移动体移动的驱动部，所述控制部在由所述识别部识别出所述移动体在所述规定区域移动着、且在所述交叉路口的跟前按照在所述移动体的行进方向上存在的第一信号机的状态而应停止的情况下，基于由所述识别部识别出的所述交叉路口的状况而控制所述驱动部，使所述移动体停止。
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公开(公告)号：CN112991158B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110351943.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 商汤集团有限公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: G06T3/04
Abstract: 本申请实施例提供一种图像生成方法、装置、设备及存储介质，其中，将原始图像转换为特定场景下的待处理图像；在所述待处理图像中，确定图像渲染状态与所述特定场景的场景信息不匹配的待调整区域；所述待调整区域的图像渲染状态与照射到原始图像中的目标对象上的光线相关，所述目标对象包括车辆；确定所述待调整区域内的目标渲染状态；所述目标渲染状态与所述场景信息相匹配；在所述待处理图像中，将所述待调整区域的图像渲染状态调整为所述目标渲染状态，得到目标图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113492846B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110281531.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供控制装置、控制方法以及存储程序的计算机可读取存储介质。控制装置能够进行移动体相对于障碍物的更高精度的定位。控制装置基于移动体的外界的识别结果来计划移动体的移动路径，基于移动体的外界的障碍物的识别结果来修正该计划的移动路径，基于修正后的移动路径来控制移动体的行驶。障碍物的识别结果包含障碍物的侧部相对于移动体的移动路径的识别结果，在移动路径的修正中，基于随着移动体的行进而从障碍物的识别结果中持续得到的修正量，对计划出的移动路径进行修正。
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公开(公告)号：CN117831269A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311243282.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/01 , G06V20/52 , G06V20/56 , G06Q50/40 , B60R1/24 , B60R1/29 , B60R1/30 , B60R1/31 , B60R16/02 , B60Q1/26 , B60Q5/00 , B60Q9/00 , G08G1/04 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 能够更恰当地对监视对象区域进行监视的区域监视系统及区域监视方法。在实施方式的区域监视系统中具备：传感器装置，其设置于能够对监视对象区域进行拍摄的位置；解析部，其解析由所述传感器装置拍摄到的图像；管理部，其基于由所述解析部解析的解析结果，来管理在所述监视对象区域所包含的道路移动的移动体的移动状况；以及提供部，其向所述移动体提供规定的信息，所述提供部在基于所述移动状况而所述移动体有可能脱离所述道路的情况下，向所述移动体提供对所述移动体的行动指示。
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公开(公告)号：CN117782118A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311142811.0
申请日：2023-09-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种路线指引装置，该路线指引装置是向用户指引移动路线的路线指引装置，其特征在于，所述路线指引装置具有：获取部，其从通信装置获取包括所述用户的出发地与目的地的地点信息；搜索部，其基于通过所述获取部获取到的所述地点信息，搜索从所述出发地到所述目的地的多条移动路线；以及提供部，其向所述通信装置提供通过所述搜索部搜索到的多条移动路线，所述多条移动路线包括：第一移动路线，其利用了能在车道行驶的乘坐型的第一移动体；以及第二移动路线，其利用了能在人行道行驶的自行式的第二移动体。
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公开(公告)号：CN113614805B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201980094227.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 松永英树
Abstract: 显示控制装置具有：获取部，该获取部获取移动体的自动行驶控制的难易度；以及控制部，该控制部使显示装置进行与所述难易度相应的显示，所述显示装置用于供被获取了所述难易度的移动体的外部的人观察确认。
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