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公开(公告)号:CN115497334A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202210489035.0
申请日:2022-05-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及警告控制装置、移动体、警告控制方法和计算机可读存储介质。警告控制装置具备:获取部,其获取包含存在于移动体外的多个对象各自的位置信息的识别信息;危险度决定部,其决定多个对象的每一个接近移动体的危险度;选择部,其基于由危险度决定部决定的危险度来选择成为警告对象的多个对象;分类部,其基于由选择部选择的多个对象各自的位置信息,将选择部选择的多个对象分类为一个以上的组;以及发送控制部,其进行发送包含一个以上的组的位置信息的警告信息的控制。
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公开(公告)号:CN115497333A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202210488006.2
申请日:2022-05-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及控制装置、移动体、控制方法和计算机可读存储介质。控制装置具备:风险区域确定部,其基于安装在移动体上的图像拍摄装置拍摄的图像,确定移动体外部的针对移动体的移动的风险区域;发送控制部,其进行如下控制:将包含风险区域的位置信息的风险区域信息以及与位置信息的计算精度有关的精度信息以不指定目的地的方式发送到移动体的外部,发送控制部发送位置信息和精度信息,使得接收到位置信息和精度信息的终端基于位置信息和精度信息执行该终端的位置是否位于风险区域的内部的判定,并且在判定为该终端位于风险区域内部时使得该终端具备的警告部输出警告。
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公开(公告)号:CN113409568A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110285648.8
申请日:2021-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体监视系统和移动体监视方法。移动体监视系统(11)具有终端装置(17)和监视装置(19)。终端装置具有:信息获取部(61),其获取包含不明移动体(13)的位置信息的不明移动体信息;检测信息生成部(63),其生成不明移动体的检测信息;终端侧通信部(65),其发送检测信息。监视装置具有:综合侧通信部(91),其接收从终端侧通信部发送来的检测信息;判定部(93),其根据接收到的检测信息来进行有关不明移动体存在与否的判定。判定部根据在同一时刻且在同一位置检测到规定的不明移动体的检测信息的数量来设定所述检测信息的准确度。据此,能提高与在某观测地点的死角区域中的不明移动体有关的信息的准确度。
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公开(公告)号:CN113345257A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110179396.0
申请日:2021-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , G08G1/01 , G06K9/00
Abstract: 本发明以在车辆之间共享便利性高的穿插车辆信息为课题。车辆用控制装置(100)具备:获取本车辆的位置的本车辆位置获取部(112);获取本车辆的行驶车道的行驶车道获取部(本车辆位置获取部(112));检测车辆(200)的周边的穿插车辆的穿插车辆检测部(116);和向通信装置(358)发送通知信息(通知数据(140))的通信部(120)。通知信息(通知数据(140))中包括:穿插车辆检测部(116)检测到穿插车辆时的、本车辆位置获取部(112)所获取的本车辆的位置;穿插车辆检测部(116)检测到穿插车辆时的、行驶车道获取部(本车辆位置获取部(112))所获取的本车辆的行驶车道;和表示穿插车辆从本车辆的车宽方向哪一侧穿过的穿插侧信息。
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公开(公告)号:CN115512569B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202210473468.7
申请日:2022-04-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 警告控制装置具备:警告控制部,在移动体的前进方存在特定的种类的对象的情况下对移动体内的乘员进行第一警告,在移动体的前进方存在特定的种类以外的对象的情况下对移动体内的乘员进行第二警告;接收控制部,在移动体进入移动路径上的新的移动区间的情况下,进行从基于终端的移动历史信息判断对象的种类的外部装置接收存在于新的移动区间内的对象的种类的控制;以及判断部,基于由安装在移动体上的拍摄装置获取的图像,判断在移动体在新的移动区间移动时是否存在警告对象,在由判断部判断为在新的区间移动时存在警告对象的情况下,警告控制部基于从外部装置接收的种类来控制是进行第一警告还是进行第二警告。
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公开(公告)号:CN113370976B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202110226553.9
申请日:2021-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体控制方法及程序。控制装置(16)具有:事件检测机构(162c),其检测对本车的行驶产生影响的规定事件的发生,其中所述本车具有与其他车辆进行通信的通信机构(162b);范围确定机构(162d),其针对与规定事件对应的多个行动计划的每一个行动计划,确定需要通过通信机构(162b)与本车进行通信的其他车辆的存在范围;评价机构(162e),其评价该存在范围中包含的其他车辆与本车之间的通信状态;和行动确定机构(162f),其根据评价机构(162e)的评价结果,从多个行动计划中确定要执行的行动计划。据此,能够与其他移动体适当地进行协调。
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公开(公告)号:CN117665839A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311003716.2
申请日:2023-08-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种系统、方法以及计算机可读存储介质,用于准确地确定交通参加者的位置信息。系统具备:第一获取部,获取能够移动的设备的位置信息和表示所述位置信息的精度的精度信息;确定部,基于所述位置信息和所述精度信息,确定所述设备所在的多个区域中的、所述位置信息的精度低于预定值的区域;以及指示部,为了使具有获取所述设备的位置信息的功能的移动体测定所述设备的位置,该指示部进行使所述移动体移动到所述确定部所确定的区域的指示。
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公开(公告)号:CN115497333B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202210488006.2
申请日:2022-05-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及控制装置、移动体、控制方法和计算机可读存储介质。控制装置具备:风险区域确定部,其基于安装在移动体上的图像拍摄装置拍摄的图像,确定移动体外部的针对移动体的移动的风险区域;发送控制部,其进行如下控制:将包含风险区域的位置信息的风险区域信息以及与位置信息的计算精度有关的精度信息以不指定目的地的方式发送到移动体的外部,发送控制部发送位置信息和精度信息,使得接收到位置信息和精度信息的终端基于位置信息和精度信息执行该终端的位置是否位于风险区域的内部的判定,并且在判定为该终端位于风险区域内部时使得该终端具备的警告部输出警告。
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公开(公告)号:CN115039158B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202080095423.X
申请日:2020-03-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及通信装置、车辆、计算机可读存储介质和通信方法。通信装置具备确定存在接近移动体的危险性的对象的位置的对象确定部。通信装置具备基于所述对象确定部确定的所述对象的位置,发送包含成为位置信息的请求对象的外部终端的位置信息的请求信息的发送部。通信装置具备接收针对所述请求信息的响应信息的接收部。所述发送部基于所述响应信息中包含的所述外部终端的位置信息来发送警告信息。
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公开(公告)号:CN115512568B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202210472814.X
申请日:2022-04-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明公开了控制装置、移动体、控制方法和计算机可读存储介质。控制装置具备:获取部,其获取表示根据安装在移动体上的拍摄装置拍摄的图像而识别的警告对象的位置和警告对象的数量的信息;接收控制部,其进行从存在于获取部获取的警告对象的位置附近的多个外部终端接收表示多个外部终端各自的过去的移动轨迹的轨迹信息的控制;选择部,其在多个外部终端的数量多于获取部获取的警告对象的数量的情况下,基于多个外部终端各自的过去的移动轨迹,从多个外部终端中选择成为警告信息的发送对象的一个以上的外部终端;以及发送控制部,其进行将警告信息发送到由选择部选择的一个以上的外部终端的控制。
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