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公开(公告)号：CN112099625B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010860725.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及基于微电流刺激的虚拟力反馈评估和调整系统与方法，其系统包括虚拟场景交互模式评估模块、虚拟场景力反馈调整模块，虚拟场景交互模式评估模块通过虚拟场景交互事件触发肌体运动的交互类型及其所形成的肌体运动参数，评估计算得出虚拟场景力反馈参数与参与部位信息，传入虚拟场景力反馈调整模块；虚拟场景力反馈调整模块接收虚拟场景力反馈参数与参与部位信息，经过调整后输出电刺激参数与电刺激部位信息，以完成后续的肌肉电刺激形成的虚拟现实力反馈交互。本发明通过对虚拟现实交互形式的具体评估、基于人体肌肉关节受力阈值和电生理安全性的调整，产生更贴近真实的虚拟场景力反馈效果，增加沉浸感，减少疲劳和不适感。
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公开(公告)号：CN110555379B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910692940.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种根据性别动态调整特征的人脸愉悦度估计方法，包括以下步骤：S1、通过对人脸图片进行数据预处理得到经过预处理的图片I；S2、将经过预处理的图片I输入到性别识别网络中进行性别识别；S3、根据性别识别结果，将经过预处理的图片I输入到对应的特征调整网络，得到特征图调整矩阵；S4、将经过预处理的图片I输入到愉悦度估计网络中，通过特征图调整矩阵对愉悦度估计网络的特征图进行调整，最终输出愉悦度估计的结果。所述方法结合人脸的性别特征，自动识别人脸图片的性别，通过特征调整网络动态地调整愉悦度估计网络的特征，得到了准确的愉悦度估计结果，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111722709B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010410459.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及虚拟现实交互技术，为基于肌电评估的虚拟力反馈交互系统及方法。其系统包括电极传感器、初始参数生成单元、肌电信号采集模块、电刺激模块、时分复用模块和肌电信号‑力回归模型处理单元；虚拟交互事件触发初始参数生成单元生成初始电刺激信号参数，初始电刺激信号发送至电极传感器，刺激肌肉被动收缩，产生被动力；肌电信号采集模块通过时分复用模块实时接收电极传感器所采集的人体主动力肌电信号，输入肌电信号‑力回归模型处理单元对虚拟力大小进行预测评估，进而动态调节电刺激信号的参数以输出新的电刺激信号，调整虚拟力反馈大小使其与真实物体给予的力大小一致。本发明能对虚拟力大小进行反馈调节，增强了虚拟场景的沉浸感。
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公开(公告)号：CN111427150B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010168958.7
申请日：2020-03-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明为用于虚拟现实头戴式显示下的眼动信号处理方法及可穿戴设备，属于虚拟现实和眼动数据分析领域。其方法包括：根据受试者的头动数据和眼动数据提取出头部旋转角度以及眼球在可视窗口中的二维注视点坐标；根据头部旋转角度，将可视窗口中的二维注视点坐标映射到三维球体空间坐标系，得到三维注视点坐标；对三维注视点坐标进行处理，得到地理经纬坐标系下的经纬注视点坐标，采用基于速度和时间阈值的方法解析出凝视数据；根据凝视数据提取出眼动特征。本发明能够准确采集虚拟现实头显环境下的眼动信号，提取出常用眼动的特征，计算过程简单易实现。
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公开(公告)号：CN111026265A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911200865.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于认知心理学和软件开发的交叉融合领域，为基于VR场景视频的情绪标签连续标注系统及方法，其系统包括：VR场景视频播放模块、情绪标签初始值获取模块、系统触发模块、情绪标签连续标注模块和数据存储模块；情绪标签初始值获取模块获取每个受试者被VR场景视频所诱发情绪的评价初始值；系统触发模块触发并同步VR场景视频的播放和情绪标签连续标注的开始；情绪标签连续标注模块实现获得连续的情绪标签；数据存储模块实时记录信息。本发明能够高效率地获取大量带有情绪标签的虚拟现实场景数据集，推进在VR场景视频刺激下带有情绪标签的连续时间序列在情绪识别中的应用；操作便捷，节约了心理学评估实验所需要的大量受试者资源和时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109938709A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910174132.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/04 , A61B5/11 , A61B5/16
Abstract: 本发明涉及可穿戴设备的警报技术，具体为可穿戴安全警报装置的触发信息权重选择优化系统，包括相连接的信号识别模型、决策模型与警报模块；其中信号识别模型用于接受并分析外界提供的生理信号与环境信号，判断佩戴者的环境状态与自身状态；决策模型用于根据信号识别模型推算的环境状态与自身状态，对信号识别结果进行不同权重分配并给出加权求和的评分；警报模块用于比对决策模型给出的评分与预设报警阈值，判断是否触发并发出警报。该系统针对不同的周边环境信号、模型权重占比的分析结果决定是否触发报警装置，提高了对穿戴者人身安全远程检测的效率。
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公开(公告)号：CN109308725A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201810998168.4
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于人工智能与互联网技术领域，为移动端表情趣图生成的系统，包括移动端和服务器端；移动端包括数据采集获取单元、控制单元、显示单元和数据请求单元，保存单元、分享单元分别与显示单元连接，数据采集获取单元、显示单元、数据请求单元分别与控制单元连接；服务器端采用基于生成对抗网络的方法构造深度卷积神经网络模型；控制单元通过数据请求单元对深度神经网络模型进行先验的条件控制，使其将数据请求单元输入的原图进行相应控制单元所需要图片的生成，生成完成之后通过数据请求单元返回显示单元。本发明能学习出面部表情特征以生成不同情绪、不同发色、不同年龄的人脸表情，转换性能好、速率快，满足人们猎奇和趣味恶搞的心理需求。
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公开(公告)号：CN108874150A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810852405.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及虚拟现实交互技术，为一种虚拟现实触觉反馈交互系统，包括依次连接的头显模块、存储模块、电刺激设备、时分复用电路和柔性电极阵列，存储模块接收虚拟场景交互事件中对应的触觉反馈参数，并通过其驱动电路将对应的触觉反馈参数转换为相应的电信号；电刺激设备根据接收到的电信号，控制各个电刺激通道输出脉冲参数，再经时分复用电路选择各个触觉感受的最优刺激范式，并输出相应的脉冲至柔性电极阵列。本发明可增强虚拟现实场景中的体验效果，同时通过对电极阵列的结构和材质进行了相关改进，丰富了电刺激的方式，提高了电刺激的准确度，进而增加了虚拟场景的沉浸感。
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公开(公告)号：CN108670241A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810677151.9
申请日：2018-06-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/04 , A61B5/0478 , A61B5/0492 , A61B5/0496
CPC classification number: A61B5/04 , A61B5/0478 , A61B5/0492 , A61B5/0496 , A61B5/6833 , A61B2562/166
Abstract: 本发明属于穿戴式电子和传感器技术领域，涉及新型柔性印刷贴面电极阵列，其包括柔性印刷电路板，设置在柔性印刷电路板上的多个电极本体以及与外部信号采集模块连接的接口；柔性印刷电路板上设有多条导线，每个电极本体通过一条导线与接口连接；电极本体包括位于人脸前额区域的前额脑电信号采集电极、位于左右眼外侧的水平眼电信号采集电极、位于左眼或右眼下方位置的垂直眼电信号采集电极和位于人脸左侧或右侧的肌肉处的面部肌电信号采集电极。本发明可同时采集脑电、水平眼电、垂直眼电及面部肌电等多生理信号，极大简化了接线步骤，提高信号采集效率，电极可弯折，佩戴舒适，能维持高质量的信号采集。
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公开(公告)号：CN108652620A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810539955.2
申请日：2018-05-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/0478
Abstract: 本发明属于医疗器械和穿戴式电子产品，为用于采集脑电信号的柔性半干式多层结构电极，包括柔性电极本体层、泡棉层和储液层；所述柔性电极本体层中的柔性探针为阵列式传感器结构；泡棉层中的导电泡棉上设置若干用于穿入柔性探针的通孔，若干通孔与柔性探针排布一致；储液层内储存电解液，并设有用于将电解液释放到泡棉层中的导电泡棉上的释放组件。本发明提供的柔性电极具有使用方便、舒适、结构合理、阻抗低、长期稳定可靠、柔性、穿戴舒适安全的优点。
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