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公开(公告)号:CN118761764A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410748245.6
申请日:2024-06-11
IPC: G06Q10/30 , G06N7/01 , G06N20/00 , G06Q30/0207
Abstract: 本发明公开了一种考虑级联失效的退役动力电池的拆解序列规划方法及装置,所述方法包括:建立退役动力电池的Petr i网拆解模型,该模型捕获了电池的拆解优先级关系和组件拆解状态;在Petr i网拆解模型中,利用马尔科夫决策过程来描述退役动力电池的拆解序列;采用改进的Q学习算法对拆解序列的决策进行优化。本发明能够很好地对级联失效情况下的拆解序列规划进行优化与决策。
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公开(公告)号:CN114637262A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210236935.4
申请日:2022-03-10
Applicant: 广东泰云泽科技有限公司 , 天津科技大学 , 暨南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于5G驱动的智能工厂数字孪生信息的决策控制方法,包括:S1、多源异构孪生数据融合流程;S2、基于5G的数字孪生信息交互通信流程;以及S3、多源异构孪生数据信息的控制决策流程。本发明能够构建基于5G的数字孪生通信方式,实现实时孪生数据驱动的在线仿真,真正实现虚实映射和互动,保证决策与控制到达终端与应用的实时性和反应的自主、智能化,推动制造业产业链上下游协同合作,并在实际生产环境中利用强化学习、自监督学习的方法,学习输入网络中数据的紧凑和多模态表示,提高资源配置、生产计划、实时调度、供应链、物流等决策、控制的效率,适应动态因素扰动下的生产管控。
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公开(公告)号:CN113359744A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110684879.6
申请日:2021-06-21
Applicant: 暨南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于安全强化学习及视觉传感器的机器人避障系统,包括卷积神经模块,所述卷积神经网络模块包括长短期记忆单元;还包括加入LSTM单元、第一卷积层、第二卷积层、第一全连接层、第二全连接层、输出层。本发明采用强化学习算法的增强,使多维,连续,多约束问题能够较好的收敛于信任域内,解决了以往带约束的强化学习算法的诸多问题。可以大幅提高生产安全,普适地应用在不同场合的危险工作上,在解放劳动力的同时,提高了操作安全性、精准性。
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公开(公告)号:CN111917831A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010648253.5
申请日:2020-07-07
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向高动态生产物流环境的智能物联管理系统,第一层为智能对象层,旨在于使用工业可穿戴和物联网设备将“生产-物流”过程中的“人”和“物”进行智能封装,下达工作任务并反馈任务状态;第二层为资源管理层,支持智能对象以工作流方式自主接入、动态管理;第三层为服务层,支持管理者和操作者基于特定业务流程进行双向信息交互,任务下达与执行反馈;上三层为面向智能对象的生产物流管理平台;第四层为应用层,是执行特定生产物流管理的用户接口层。本发明具有实现“管理手段-信息交互-物理操作”有机融合,操作过程与任务接收/反馈并行发生,并保证其携带的便利和成本的低廉的优点。
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公开(公告)号:CN215128523U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202121243525.X
申请日:2021-06-04
Applicant: 暨南大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/01
Abstract: 本实用新型公开了一种工业信息识别装置,包括:手环本体,手环本体内置微处理器模块、信息识别模块、按键模块、体温测量模块、定位模块和心率血压监测模块;信息识别模块、按键模块、体温测量模块、定位模块、心率血压监测模块均和微处理器模块连接,微处理器模块还和上位机无线通信;信息识别模块,用于扫描待识别货物的条码;心率血压测量模块,用于对使用者的心率和血压的测量;按键模块,用于选择信息识别模块的模式以及用于复位键。本实用新型为手环结构,方便携带,能快速的读取产品码,同时可以实时监测使用者的体温、心率血压等健康实时,完全配合时下的防疫工作。
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公开(公告)号:CN211375101U
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201922503223.0
申请日:2019-12-26
Applicant: 天津科技大学 , 暨南大学 , 内蒙古遥感中心有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种智慧牧场气象检测装置,本装置包括传感模块、控制模块、LoRa无线模块、电源模块,电源模块与控制模块、LoRa无线模块、传感模块相连接为其供电,控制模块分别与LoRa无线模块和传感模块相连接,由传感模块的各个传感器采集各类气象数据,通过通信接口传输到控制模块,控制模块再通过LoRa无线模块将数据传输至气象网关,实现检测装置与气象网关的无线数据通信。本实用新型设计合理,充分利用物联网技术,使得监控人员能够及时了解牧场的气象数据,有利于对牧场气象环境进行监控和预测,提高了合理放牧的能力,维护牧场原有的生态环境,提升放牧的质量。
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公开(公告)号:CN208324089U
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201820986322.1
申请日:2018-06-26
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有一横截面呈中空矩形的壳体的注塑成型模具,其开模时首先第一分型面分离,第二分型面在摆钩与勾座作用下不分离;第一分型面分离时导柱固定板带动斜销和楔紧块一起运动,使内滑块失去斜销和楔紧块的作用而完成抽芯;然后在楔块的作用下摆钩脱离勾座,使第二分型面分离;而型芯在螺钉的作用下与动模板同步运动,使型芯与拉料杆带动制件脱离凹模与定模板;另一方面杠杆顶块推动推板,使推杆通过推动推料板使制件脱离型芯与拉料杆。本实用新型通过第一分型面和第二分型面的前后分离实现抽芯和脱模,具有较高的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号:CN211373697U
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201922503222.6
申请日:2019-12-26
Applicant: 天津科技大学 , 暨南大学 , 内蒙古遥感中心有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种智慧牧场圈舍环境检测装置,属于环境检测技术领域,所述圈舍环境检测装置由微处理器,温湿度传感器,光照强度传感器,NH3含量传感器,A/D转换器,显示模块,无线通信模块,下载模块和存储模块组成。本实用新型能够实时地检测圈舍内的一些环境数据,采用了NB-IoT无线通信的方式将采集的圈舍环境数据发送至运营商基站与云服务器,实现了对圈舍环境的远程检测和管理,减少了人力、物力、财力的浪费,为牲畜的生长环境提供了更有效的保障,有很高的实用价值。
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