公开(公告)号：CN205646728U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620017888.4

申请日：2016-01-11

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 陈昊 ,  王宇 ,  刘泓滨 ,  王娟

IPC: H02G7/16

Abstract: 本实用新型涉及一种高压电缆除冰机器人电缆行走装置，属于机械传动技术领域。本实用新型包括底座、驱动杆、连杆、升降台、行走轮轴、螺帽、行走轮、螺钉；驱动杆通过螺钉安装在底座上，连杆一端与驱动杆连接，连杆通过螺钉相互连接，连杆另一端与升降台下部连接，行走轮轴安装在升降台上，行走轮通过螺帽安装在行走轮轴上。本实用新型结构简单、便于应用；能完成高压电缆除冰机器人在电缆上平稳行走的任务；能协助高压电缆除冰机器人完成高效除冰任务。

公开(公告)号：CN205567730U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620017880.8

申请日：2016-01-11

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 陈昊 ,  王宇 ,  刘泓滨 ,  刘小波 ,  李华文

IPC: A23N12/00

Abstract: 本实用新型涉及一种三七苗采收碎土筛选装置，属于农业机械技术领域。本实用新型包括前挡板、轴承、旋转轴、前支撑架、外筒、后支撑架、皮带轮、内筒、分离棒；前支撑架、后支撑架分别通过轴承安装在旋转轴上，外筒安装在前支撑架、后支撑架上，前挡板安装在外筒前端，内筒安装在旋转轴上位于外筒内，分离棒交错安装在内筒外侧，皮带轮安装在旋转轴上。本实用新型结构简单，能完成土块的破碎而不使三七苗从筛选筒中漏出；能提高三七苗的采收速度；能极大的降低三七苗采收时的破损率。