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公开(公告)号：CN101852282B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201010157613.8
申请日：2010-03-31
Applicant: THK株式会社
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16H25/2214 , F16H2025/2242 , Y10T74/19753 , Y10T74/19772
Abstract: 本发明提供一种能够在螺母主体的外径部容易地形成嵌入循环部件的凹部的滚动体丝杠装置。在螺母主体(2)的直线通路(5)的两端部设有形成有方向转换路(6)的一对循环部件(8)，方向转换路(6)连接负载滚动体滚动路(3)与直线通路(5)。一对循环部件(8)嵌入形成于螺母主体(2)的外径部的一对凹部(15)中。各循环部件(8)的方向转换路(6)具有与负载滚动体滚动路(3)连接的曲线通路(22)。曲线通路(22)形成为，从螺母主体(2)的轴线方向观察时，在曲线通路中移动的滚动体(7)的中心的轨迹为圆弧状的曲线。
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公开(公告)号：CN101809328A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200880108877.5
申请日：2008-08-20
Applicant: THK株式会社
IPC: F16H25/24
CPC classification number: F16H25/2219 , F16H25/2204 , F16H25/2418 , Y10T74/18712 , Y10T74/19749
Abstract: 本发明能够得到静音效果较高、不需要密封部的对位作业的滚动装置。滚动装置是通过具备内部件、外部件、和滚动自如地配设在这些内部件与外部件之间的多个滚动体、自如地进行外部件相对于内部件的相对的旋转运动或直线运动的滚动装置。在这样的滚动装置中，在外部件的端部上设置有端板(24)。并且，该端板(24)具备端板主体部(24a)、设置在与外部件的抵接面上的衬垫部件(24c)、和设置成相对于内部件无间隙地滑动接触的密封部件(24b)；进而，端板主体部(24a)、衬垫部件(24c)及密封部件(24b)是一体成形的。
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公开(公告)号：CN101802453A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200880106953.9
申请日：2008-09-10
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16C29/063 , F16H19/06 , F16H2019/0686 , Y10T74/18056 , Y10T74/18712 , Y10T74/18848
Abstract: 密封型线性动作执行器单元，其由带状的罩覆盖被设置在外轨道上的狭缝开口部，滑板能够使上述罩退避同时沿外轨道自由移动。线性动作执行器单元由如下部分构成：在具有空心部而形成为筒状的同时沿轴向形成了一条狭缝开口部(11)的外轨道(1)；经上述狭缝开口部(11)与上述空心部内的内块(3)结合同时沿狭缝开口部(11)移动的滑板(2)；架设在上述外轨道(1)的长度方向的两端之间而覆盖上述狭缝开口部(11)的罩带(6)；与上述滑板(2)的移动相应地使罩带(6)离开外轨道(1)的带引导构件(7)；密封此带引导构件(7)和上述罩带(6)及外轨道(1)之间的密封构件(8)。
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公开(公告)号：CN101248300B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200680026136.3
申请日：2006-07-04
Applicant: THK株式会社
IPC: F16H25/24
CPC classification number: F16H25/2223 , F16H25/24 , F16H2025/2481 , Y10T29/49636 , Y10T29/49671 , Y10T29/49673 , Y10T74/19744 , Y10T74/19749 , Y10T74/19767 , Y10T83/0304
Abstract: 提供一种生产率高且还能够确保螺母的强度的螺纹装置的制造方法。本发明的螺纹装置的制造方法具有：预先在平板上形成负荷滚珠滚动槽的槽形成工序；和之后，通过弯曲平板而将其做成环，形成螺母的螺母形成工序。由于具有在平板上形成负荷滚珠滚动槽的槽形成工序之后，弯曲平板而将其做成环的螺母形成工序，所以容易确保螺母的强度。而且，能够在螺母的内径面的负荷滚珠滚动槽残留高的压缩应力。
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公开(公告)号：CN100593039C
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200380105950.0
申请日：2003-12-11
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: C22C38/44 , C21D9/40 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/18 , C22C38/20 , C22C38/22 , C22C38/24 , C22C38/26 , C22C38/34 , C22C38/40 , C22C38/46 , C22C38/48 , F16C33/62 , F16C2204/70
Abstract: 一种制造性和耐蚀性优良的轴承钢，其特征在于：以质量%计，含有C：0.3～0.6%、Si：0.1～2.0%、Mn：0.1～0.5%、Cr：3.0～8.0%，限定Mo：0.5%或以下(包含0%)、N：0.02%或以下(包含0%)，且含有满足下式(1)的S。Cr-300×S≥2.0 (1)
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100553901C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200580046789.3
申请日：2005-11-01
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: B25J15/0009 , Y10T74/20329
Abstract: 第1机器人关节结构(α)由手掌部件(30)、和通过铰链(31)摆动自如地连接在手掌部件(30)的侧端部上的基节部件(40)构成。而且，基节部件(40)具有MP关节用直线引导装置(44)，该MP关节用直线引导装置具备能对应基节部件的摆动而移动的移动体，杆(32a)与移动体通过连杆机构(50)连接，由此气缸(32)的驱动力传递给基节部件(40)。另一方面，第2机器人关节结构(β)也设置有直线引导装置(48、66、74)、连杆机构(69、75)，气缸(62)的驱动力通过与杆(32a)联动的传动轴(63)传递给它们。利用第1以及第2机器人关节结构构成机器人手指。利用该构成，可获得能实现顺畅的关节动作，且能提高把持力的机器人关节结构以及机器人手指。
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公开(公告)号：CN100497975C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200480038294.1
申请日：2004-11-15
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种促动器，包括：中空的导轨(6)，其具有在其轴向方向上延伸的狭缝(8)；可动部件(7)，其设置在导轨(6)的内侧而可沿着导轨运动；以及滚珠丝杠机构，其用于使可动部件(7)沿着导轨(6)的轴向方向运动。该导轨在垂直于导轨的轴向方向的截面中具有用于引导可动部件(7)运动的引导部分(9)，以及从所述引导部分(9)延伸出以便覆盖所述可动部件的延伸部(11)，形成于所述相对的延伸部(11)之间的导轨的狭缝(8)的宽度(W1)比可动部件的宽度(W2)要窄。因此，尽管具有紧凑的外尺寸，但促动器仍能提供高刚度。
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公开(公告)号：CN101118003A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710148777.2
申请日：2002-12-05
Applicant: THK株式会社
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16C33/3706 , F16H25/2214 , Y10T74/19749 , Y10T74/19767
Abstract: 本发明提供一种循环部件，即使是设置在滚珠丝杠的循环部件中央部两侧上的一对脚部与丝杠轴的导程角相对应地相对于中央部向互不相同的方向倾斜规定角度的循环部件也容易制造。滚珠丝杠的循环部件具备中央部和设置在中央部两侧上、内周的中心线相对于上述中央部内周的中心线向互不相同的方向倾斜的一对脚部，上述一对脚部外周的中心线相互平行，并且在与上述各脚部外周的中心线相垂直的方向上的截面上，上述各脚部的壁厚在圆周方向上是不同的。
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公开(公告)号：CN101018956A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200580028874.7
申请日：2005-08-23
Applicant: THK株式会社
IPC: F16C29/06
Abstract: 本发明的目的在于提供一种滚动引导装置，该滚动引导装置即使对于滚珠直径小的小型的滚动引导装置，也可以容易地在移动部件上设置滚珠的环形循环路，而且可以简单且低成本地进行制造。在与轨道导轨(1)的滚动槽(13)相对的移动部件(2)的一面上形成有滚珠(3)所环形循环的轨道槽(21)，该轨道槽(21)具有承载直线槽(22)、一对滚珠偏向槽(24)、无承载直线槽(23)，滚珠(3)在所述承载直线槽(22)与轨道导轨(1)的滚动槽(13)之间一边承载荷载一边滚动；所述一对滚珠偏向槽(24)分别设置在该承载直线槽(22)的两端部，使在该承载直线槽(22)上滚动来的滚珠(3)从荷载释放，同时，转换滚珠的滚动方向，使该滚珠(3)从轨道导轨(1)的滚动槽(13)脱离；所述无承载直线槽(23)将无承载状态的滚珠(3)从一方的滚珠偏向槽(24)向另一方的滚珠偏向槽(24)移送。
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公开(公告)号：CN1898477A
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200480038294.1
申请日：2004-11-15
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种促动器，包括：中空的导轨(6)，其具有在其轴向方向上延伸的狭缝(8)；可动部件(7)，其设置在导轨(6)的内侧而可沿着导轨运动；以及滚珠丝杠机构，其用于使可动部件(7)沿着导轨(6)的轴向方向运动。该导轨在垂直于导轨的轴向方向的截面中具有用于引导可动部件(7)运动的引导部分(9)，以及从所述引导部分(9)延伸出以便覆盖所述可动部件的延伸部(11)，形成于所述相对的延伸部(11)之间的导轨的狭缝(8)的宽度(W1)比可动部件的宽度(W2)要窄。因此，尽管具有紧凑的外尺寸，但促动器仍能提供高刚度。
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