Mecanum轮巡视机器人及其巡视方法

    公开(公告)号:CN107943026A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711098738.6

    申请日:2017-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种Mecanum轮巡视机器人的巡视方法,包括在SLAM环境地图中规划所述巡视机器人从初始待命位置到每一个待巡视设备所处位置的导航路径,同时获取所述巡视机器人在所述SLAM环境地图中的定位;根据所述导航路径和所述巡视机器人的定位将所述巡视机器人依次导航至每一个待巡视设备的前方位置;每到达一个所述待巡视设备的前方位置后,按预设的循迹路径引导所述巡视机器人以合适的姿态到达当前所述待巡视设备的循迹定位点停车以采集数据。本发明公开了一种Mecanum轮巡视机器人。通过上述实施方式,能够在拥堵和狭小空间内使用,且能够以合适的姿态精准的到达待巡视设备处进行数据采集。

    向云服务器传输二进制文件的系统和方法

    公开(公告)号:CN119848136A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411926822.2

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本申请适用于云服务领域,提供了一种向云服务器传输二进制文件的系统和方法。系统包括信号转换器、云终端和主控设备;主控设备用于运行主控软件,生成控制信号,控制信号的待传输的按键信息是通过预设的转换规则将用户选择要发送的二进制文件的内容,即原始二进制数据,转换成其他进制表示的转义字符序列,控制信号转换器向云终端发送转义字符序列;信号转换器的MCU用于将主控设备生成的待传输的按键信息转换成键盘接口的按键信号并传输到云终端;云终端将信号转换器识别为键盘设备,接收信号转换器传输的键盘接口的按键信号,并传输至云服务器。本申请在云终端去掉了用于传输文件的USB磁盘功能,仍可以实现二进制文件直接在当地上传到云服务器中。

    一种可快速拆装式电能表及电能表箱装置

    公开(公告)号:CN116879600B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311026254.6

    申请日:2023-08-15

    Abstract: 本发明公开了一种可快速拆装式电能表及电能表箱装置,包括电能表本体、安装板和安装底座,电能表本体两侧连接有挂板,挂板上开设有滑槽,滑槽上连接有滑动螺钉,滑动螺钉包括第一螺帽、第二螺帽和螺纹杆,第一螺帽放置在滑槽内,第二螺帽位于滑槽外部,螺纹杆与安装板连接;安装板包括锁紧卡扣和两个放置槽,锁紧卡扣和两个放置槽上方开设有长方形孔,两个放置槽分布在锁紧卡扣上下两侧,安装板可拆卸连接在安装底座上,安装底座包括限位固定块和两个L型固定块,两个L型固定块分布在限位固定块上下两端,安装底板固定连接在可快速拆装式电能表箱上;本发明可实现电能表在电能表箱上的快速拆装,提高了电能表的拆装效率,节省了大量的时间。

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