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公开(公告)号：CN117102057A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311154090.5
申请日：2023-09-07
Applicant: 深圳市农业科技促进中心 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明具体公开了一种分选装置，包括第一输送组件、第二输送组件和视觉检测组件，第一输送组件用于输送种子；第二输送组件设于第一输送组件的上侧，第二输送组件包括驱动组件、输送带和护板，输送带设有多组并排设置的装种组件，每组装种组件包括多个用于装载种子的装种件，输送带具有充种区、连接区和落种区，充种区中的装种件开口朝上以接收种子，落种区中的装种件开口朝向第一输送组件以使种子落入第一输送组件，连接区位于充种区和落种区之间，护板设于连接区的一侧并覆盖连接区的装种件；视觉检测组件设于第一输送组件的上侧以检测种子。本发明可以提升了视觉检测效果，进而提高分选的准确性，还提高了分选装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN119828762A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411926591.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
IPC: G05D1/695
Abstract: 本申请提供了一种空地协同采摘系统及方法。空地协同采摘系统包括无人机和智能农机，无人机采集果园的第一航拍图像，构建二维航拍地图；智能农机获取对果园的二维雷达栅格地图，并将二维雷达栅格地图发送给无人机；无人机将二维航拍地图和二维雷达栅格地图拼接成导航规划地图；无人机使用第一识别模型对导航规划地图进行成熟度分析，得到待采摘任务列表；无人机将待采摘任务列表发送给智能农机；智能农机根据待采摘任务列表确定任务路径，并基于任务路径上获取的图像数据，使用第二识别模型识别待采摘目标，以进行采摘操作，第一识别模型与第二识别模型相同。该系统可以提高采收水果的准确度。
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公开(公告)号：CN118403793A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311689609.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种立式离心高通量种子分选装置，涉及种子筛选领域，包括种子进料模块、种子分料模块、种子单粒化模块、光学检测模块、分离模块和控制模块，所述种子进料模块、种子分料模块、种子单粒化模块、光学检测模块、分离模块依次相连通，所述光学检测模块包括探测通道、光源和光学探测器，所述光源和光学探测器设置在探测通道上，所述种子进料模块、种子单粒化模块、光源、光学探测器和分离模块均与控制模块电路连接。本发明能够实现不同种子高通量多通道的离心送料，种子分选速度可控，分选精度更高。
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公开(公告)号：CN116080780A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211556079.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
IPC: B62D55/065 , A01B51/00
Abstract: 本发明公开了一种可重构模块化的智能农机及其控制方法，包括：行驶模块，能够基于对其外形尺寸的配置而具有不同的类型；动力模块，能够基于对其额定功率的配置而具有不同的类型；控制模块，能够基于对其控制挡位的配置而具有不同的类型；支撑模块，能够基于对其整体长度的配置而具有不同的类型；作业平台，其通过不同类型的所述行驶模块、所述动力模块、所述控制模块和所述支撑模块的选配组合而构成，其中，支撑模块的安装位置能够基于工作环境进行配置而使得所述作业平台具有不同的构型状态。本发明提供一种轻简、灵活、经济实用的多功能智能农机作业平台，能够适用于不同地形且利于快速变换的模块化可重构动力平台。
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公开(公告)号：CN115856968A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211540801.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位数据的农机行为分析与统计方法，所述方法能够被一个或多个处理器执行，包括：在农机装备上布置远程监测终端，用于在所述农机装备执行农机作业时，对农机装备的工作状态数据进行采集，其中，所述工作状态数据包括但不限于运行参数数据、运作状态数据和地理位置数据；在所述农机装备上布置导航终端，用于基于所述地理位置数据确定农机装备的运行轨迹；所述一个或多个处理器能够基于所述运行轨迹确定农机装备的已作业区域，并基于设定面积内所有农业装备的已作业区域进行重叠计算以获取用于实时调整各农业装备运行轨迹的控制命令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119941004A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411847952.7
申请日：2024-12-16
Applicant: 深圳市农产品质量安全检验检测中心(深圳市动植物疫病预防控制中心) , 中国科学院深圳先进技术研究院 , 深圳市现代农业装备研究院
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06F40/186 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/25
Abstract: 本申请实施例提供了一种检测报告生成方法和系统、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域。该方法首先获取待检测食品的原始食品检测数据，对原始食品检测数据进行数据清洗处理，得到目标食品检测数据，并对目标食品检测数据进行特征提取，得到基础质量特征和深度探索特征；然后，获取报告生成需求信息，并根据报告生成模板、报告生成需求信息、基础质量特征和深度探索特征生成第一食品检测报告，根据食品安全检测数据库、报告生成需求信息、基础质量特征和深度探索特征生成第二食品检测报告，以将第一食品检测报告和第二食品检测报告融合为目标食品检测报告。本申请实施例能够提高食品检测数据的处理效率和食品检测报告的制作效率。
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公开(公告)号：CN118633429B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410907803.9
申请日：2024-07-08
Applicant: 广东省现代农业装备研究院 , 深圳市现代农业装备研究院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了农业种植技术领域的一种用于菠萝采摘的智能识别设备，包括移动组件，移动组件上设有若干采摘组件和与采摘组件对应的接收组件，采摘组件均包括气泵、采收绳和对称布置的驱动腔，采收绳上设有配重块，采收绳两端均固定连接有活塞，且活塞均与相邻的驱动腔内侧壁滑动配合，任意一驱动腔靠近采收绳的侧边上开有孔，且孔布置于采收绳上方，该驱动腔通过孔与外界连通，且连通处设有第一电磁阀，还包括控制系统，控制系统用于根据菠萝的位置和成熟状态控制气泵和第一电磁阀工作，从而对采收绳形态进行调整，控制系统还用于控制接收组件工作，用以降低菠萝采摘过程中设备对菠萝植株的影响。
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公开(公告)号：CN115307955A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210859627.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种电动式土壤取样器控制装置及其方法，控制装置包括安装盒、运动控制器、电机驱动器、数据采集系统、人机交互模块、供电模块、定位模块；运动控制器接收到数据采集模块的数据，进行分析和筛选，传输至人机交互模块进行显示；运动控制器接受到操控信号，经过决策和处理，下发运动指令给电机驱动器，控制电机运动；相关信息反馈至运动控制器，控制器进行计算和决策，对电机进行速度和功率匹配，从而实现取土装置的自适应控制。本发明通过轻量化的设计使各模块在安装盒上合理布局，产品具有重量轻、体积小、便于用户操作的特点，通过设计控制装置及控制方法实现了土壤取样的精细化、自动化、智能化和自适应控制。
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公开(公告)号：CN119250192A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411262188.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 广东省现代农业装备研究院 , 深圳市现代农业装备研究院 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
IPC: G06N5/025 , G06N3/006 , G06F40/103 , G06F40/226
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于大模型多智能体交互的知识图谱构建方法及系统，该方法包括：获取农业数据；从所述农业数据中筛选农业实体数据；采用LLM模型计算所述农业实体数据之间的关系；多智能体交互模块通过角色扮演对所述农业实体数据之间的关系进行修正；根据修正后的农业实体数据构建农业知识图谱。本发明通过使用多智能体交互和角色扮演技术增强实体关系抽取和推理，结合了用于实体抽取的专用模型和用于关系抽取的大型语言模型（LLM），并通过多智能体框架进行集成。
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公开(公告)号：CN119226454A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411119752.X
申请日：2024-08-15
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
IPC: G06F16/332 , G06F16/36 , G06F16/335 , G06N5/022 , G06N5/04
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于检索增强生成和大模型的农业知识智能问答系统，该方法包括：建立农作物知识图谱的向量知识库；构建问答检索大模型；在所述向量知识库里检索用户提出的问题的相关上下文；所述问答检索大模型根据所述相关上下文对所述用户提出的问题进行回答。本发明能够整合和存储海量农作物种植数据，通过先进的知识图谱向量知识库技术和高效的检索机制，将这些数据转化为有价值的知识，并利用大模型的智能推理技术，将信息迅速、准确地提供给用户，支持荔枝种植全过程的决策需求。这种系统不仅提高了信息的利用率和决策的准确性，还大大提升了用户的使用体验，满足了现代农业对信息化和智能化的需求。
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