公开(公告)号：CN207965141U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201820459425.2

申请日：2018-04-03

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司茂名供电局 ,  湖南纳雷科技有限公司

Inventor： 王赫男 ,  黎凯旻 ,  刘宇俊 ,  曾亮平 ,  王冠宇 ,  陈康林 ,  王同任 ,  彭章炜 ,  叶超杰 ,  李磊 ,  马海腾 ,  马键 ,  张秋艳 ,  王荣强 ,  周琦瑜 ,  毕文斌

IPC: G01S13/93 ,  G01S7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于毫米波技术的电力巡线无人机避障雷达云台，包括避障雷达、处理器、陀螺仪芯片、电机和电源模块；其中避障雷达安装在无人机的下方，避障雷达的输出端与处理器的输入端连接，处理器与陀螺仪芯片和电机进行数据交互，电源模块对避障雷达、处理器、陀螺仪芯片和电机进行供电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211001886U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201922129110.9

申请日：2019-11-29

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司茂名供电局

Inventor： 王赫男 ,  赖庆隆 ,  高元武 ,  曲达 ,  宋阳 ,  曾亮平 ,  叶世栋 ,  杨永 ,  戴文河 ,  代文静

IPC: B64D47/02

Abstract: 本实用新型公开了一种能装载在无人机上的手持灯具，所述手持灯具装载在无人机上；所述的无人机上挂载用于装载手持灯具的云台架；所述云台架上设有挂载机构；所述的手持灯具包括灯具本体、设置在灯具本体上的连接机构；所述的连接机构用于与挂载机构可拆卸连接。本实用新型将手持灯具装载在无人机上，从而解放工作人员的双手，有效的解决携带手电筒登塔或爬杆存在不便的问题，同时能提高工作效率。

公开(公告)号：CN211001885U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201922129108.1

申请日：2019-11-29

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司茂名供电局

Inventor： 王赫男 ,  由伟军 ,  张靖 ,  叶超杰 ,  王同任 ,  李一荣 ,  柯程皓 ,  周云丹 ,  李青 ,  臧楠

IPC: B64D47/02

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于灯具接口的云台架，所述云台架安装在无人机上，云台架用于与灯具连接，所述云台架包括挂载机构、连接台架；所述的连接台架的顶部与无人机连接；所述挂载机构与连接台架连接；所述挂载机构用于装载灯具。本实用新型将云台架设置在无人机上，在利用云台架装载灯具，从而实现无人机能挂载灯具进行夜间照明。通过设置连接台架、挂载机构作为中间连接件，无需改变无人机的结构，在不需要装载灯具时，直接卸载云台架便实现卸载灯具。

公开(公告)号：CN209553502U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201821667878.0

申请日：2018-10-15

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司茂名供电局 ,  广州市任贤电子科技有限公司

Inventor： 王赫男 ,  赖庆隆 ,  黎凯旻 ,  郭兆华 ,  杨永 ,  陈国宇 ,  郑忠仁 ,  王冠宇 ,  黄中望 ,  马海腾 ,  陈亮 ,  宋阳 ,  普超 ,  何永韬 ,  梁柱洪

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/12 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型涉及一种具备机械爪的无人机，包括无人机主体，云台，所述云台安装在无人机主体的底部，云台上安装有机械爪。本实用新型采用无人机进行物资投放，通过机械爪来物资进行抓取，操作简便，能有效避免环境的限制，降低成本，在利用无人机投放的过程中，通过云台相机能够清楚观察到环境情况及时作出调整，通过无人机的定位模块及高度模块，实现精准投放。

公开(公告)号：CN209258413U

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201821668820.8

申请日：2018-10-15

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司茂名供电局 ,  广州市任贤电子科技有限公司

Inventor： 王赫男 ,  杨芒生 ,  杨永 ,  梁月计 ,  陈康林 ,  吴晓滨 ,  黄中望 ,  邓玉华 ,  张鑫 ,  彭章炜 ,  叶超杰 ,  叶世栋 ,  陈亮 ,  宋阳 ,  李磊 ,  何永韬 ,  梁柱洪

IPC: B64D47/08 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型涉及一种无人机单云台系统，包括固定组件、第一电机、吊臂、第二电机、激光摄像支架、第三电机以及激光摄像一体化模块；本实用新型将摄像模块与激光测距模块集成在同一个云台系统，在无人机上只需挂载一个云台就能够实现摄像和测距功能，通过云台的三轴增稳保证摄像和测距的平稳精确，方便电力、建筑和军警工作人员开展高空的测距作业，提高作业效率，降低人工成本，提高操作安全性。

公开(公告)号：CN204190261U

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201420576212.X

申请日：2014-09-30

Applicant: 广东电网有限责任公司茂名供电局 ,  河北信得利电器设备有限公司

Inventor： 池莲庆 ,  刘力静 ,  曹彦朝 ,  曾亮平 ,  梁武 ,  丁鹏 ,  叶世栋 ,  郭海斌 ,  王赫男 ,  王冠宇

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于防止验电棒坠落和接地棒摆动的可拆式装置，其特征在于：所述的可拆式装置包括握柄(1)、绝缘绳(2)和保险扣(3)；所述握柄(1)由握柄主体(101)、前端挡块(102)和后端挡块(103)构成，所述前端挡块(102)和后端挡块(103)分别连接在握柄主体(101)的两端，所述前端挡块(102)设有内螺纹盲孔(1a)，所述绝缘绳(2)的一端固定在前端挡块(102)上、另一端与保险扣(3)相连接。本实用新型具有使用方便，便于存放、携带和安装，成本低，应用范围广的优点。