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公开(公告)号：CN104568158A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510009938.4
申请日：2015-01-08
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 东南大学 , 广东电研锅炉压力容器检验中心有限公司
Abstract: 本发明涉及高温烟气流下受热面温度场测量装置及方法：装置包括一双光路内窥镜头(2)、一红外CCD(3)、一管状密闭冷却壳体(1)，用于所述保护双光路内窥镜头和红外CCD相机，其将双光路内窥镜头和红外CCD相机完全包覆，壳体前端留有双光路内窥镜头进光口、壳体上还设有压缩空气入口和相机电源线和数据线接头；中心波长分别为λ1和λ2的两滤光片(41、42)，用于过滤其他波段的杂光，安装在双光路内窥镜头与红外CCD相机的光敏部件之间；电脑(5)，内嵌温度测量软件，将红外CCD相机采集得到的图像信息转化为温度信息。本发明镜头内无需滤光轮转动装置，减少了振动对成像的影响；只需要一个CCD相机实现双波长测温，克服了两个相机带来的时间难同步问题。
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公开(公告)号：CN106737611B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201710174838.6
申请日：2017-03-22
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种可越障的索并联机器人，用于解决现有的索并联机器人系统，多用于大面积无障碍区域，对变电站等障碍较多的地方适应能力较差的技术问题。本发明实施例包括：机器人、四根驱动索、四个驱动索固定点、四个驱动索控制器、四根冗余索、四个冗余索固定点、四个冗余索控制器；机器人的四个角分别连接驱动索的一端，驱动索的另一端经驱动索固定点与驱动索控制器连接；机器人的四个角还分别连接冗余索的一端，冗余索的另一端经冗余索固定点与冗余索控制器连接；驱动索固定点设置于机器人运动空间的四个边角上，冗余索固定点设置于以机器人运动空间中的障碍物为中心的正方形的四个边角上。
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公开(公告)号：CN106393061B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611109742.3
申请日：2016-12-02
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种带电作业机器人独立上下线路的装置，解决了目前的带电作业机器人还需要作业人员在上下导线甚至作业过程中与导线近距离操作或者直接接触导线，无法让作业人员完全不接触高压电的技术问题。本发明实施例包括：绝缘绳、拉线轮、挂线臂和机器人安装支架；绝缘绳一端与拉线轮固定连接，绝缘绳另一端穿过挂线臂末端孔并通过卡具与拉线轮可拆卸连接；拉线轮固定安装于机器人安装支架一侧，用于收紧或放松绝缘绳将机器人拉升或降落；挂线臂固定安装于机器人安装支架顶端，用于控制绝缘绳通过卡具与拉线轮可拆卸连接。
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公开(公告)号：CN106329399B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610937097.8
申请日：2016-11-01
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路螺栓紧固机器人的控制方法及控制器，用于解决现有技术中缺乏高效、准确率高以及输电线路螺栓紧固机器人控制算法，大部分带电作业机器人无法完成输电线路上螺栓的自动对中与紧固，带电作业机器人没有考虑到风动情况下螺栓和机器人的摆动情况，通过视频来远程控制对准，作业效率低下，阻碍了带电作业领域自动化的发展。并且螺栓在环境影响下，内部应力发生变化，仅应用经验来以恒力矩拧螺栓会对螺栓寿命产生极大损伤，影响了供电的可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN105021168B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510366366.5
申请日：2015-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
IPC: G01C11/08
Abstract: 一种锅炉主蒸汽管道宏观位移的非接触式在线测量方法，包括：步骤S1，设立以管道中心线和弹性支吊架的空间坐标系；步骤S2，将弹性支吊架简化为上、下两节刚性杆和中间一节弹簧，在下节刚性杆上分别设立两个标记点；步骤S3，设立高清摄像机并通过无线网桥连接一主控机；步骤S4，采用三维重建算法获取标记点在坐标系中的空间坐标；步骤S5，同样可得到标记点蠕变后的坐标；步骤S6，建立弹性支吊架下节直线方程；步骤S7，结合直线方程与锅炉主蒸汽管道外表面的曲线方程，得到直线l1方程与锅炉主蒸汽管道外表面的交点B′的坐标；考虑误差后，可准确计算出管道在各个方向的宏观位移。本发明能在线非接触地获得具有较高稳定性和较高精度的管道宏观位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106393061A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611109742.3
申请日：2016-12-02
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: B25J5/02
CPC classification number: B25J5/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种带电作业机器人独立上下线路的装置，解决了目前的带电作业机器人还需要作业人员在上下导线甚至作业过程中与导线近距离操作或者直接接触导线，无法让作业人员完全不接触高压电的技术问题。本发明实施例包括：绝缘绳、拉线轮、挂线臂和机器人安装支架；绝缘绳一端与拉线轮固定连接，绝缘绳另一端穿过挂线臂末端孔并通过卡具与拉线轮可拆卸连接；拉线轮固定安装于机器人安装支架一侧，用于收紧或放松绝缘绳将机器人拉升或降落；挂线臂固定安装于机器人安装支架顶端，用于控制绝缘绳通过卡具与拉线轮可拆卸连接。
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公开(公告)号：CN105880797A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610464172.3
申请日：2016-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开一种电弧自动修复及快速成型装置，包括车体、电弧机器人、电弧机器人控制柜、密封沉箱、载物台和升降装置，密封沉箱为无顶盖箱体，电弧机器人、电弧机器人控制柜和密封沉箱均设置在车体上，载物台设置在升降装置上，升降装置固定在密封沉箱的底部，升降装置托动载物台在密封沉箱中上下移动，电弧机器人的机械臂位于载物台的上方。使用时，电弧机器人的端部固定焊枪，对载物台上零件进行修复焊接，载物台可上下带动零件移动，性能稳定可靠，配合与之配套的自动修复及快速成型软件，可用于金属零部件的磨损、破损或裂纹修复，或进行简单零部件的电弧堆积方式快速成型，从而实现自动补焊或堆焊，并能够进行简单零部件的电弧直接快速成型。
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公开(公告)号：CN104989152A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510311876.2
申请日：2015-06-09
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 一种十字交叉形架空输电杆塔，所述杆塔包括构成角柱的四根立柱2，杆塔侧面上下依次设有多组十字交叉形斜撑，每组十字交叉形斜撑由两根斜撑杆1交叉构成，斜撑杆的上下端分别连接在所述杆塔同侧面的两根立柱2上，其特征是：在由结构分析和现场实测找出的结构特性薄弱部位的杆塔侧面上，由斜撑杆1与立柱2之间形成的三角区域内，设有直径为所述三角区域内切圆的70％的圆环形耗能器，所述圆环耗能器通过支撑杆件3连接在所述斜撑杆1和立柱2与所述内切圆的切点位置。本发明不仅可以提高架空输电杆塔结构整体刚度及局部承载力，而且可以在台风荷载作用下耗散一部分能量，进而提高架空输电杆塔的整体性能。
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公开(公告)号：CN104917230A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510282090.2
申请日：2015-05-27
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 东南大学
Abstract: 本发明提供一种利用太阳能自发光的摄影测量标志物，包括太阳能电池板、可充电电池和LED灯，所述太阳能电池板的正极经整流二极管正极后连接所述可充电电池的正极以及LED灯的正极端、太阳能电池板的负极则在直接连接可充电电池负极的同时，经晶闸管的阴极后连接所述LED灯的负极端，在所述可充电镍氢电池正负两端还并联有串联在一起的可变电阻和光敏电阻器支路，所述的晶闸管的门极与所述光敏电阻器的正极端连接；所述的LED灯外罩有一外表面为黑色的面板，所述面板上开有一通孔。本发明利用太阳能作为能源既节能又环保，也给安装和维护也带来方便；同时能在不对工作现场人员的眼睛产生刺激情况下使得被测量物体与背景之间有明显的区分。
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公开(公告)号：CN104501725A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410838197.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种锅炉关键管道在线测量系统，两块具有明显标识的径向变形测量金属块、径向测量双目摄像机、两块具有明显标识的轴向变形测量金属块、轴向测量双目摄像机、一位移传感器、至少一个应力应变传感器，设置在所述金属块底部；位移传感器位于两预定轴向变形测量金属块之间且两感测头分别与所述金属块接触，应力应变传感器设置在所述金属块底部，所述所有双目摄像机分别连接一工业交换机，然后经发送网桥、接收网桥连接至以主控机。该系统能够全面、实时和高效地检测锅炉管道应力、应变以及位移等数据，以反映锅炉管道的损伤程度，并用于判断锅炉管道剩余寿命，进行失效预警，保障电力的安全和稳定运行。
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