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公开(公告)号：CN116728417A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310936400.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 邝凡
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质。该机器人运动控制方法，具体可以包括：确定待控制机器人的当前位置和目标位置；根据当前位置和目标位置，在预先建立的机器人地图中确定待控制机器人的目标运动轨迹；根据目标运动轨迹确定待控制机器人在目标运动轨迹中的目标运动点，并确定待控制机器人在目标运动点的目标运动状态；根据目标运动状态确定待控制机器人的目标驱动轮运动参数，并根据目标驱动轮运动参数控制待控制机器人进行运动。本发明实施例的技术方案能够精确的控制待控制机器人进行运动，从而提高待控制机器人的控制精度。
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公开(公告)号：CN115300816B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211033081.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种缓降装置。缓降装置包括缓降装置本体和重力脱离组件，缓降装置本体具有减速缓降组件和插接腔，减速缓降组件连接有缓降绳，重力脱离组件插接在插接腔中，重力脱离组件包括楔形环、滚珠、弹性件、封堵环以及销轴，销轴可分离地连接作业人员，楔形环和封堵环套设于销轴，封堵环固定安装于插接腔中，弹性件的一端抵接于封堵环，另一端抵接于楔形环，楔形环的倾斜面抵接滚珠，销轴上具有凹槽，滚珠的一部分位于凹槽中。通过设置重力脱离组件，既使得作业人员或营救人员能够通过分离连接下降，且重力脱离组件能够在高空坠落冲击力的作用下自动脱离，使得作业人员即使处于坠落后无意识或无能力的情况也能够自动通过缓降绳缓速下降。
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公开(公告)号：CN115378126A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210889337.7
申请日：2022-07-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 邝凡
Abstract: 本申请实施例公开了一种输电线路无损检测机器人。该输电线路无损检测机器人包括：安装平台、线路攀爬机构、线路行走机构和X射线无损探伤检测机构，其中，线路攀爬机构可以将输电线路无损检测机器人提升到检测高度，并利用线路行走机构使输电线路无损检测机器人在输电线路上行走，到达检测位置后，由X射线无损探伤检测机构对输电线路进行检测。基于此，本申请提供的输电线路无损检测机器人能够自动攀爬行走至检测位置对输电线路进行检测，无需人工携带设备进行攀爬，同时，也无需为了人员人身安全进行停电检测，实现带电检测。
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公开(公告)号：CN115300816A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211033081.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种缓降装置。缓降装置包括缓降装置本体和重力脱离组件，缓降装置本体具有减速缓降组件和插接腔，减速缓降组件连接有缓降绳，重力脱离组件插接在插接腔中，重力脱离组件包括楔形环、滚珠、弹性件、封堵环以及销轴，销轴可分离地连接作业人员，楔形环和封堵环套设于销轴，封堵环固定安装于插接腔中，弹性件的一端抵接于封堵环，另一端抵接于楔形环，楔形环的倾斜面抵接滚珠，销轴上具有凹槽，滚珠的一部分位于凹槽中。通过设置重力脱离组件，既使得作业人员或营救人员能够通过分离连接下降，且重力脱离组件能够在高空坠落冲击力的作用下自动脱离，使得作业人员即使处于坠落后无意识或无能力的情况也能够自动通过缓降绳缓速下降。
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公开(公告)号：CN113991290A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111226710.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种天线结构，该天线结构包括螺旋形结构，螺旋形结构包括依次固定连接的连接单元、多个第一天线单元和第二天线单元，连接单元呈直线形，第一天线单元包括两个第一金属条和两个第二金属条，第一金属条呈四分之一圆环形，第二金属条呈L形，第二天线单元包括两个第三金属条、第四金属条和第五金属条，第三金属条呈四分之一圆环形，第四金属条呈L形，第五金属条呈直线形。该天线结构能实现架空输电线路的放电检测，且结构简单，尺寸小，质量轻，天线的辐射方向性好，增益高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113192065A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110590474.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 邝凡
IPC: G06T7/00
Abstract: 本申请公开了一种输电线路图像的处理方法、便携式设备及用户终端，涉及电力通信技术领域，可以通过便携式设备对输电线路图像进行处理，与现有技术相比，无需将输电线路图像回传至云平台服务器，从而可以提高得到输电线路图像分析结果的实时性。该方法包括：便携式设备接收用户终端发送的目标场景的场景类型和待处理输电线路图像；然后从深度训练模型库中确定与场景类型对应的目标深度训练模型；深度训练模型库中包括场景类型与目标深度训练模型的第一对应关系；之后，基于目标深度训练模型对待处理输电线路图像进行处理，确定出处理结果。其中，便携式设备与用户终端连接。
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公开(公告)号：CN113052089A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110336454.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 邝凡
Abstract: 本发明实施例公开了一种表面裂纹的识别方法，包括：对摄像机获取的原始裂纹图像进行预处理，得到裂纹特征图像；提取裂纹特征图像中的两条裂纹边界线；根据两条裂纹边界线确定像素裂纹宽度信息及像素裂纹长度；根据转换系数对像素裂纹宽度信息及像素裂纹长度进行转换，获得实际裂纹宽度信息及实际裂纹长度。本发明实施例提供的表面裂纹的识别方法，利用机器视觉获取裂纹的像素宽度和像素长度，再根据转换系数转换成实际的宽度和长度，实现了对表面裂纹的自动识别，减少了运维人员的工作量，提高了运维工作效率。
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公开(公告)号：CN112362964A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011157096.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G01R23/02 , G01R19/17 , G01R19/175
Abstract: 本发明实施例提供一种电压频率测量装置及方法，电压频率测量装置包括：信号接收模块，信号接收模块用于接收待测电压信号；检测模块，检测模块包括比较单元和时钟单元；比较单元用于比较待测电压信号与预设电压值的大小关系；时钟单元用于记录待测电压信号与预设电压值的大小关系发生变化的时间值；数据处理模块，数据处理模块用于根据时间值计算待测电压信号的频率。本发明实施例提供的电压频率测量装置在测量电压频率方面方法简单，计算速度快。
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公开(公告)号：CN111445468A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010283964.7
申请日：2020-04-13
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种变电器地面油污的检测方法、装置、设备及存储介质，该检测方法包括：基于区域检测模型确定待检测图片的目标特征区域，并裁剪出目标特征区域；其中，待检测图片为拍摄的变电器附近地面的图片；对裁剪出的目标特征区域进行HSV空间转换，得到转换后的HSV色彩图；基于明度特征检测模型检测HSV色彩图的明度特征，以检测变电器是否存在地面油污。本发明实施例提供的变电器地面油污的检测方法、装置、设备及存储介质，能够提高变电器地面油污检测的准确性和快速性。
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公开(公告)号：CN209559119U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920686283.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 邝凡
IPC: G01B7/30
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种手持式分坑辅助器。本实用新型实施例包括壳体，所述壳体内壁的左右两侧面均固定连接有轴承；利用连接杆、销轴、弹簧、报警器、第一电极片和第二电极片，在隔离带偏离角度时会挤压连接杆，进而会使第一电极片和第二电极片接触，进而可以使报警器进行报警工作，使工作人员可以及时的对隔离带进行调整，利用滚轮可以使壳体更加方便的移动，利用合页和挡板，方便打开壳体对蓄电池和电机进行维护，通过观察窗可以使工作人员直观的查看到隔离带的状态，可以及时的对隔离带进行调整，通过各结构之间的配合，以减少划分时产生较大的误差，同时可以对隔离带自动进行收集，节省工作人员的时间。
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