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公开(公告)号：CN112561129A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011360970.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提供的一种基于配电线路故障信息的抢修物资调配方法，不但可以有效的降低配电线路故障时所需抢修响应时间，通过采用改进K‑means均值聚类融合故障信息对以往配电线路故障进行聚类，面对故障信息时可以迅速作出判别，判断故障类型和呈现所需的抢修人员和物资等；处于故障类型级别大情况下，还可以克服现有粒子群算法存在的权重容易陷入局部最优解问题，提高算法的训练速度，快速求解并提供最优物资调配策略。对于提高区域配电线路故障抢修效率、优化抢修物资调配结构和提高区域供电可靠性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112381841A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011365138.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及一种动态场景下基于GMS特征匹配的语义SLAM方法，通过语义分割网络对输入图像进行分割，获得各物体掩码，并将将动态物体的掩码部分去除，得到初步的去除动态物体后的图像；对输入图像提取ORB特征点，然后计算描述子；根据运动一致性和语义信息结合的方法检测并剔除动态特征点；通过运动一致性和语义信息结合去除动态的方式，提高了视觉SLAM系统在高动态的环境中运行的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112034240B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010878259.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G01R19/145 , G08B21/02 , G08B7/06
Abstract: 本发明涉及探测杆的技术领域，更具体地，涉及涉水防漏电防暗涌探测杆及其控制电路。涉水防漏电防暗涌探测杆，其中，包括杆本体，所述的杆本体上设有能探测电流电压的触头，所述的杆本体上还设有警示灯，所述的触头与警示灯电连接。本发明通过探测电流电压触头和遇涡流后转动的旋转掌，能有效地防范抢险救灾的消防队员、供电人员以及处理排水的城市管理者和涉水出外人员遭遇触电、暗涌以及踩空的危机。
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公开(公告)号：CN112564952A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011360960.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提供了一种配网线路智能巡检系统，通过设置监控模块、缺陷智能识别模块、抢修资源智能调配模块、任务调度管理模块，以及巡检成果管理及可视化模块可以实时通过监控设备获取巡检人员信息、机巡设备信息、以及设备状态信息，判断巡检设备是否发生故障，并根据预设的故障识别模型对发生的故障进行识别，并对发生的故障生成抢修资源调配单，并自动生成对应的故障抢修任务和巡检任务，下发至对应的用户端，使运维人员可以尽快获知故障和巡检信息，尽快对故障和巡检任务进行处理，提高对配电线路故障检测效率，提高供电可靠性。
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公开(公告)号：CN112557818A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011365122.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及配电网线路故障定位技术领域，具体涉及一种配电网故障定位精度矫正方法，包括以下步骤：S1、将实际电力线路分成三段，其中第一段和第三段为架空线路，第二段为地下电缆线路；S2、初步判断故障点的位置；S3、故障点初步的定段判断后，根据不同情况进行故障点的矫正。本发明的配电网故障定位精度矫正方法，对传统行波测距造成的误差进行修正，更有利于快速复电的发展要求，既保留了行波测距的便捷性，又增加了测距的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112556719A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011365143.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于CNN‑EKF的视觉惯性里程计实现方法，先通过卷积神经网络对图像信息进行特征提取，将神经网络输出的相对位姿与惯性传感器的位姿采用基于拓展卡尔曼算法进行融合，最终得到估计出的相对位姿后转换为原始的轨迹。在保障视觉惯性里程计系统的功能前提下，充分发挥深度学习算法的良好优势，并结合多传感器信息，通过卡尔曼滤波算法将神经网络的位姿信息和惯性传感器的位姿信息进行融合，弥补惯性传感器在采集图像信息和惯性位姿信息中存在的不足，进而提升视觉里程计系统鲁棒性和泛化能力。
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公开(公告)号：CN112446429A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011360952.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于CGAN的巡检图像数据小样本扩充方法。首先收集巡检图像，判别巡检图像对应的缺陷类型，并进行标注，使用异常检测算法，剔除巡检图像数据集中的异常图像；然后使用传统图像处理算法，对清洗后的巡检图像数据集进行预处理，而后使用巡检图像数据集训练基于卷积神经网络的条件生成对抗网络，得到可生成给定缺陷类型巡检图像数据的CGAN模型；接着使用训练好的CGAN模型的生成器，采样并生成大量巡检图像数据；根据判别器输出的图像真实度，筛选真实度大于给定真实度阈值的生成图像加入巡检图像数据集，得到扩充巡检图像数据集。
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公开(公告)号：CN112434955A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011360895.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于多数据融合的配网线路运行风险感知方法。包括以下步骤：S1.选取所在区域配网线路，进行合理化分段处理；S2.对每个分段配网线路记录的状态变量数据进行预处理和归一化；S3.多数据融合；S4.根据以往故障情况，将配网线路故障风险划分为多个类别，利用分段配网线路状态变量历史数据验证风险状态评估的有效性，通过分段配网线路状态变量在线数据计算每个分段配网线路实时风险情况，对配网线路风险状态进行有效评估；S5.配网线路运行工况风险概率分布：过分段配网线路风险状态评估，通过计算得到分段配网线路在运行工况时的分析概率分布情况。对于实时监控配网线路、避免重大配网线路事故和提高区域供电可靠性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112396596A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011365132.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06F16/532 , G06F16/583 , G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及一种基于语义分割及图像特征描述的闭环检测方法，采用轻量级语义分割网络分割出图像中的动态场景，重点关注于图像中的静态背景图像，能够较好的解决存在动态物体遮挡的问题。将轻量级卷积神经网络提取的图像全局特征与二进制局部差分描述符LDB进行结合，在闭环检测过程中既能应对存在动态物体遮挡的场景，又能快速获取图像的特征描述，从而得到较高的召回率。
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公开(公告)号：CN112396595A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011365130.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及一种动态环境下基于点线特征的语义SLAM方法，有如下步骤：通过语义分割网络对输入图像进行分割，获得各物体掩码，并将将动态物体的掩码部分去除，得到初步的去除动态物体后的图像；对去除先验动态的图像进行提取点特征，所述的点特征提取采用ORB特征点；对去除先验动态的RGB图片进行线特征提取，所述的线特征提取采用LSD直线特征提取；计算ORB特征点的描述子，采用快速最近邻算法进行特征点匹配；计算直线段的LBD二进制描述子，采用外观一致性验证和几何一致性验证进行线特征匹配。本发明通过点线特征和语义信息结合去除动态的方式，提高了SLAM方法在高动态的环境中运行的精度和鲁棒性，在高动态环境下精度大幅度提高。
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