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公开(公告)号：CN106909882A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710030426.5
申请日：2017-01-16
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于保安机器人的人脸识别系统及方法，针对目前固定的门禁类人脸识别系统环境单一、线性人脸特征描述能力不足等问题，提出了一个基于移动机器人和深度学习的运动人脸识别系统。在设备方面，该系统实现了人和机器人单方运动、人和机器人同时运动情况下的人脸识别，并且采用近红外摄像头，实现夜晚全黑条件下的人脸识别。在算法方面，该系统是一套从人脸检测、特征点检测，到人脸矫正、人脸识别的完整的系统，在特征点检测模块精简了特征点的数量，在人脸识别模块采用了深度卷积神经网络模型，实现对人脸的快速、高准确率的识别。
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公开(公告)号：CN106846375A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611255429.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提出了一种基于机器人自主灭火的火焰视频检测算法。该算法首先结合多种传感器来进行实现初步判断，然后综合火焰的动态特征等，使用混合高斯模型分割出运动目标区域，结合火焰的静态特征提取运动区域的候选火焰目标，并进行分割。最后结合双目摄像头来实现跟踪摄像机火焰运动在三维空间的位置和方向，提取其深度信息，提供机器人自主灭火的路径等信息，实现对火焰比较精准的检测。
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公开(公告)号：CN103551926B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310556649.7
申请日：2013-11-11
Applicant: 广东工业大学
IPC: B24B1/04
Abstract: 本发明涉及金属或非金属硬脆材料微孔内表面的抛光，是一种电泳辅助微细超声或微细旋转超声抛光微孔的装置及抛光微孔的方法。将电泳辅助和微细超声加工复合在一起，电泳的吸附作用使超微磨粒吸附在微细工具表面，微孔工件和微细工具在微细超声加工机床的伺服进给系统驱动下，贯穿于微孔工件，微细工具沿轴向高频振动，带动工作液剧烈扰动，从而使超微磨粒滑擦微孔工件的内表面，以达到对微孔工件进行抛光的目的；实施电泳辅助微细超声或微细旋转超声抛光微孔的加工；从而实现对直径小于等于100微米微孔的抛光，提高超微磨料的利用率并能降低微孔内表面的粗糙度。
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公开(公告)号：CN103273386A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310192315.6
申请日：2013-05-22
Applicant: 广东工业大学
IPC: B24B1/04
Abstract: 本发明公开了一种电泳辅助微细超声加工的机床及利用该机床实施电泳辅助微细超声加工的方法，所述机床包括主轴系统、进电系统、主轴微细超声纵振系统，多功能杯状工作液槽。本发明提出一种新的复合加工工艺，将电泳的吸附作用附加到微细超声加工中，使超声加工工作液中的微细磨粒在电场力的驱动下泳动到加工区域附近，确保了加工区域磨粒的存在，能有效的提高磨料的利用率，从而提高微细超声加工的效率。
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公开(公告)号：CN113437277B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110820340.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 广东工业大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/58 , H01M4/583 , H01M10/054
Abstract: 本发明公开了一种Bi2S3/NiS2@C负极材料、钠离子电池及其制备方法，所述Bi2S3/NiS2@C负极材料的制备方法包括如下步骤：S1.将以镍为金属离子、均苯三甲酸为有机配体的金属有机框架进行煅烧，得到NiO；S2.将NiO、三羟甲基氨基甲烷、盐酸多巴胺、溶剂混合，干燥后得到NiO@Ppy，然后煅烧得到NiO@C；所述NiO、三羟甲基氨基甲烷、盐酸多巴胺的摩尔比为(1～2)：(1～3)：(0.3～1)；S3.将NiO@C、铋源、有机溶剂混匀后进行水热反应，反应结束后清洗、干燥得到中间产物；所述NiO@C与铋源的质量比为(70～200)：(200～500)；S4.将中间产物和硫在惰性气氛下煅烧，所得即为Bi2S3/NiS2@C；所述中间产物与硫的质量比为(1～3)：(5～10)。本发明Bi2S3/NiS2@C负极材料具有较高的循环容量和优异的循环稳定性，可广泛应用于制备钠离子电池。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110119676A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910243728.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的驾驶员疲劳检测方法，包括下述步骤：S1，使用红外摄像头采集图像；S2，使用多任务级联卷积网络算法，检测到人脸和关键点位置，得到检测模型；S3，使用区域提取算法，根据关键点位置提取眼部和嘴部区域图；本发明提出了一个完全基于神经网络的驾驶员疲劳检测框架，检测准确率更高；提出的算法将人脸检测与人脸关键点检测任务合二为一，可同时输出人脸部位和人脸关键点，减少了先检测人脸再检测关键点的检测时间；检测范围更广，不局限于眼睛和嘴巴，同时检测打电话，抽烟等特征，而且具备扩展性。
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公开(公告)号：CN106025265B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610556173.0
申请日：2016-07-12
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明属于电池材料领域，尤其涉及一种组合物及其在制备α氢氧化镍中的应用。本发明提供了一种组合物，所述组合物包括：钙盐、镍盐、可溶性磷酸盐和强碱，本发明还提供了上述组合物在制备α‑Ni(OH)2中的应用。通过本发明提供的一种组合物，可以制备得到α‑Ni(OH)2，经实验测定可得，通过本发明提供的一种组合物作为制备原料，可以得到纯α‑Ni(OH)2。本领域技术人员都清楚地知道，本发明所提供的一种组合物中，各原料成本低廉，方便易得，解决了现有技术中，在制备α‑Ni(OH)2的过程中，需使用含有Co、Al、Cu、Y、Yb等元素的盐作为合成原料，存在着制备成本高的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN109932695A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910151429.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 广东工业大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高目标物识别速度的方法，包括以下步骤：混频步骤：当接收到回波信号后，将回波信号与本振信号进行混频以得到中频信号；采样步骤：通过采样模块对中频信号进行数字化处理；杂波对消步骤：对经数字化处理的中频信号进行杂波对消处理；加窗步骤：对经过杂波对消处理的中频信号进行加窗处理；差频获取步骤：通过快速傅里叶变换以及频谱细化算法对加窗处理后的中频信号进行处理以得到差频频率；计算步骤：根据目标物计算公式计算得到对应目标物的速度和距离。本发明的提高目标物识别速度的方法通过采用快速傅里叶变换以及频谱细化算法来对回波信号进行处理，使得信号处理计算量大大减少，有效减少了系统的计算成本。
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公开(公告)号：CN106207106B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610552931.1
申请日：2016-07-12
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明属于电池材料领域，尤其涉及一种α氢氧化镍的制备方法及其应用。本发明提供了一种α‑Ni(OH)2的制备方法，本发明还提供了一种上述制备方法得到的α‑Ni(OH)2在制备镍氢电池正极材料中的应用。经实验测定可得，通过本发明提供的一种α‑Ni(OH)2的制备方法，可以得到纯α‑Ni(OH)2。从上述技术方案可以看出，本发明提供的制备方法中，无需引入Co、Al、Cu、Y、Yb等后处理困难、容易造成环境污染的元素。解决了现有技术中，利用Co、Al、Cu、Y、Yb等元素掺杂制备纯α‑Ni(OH)2的方法，在反应过程中，未反应的Co、Al、Cu、Y、Yb盐后处理困难，对环境造成污染的技术缺陷。而且，本发明提供的制备方法，还具有方法简单、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN106767564A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610953601.3
申请日：2016-11-03
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01B11/30
CPC classification number: G01B11/30 , G01B11/303
Abstract: 本发明涉及一种应用于手机外壳表面粗糙度的检测方法,针对手机外壳在自动打磨抛光过程中不同阶段的检测有着不同的粗糙度和实时的在线监测，该算法首先对手机外壳表面区域划分采样，然后对采样后的图像进行缩放、灰度化、二值化等预处理，用中值滤波减少噪声对图像的干扰，最后根据一种自适应边缘检测Canny方法来进行边缘检测，提取波峰和波谷的像素点行距平均差值，进行曲线拟合和权值修正，得到一个较为准确的表面粗糙度等级。
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