一种码垛机器人预测性维护方法

    公开(公告)号:CN110696049B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN201911064556.6

    申请日:2019-11-04

    Inventor: 乔宏哲 陶国正

    Abstract: 本发明是一种码垛机器人预测性维护方法。本发明通过摄像头采集码垛机器人图像信号,对所述图像信号进行格式转换图像数据并保存,同时将图像数据上传至云服务器;对图像数据进行滤波预处理,将滤波预处理后的图像数据进行目标检测并进行形态学处理;并采集码垛机器人抓取物品的坐标,确定码垛机器人的伺服电机综合运动速度偏差;根据码垛机器人的伺服电机运动速度偏差,确定码垛机器人故障参数向量;建立系数向量和损失函数,采用梯度下降法对所述损失函数进行迭代,最小化损失函数;根据最小化后的损失函数,进行预测性维护。

    基于大空间仓库火灾预警模型的火灾预警灭火系统

    公开(公告)号:CN114904195A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210521654.3

    申请日:2022-05-13

    Abstract: 本发明涉及一种大空间仓库火灾预警灭火系统,包括:至少一个温度传感器,采集仓库内的温度数据;至少一个湿度传感器,采集仓库内的湿度数据;控制模块,与温度传感器、湿度传感器电性连接,并将温度数据、湿度数据通过通讯模块上传至服务器;所述服务器通过大空间仓库火灾预警模型判断仓库内的火灾危险指数,当火灾危险指数超过设定阈值时,向控制模块发送喷水启动信号。本发明根据大空间仓库当前区域监测参数并结合大空间仓库火灾预警模型,给出大空间仓库当前区域的危险度指数,并根据设定的阈值进行预警,启动喷头喷水。本系统可以在火灾发生初期甚至火灾尚未发生时就进行预警,最大程度降低火灾可能造成的损失。

    颈椎牵引系统理疗参数设定方法

    公开(公告)号:CN110946738B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN201911233408.2

    申请日:2019-12-05

    Inventor: 乔宏哲 陶国正

    Abstract: 本发明属于医疗设备领域技术领域,具体涉及一种颈椎牵引系统理疗参数设定方法及颈椎牵引方法,其中颈椎牵引系统理疗参数设定方法包括:采集数据;根据历史数据构建相应向量;以及根据采集的数据和相应向量构建理疗参数设定模型,并获取理疗参数,实现了理疗参数的精确获取,避免了由人工设定造成主观性强,随意性大的缺点,同时降低了医院的人力成本。

    带有维护预测功能的服务器及系统

    公开(公告)号:CN113408399A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110664681.1

    申请日:2021-06-16

    Inventor: 乔宏哲 楼竞 王涛

    Abstract: 本发明涉及一种带有维护预测功能的服务器及系统,其中带有维护预测功能的服务器包括:采集模块,采集波浪发电机预测性维护用参数数据;故障特征频率获取模块,根据参数数据获取波浪发电机轴承的故障特征频率;功率谱密度获取模块,根据故障特征频率获取参数数据中振动信号的循环自相关函数和功率谱密度;最佳投影获取模块,根据功率谱密度的样本数据获取一维空间的最佳投影方向;运行健康度获取模块,根据一维空间的最佳投影方向预测波浪发电机运行健康度;以及预警模块,根据波浪发电机运行健康度对波浪发电机运行进行预警,实现了对波浪发电机出现故障的预测及预警,克服使用人力维护的主观性强,耗费人力成本较高的缺点。

    一种大坝变形自动监测预警服务器及系统

    公开(公告)号:CN113282998A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110686610.1

    申请日:2021-06-21

    Abstract: 本发明属于大坝安全监测领域,具体涉及一种大坝变形自动监测预警服务器及系统,其中大坝变形自动监测预警服务器包括:采集模块,采集大坝监测数据;监测点受力比获取模块,根据大坝监测数据获取相应支墩相应监测点的受力比;最佳投影获取模块,根据受力比的样本数据计算得到一维空间的最佳投影方向;危险度权重获取模块,根据最佳投影方向计算大坝的危险度权重;危险度指数获取模块,根据危险度权重预测大坝的危险度指数;以及预警模块,根据危险度指数对大坝进行预警;实现了自动监测数据和预警,避免了由人工根据监测数据进行危险判断和预警的主观性强和随意性大的缺点。

    称重设备预测性维护算法以及称重设备预测性维护方法

    公开(公告)号:CN110864776B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN201911152021.4

    申请日:2019-11-22

    Inventor: 乔宏哲 陶国正

    Abstract: 本发明属于自动化设备预测维护技术领域,具体涉及一种称重设备预测性维护算法以及称重设备预测性维护方法,其中,称重设备预测性维护算法包括:获取数据;根据数据和历史数据建立相应向量;根据相应向量构建预测性维护模型,并获取预测性维护模型的解;以及根据预测性维护模型的解预测称重设备是否需要维护,实现了称重设备故障的监测与准确预警。

    石墨电极缺损检测系统
    39.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111157622B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202010026467.9

    申请日:2020-01-10

    Inventor: 乔宏哲 陶国正

    Abstract: 本发明涉及一种石墨电极缺损检测系统,其包括:云服务器、第一处理器模块、第二处理器模块,以及与该第二处理器模块连接的敲击机构和声音检测模块,与该第一处理器模块电性连接的传输模块;所述第二处理器模块适于控制所述敲击机构敲击石墨电极;所述声音检测模块适于检测敲击机构敲击石墨电极发出的声音,并将声音信号发送至所述第二处理器模块,以由所述第二处理器模块转发至所述第一处理器模块;所述第一处理器模块适于通过所述传输模块将声音信号发送至所述云服务器;所述云服务器适于根据所述声音信号判断石墨电极的缺损程度,实现了自动检测石墨电极的缺损程度避免了由人工检测等方法造成主观性强、漏检率高的缺点,同时降低了人力成本。

    颈椎牵引系统
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110946737A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911233399.7

    申请日:2019-12-05

    Inventor: 乔宏哲 陶国正

    Abstract: 本发明属于医疗设备领域技术领域,具体涉及一种颈椎牵引系统,其包括:服务器和颈椎牵引装置;所述颈椎牵引装置适于根据服务器发送的理疗参数实现颈椎牵引,实现了精确计算获得的理疗参数,可以使颈椎牵引装置的效果达到最好,避免了由人工设定造成主观性强,随意性大的缺点,同时降低了医院的人力成本。

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