一种基于双通道安全PLC的同步控制及数据表决方法

    公开(公告)号:CN111708296A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010550207.1

    申请日:2020-06-16

    Abstract: 一种基于双通道安全PLC的同步控制及数据表决方法,两个所述CPU控制单元具有向对方优先获取到CAN总线数据交互通道发送数据的权利,该权利的获得规则为:先完成上电初始化的CPU控制单元优先向另一CPU控制单元发送主控制单元请求帧,进而通过CAN总线数据交互通道发送数据;先完成上电初始化的CPU控制单元为主CPU控制单元,另一CPU控制单元为从CPU控制单元;主、从控制单元确认完毕后进行系统同步建立。本发明采用合理高效软件机制来实现,既能保障系统安全稳定运行,又能尽可能的避免性能损失。本发明提出的数据表决方法提高了系统可用性,解决了控制系统由于误判导致的跳闸率较高问题。

    一种快速配置硬件资源的安全PLC实现方法

    公开(公告)号:CN107894742B

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201711098558.8

    申请日:2017-11-09

    Abstract: 一种快速配置硬件资源的安全PLC实现方法包括:利用可重组移植的PLC操作系统核心软件形成不同类型CPU的PLC操作系统;至少两套不同类型CPU同时各自运行不同的PLC操作系统时,包括具体步骤如下:多系统同步运行交叉检测;所述多系统包括主PLC操作系统和从PLC操作系统;I/O表决输出,并将最终结果交给执行机构;依据安全系统认证的要求形成安全PLC产品。本发明从市场需求及产品化实现的角度出发,采用多通道系统安全PLC构建技术,基于可配置的PLC平台构建双PLC系统,融合多系统自诊断技术形成多通道系统安全PLC。本发明根据不同的应用需求,快速定制支持不同I/O点及通信方式的安全PLC系统。

    一种采用硬件和软件相结合的单片机开关机电路及方法

    公开(公告)号:CN111273757A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010286243.1

    申请日:2020-04-13

    Abstract: 本发明的采用硬件和软件相结合的单片机开关机电路,包括单片机、按键K1、电源正P1以及场效应管Q1、Q2、Q3和Q4,单片机的VCC接于Q1的漏极,Q4和Q2的栅极均接于R3与R4的连接处,Q4的漏极与单片机上定义为输入的端口Pm.y相连接;场效应管Q3的栅极经电阻R5与单片机上定义为输出的端口Pn.y相连接。本发明的开关机方法包括:a).按键开机;b).低电平检测;c).维持开机状态;d).按键关机。本发明的单片机开关机电路及方法,采用了硬件和软件相结合的方式,解决了现有单纯采用一个按键开关机时电路复杂的问题,也避免了采用两个按键时操作繁琐和占用空间较大的问题,有益效果显著,适于应用推广。

    保护袋摘除装置
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111149582A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010121693.5

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 本发明提供了一种保护袋摘除装置,用于摘除遮光袋,包括装置主体、夹持机构、传动机构和驱动机构;夹持机构设置在装置主体上,传动机构与夹持机构连接,驱动机构与传动机构连接;夹持机构包括间隔设置地两个夹爪结构,两个夹爪结构分别滑动连接于装置主体,且滑动方向相反,两个夹爪结构分别与传动机构连接,以通过传动机构靠近或远离。应用本发明的技术方案,夹持结构的设置用来夹持遮光袋,具体通过两个可以相互靠近或者远离的夹爪结构对遮光袋进行撕扯,以在遮光袋撕扯至接近两节的情况下,轻松摘除遮光袋。本发明的技术方案解决了现有技术中的通过双手进行摘除遮光袋的方式,不但效率较低,而且存在安全隐患的问题。

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